با توسعة روش های لرزه نگاری در بررسی ساختارهای زیرسطحی، بررسی محدودیت ها و مشکلات موجود در این زمینه نیز اهمیت پیدا کرده است. اصول لرزه نگاری بر مبنای انتشار امواج لرزه ای در محیط کشسان است. این امواج هنگام انتشار در محیط زمین واقعی تضعیف می شوند. تضعیف امواج تابع بسامد است و باعث اُفت بسامد غالب و به تبع آن موجب از بین رفتن قدرت تفکیک در مقاطع لرزه ای می شود. بی توجهی به این مسئله علاوه ب...

اصطلاح پیراحاصلضرب‎ امروزه در مقالات برای نشان دادن یک عملگر دوخطی استفاده می‌شود. این عملگر دوخطی با وجود اینکه ناجابه‌جایی ‎است تا حدودی از ضرب معمولی توابع خوش‌‌رفتار تر است.‎‎پیراحاصلضرب‌ها اولین بار در نظریه‌ی عملگرهای پیرادیفرانسیل‌پذیر بانی‎ [۱] ظهور پیدا کردند‎.. این نظریه‌ نقطه عطفی در نظریه‌ی عملگرهای شبه دیفرانسیلی بود که کافمن و مِیِردر [۳] از پیشگامان آن بودند. ‏کلمه‌ی یونانی paraدر ...

این پایان نامه، به بحث درباره ویژگی های طیفی عملگرهای شبه دیفرانسیلی از یک کلاس ویژه می پردازد. به طور دقیق تر، مجموعه طیف را برای عملگرهای شبه دیفرانسیل ‎m‎-بیضوی، ‎-m‎زیربیضوی و ‎sg‎ تعیین می کنیم و بر این اساس در خصوص خواص فردهولمی این عملگرها نتایجی بیان خواهیم کرد.‎ در ادامه با معرفی عملگرهای شبه دیفرانسیل روی منیفلد و به طور ویژه روی چنبره، در خصوص مجموعه طیف عملگرهای شبه دیفرانسیلی، که ...

نقشه بی‌هنجاری مغناطیسی هوایی ایران (صالح، 1387) با روش کاهش به قطب دیفرانسیلی ارکانی‌حامد (1988) به قطب کاهیده شد. در روش کاهش به قطب دیفرانسیلی، بی‌هنجاری‌های مغناطیسی با در نظر گرفتن تغییرات جهت بردار میدان مغناطیسی در منطقه مورد بررسی به قطب کاهش می‌یابند. عملگر کاهش به قطب دیفرانسیلی، بی‌هنجاری‌های مغناطیسی را در همه عرض‌های جغرافیایی روی منابع تولید کننده منتقل می‌کند و در نتیجه باعث سهول...

اصطلاح پیراحاصلضرب‎ امروزه در مقالات برای نشان دادن یک عملگر دوخطی استفاده می شود. این عملگر دوخطی با وجود اینکه ناجابه جایی ‎است تا حدودی از ضرب معمولی توابع خوش رفتار تر است.‎‎پیراحاصلضرب ها اولین بار در نظریه ی عملگرهای پیرادیفرانسیل پذیر بانی‎ [۱] ظهور پیدا کردند‎.. این نظریه نقطه عطفی در نظریه ی عملگرهای شبه دیفرانسیلی بود که کافمن و مِیِردر [۳] از پیشگامان آن بودند. ‏کلمه ی یونانی paraدر زب...

کنترل ربات های متحرک چرخ دار بر اساس مسیرهای زمانی، یکی از مسائل مطرح در زمینه ربات های متحرک می باشد. همچنین، کنترل سیستم هایی که با کمبود عملگر مواجه هستند از پیچیدگی خاص و اهمیت ویژه ای برخوردار است. در این مقاله، این دو موضوع مهم کنترلی تواماً در یک ربات متحرک تراکتور-تریلی؛ که در آن تراکتور یک ربات دو چرخ دیفرانسیلی و تریلی مجهز به دو چرخ کروی غیرفعال می باشد؛ مورد مطالعه قرار گرفته است. اس...

با توسعة روش‌های لرزه‌نگاری در بررسی ساختارهای زیرسطحی، بررسی محدودیت‌ها و مشکلات موجود در این زمینه نیز اهمیت پیدا کرده است. اصول لرزه‌نگاری بر مبنای انتشار امواج لرزه‌ای در محیط کشسان است. این امواج هنگام انتشار در محیط زمین واقعی تضعیف می‌شوند. تضعیف امواج تابع بسامد است و باعث ‌اُفت بسامد غالب و به تبع آن موجب از بین رفتن قدرت تفکیک در مقاطع لرزه‌ای می‌شود. بی‌توجهی به این مسئله علاوه ...

دراین پایان نامه ابتدا در مورد توابع تک ارز و خواص هندسی آنهاو همچنین رابطه ی این خواص هندسی باشرایط معادل خواص تحلیلی مطالعه می کنیم . h را کلاس همه توابع تحلیلی در دیسک واحد u وa_n را یک خانواده از همه توابع تحلیلی نرمال شده f در دیسک واحد u به شکل f(z)=z+?_(k=1)^??a_(n+k) z^(n+k) داشته باشد. سپس بااستفاده از تابع فوق هندسی گاوس و یک عملگرانتگرالی و مشتق کسری و انتگرال کسری کلاس u(?,?,?) را ک...

فرض کنید t عملگر خطی کراندار روی فضای هیلبرت h باشد. t‎ را عملگر کلاس a‎ می نامیم اگر t|^2leq |t^2|‎|. ‎(p,k)‎-شبه هیپونرمال می نامیم اگر t^{*k}((t^*t)^p-(tt^*)^p)t^kgeq 0‎. ‎در این پایان نامه، قسمت شبه پوچ توان ‎‎ ‎‎‎h_0(t-lambda)=lbrace xin h‎: ‎lim‎_{n‎longrightarrow‎infty‎‎}‎‎vert(t-lambda)^nvert^{frac{1}{n}}=0 brace‎‎‎‎ از عملگرهای کلاس a‎ یاعملگر ‎(p,k)‎-شبه هیپونرمال را به کمک عم...

این مقاله روش جدیدی را برای طراحی مسیر بازوهای مکانیکی افزونه ارائه می نماید. در این روش با اعمال قیود نیرویی مناسب، هدف ثانویه توزیع بار نسبی بین عملگرها علاوه بر تعقیقب مسیر محقق می شود. دو الگوریتم برای این منظور پیشنهاد شده است. الگوریتم اول از مجموعه کامل معادلات لازم برای توزیع بار بین عملگرها سودجسبته و سپس مجموعه فوق معین معادلات حاصل از افزودن این معادلات به معادلات سینماتیکی را به روش...