عملگرهای هیدرولیکی نقش مهمی در صنایع پیشرفته بازی می کنند. در صنعت اتوماسیون نیز به طور گسترده از عملگرهای الکترومکانیکی استفاده می شود. فناوری دیگری که مزایای اصلی عملگر های هیدرولیکی و الکترومکانیکی را فراهم می کند و اکثر معایب آنها را کاهش می دهد، سیستم عملگر الکترو هیدرواستاتیکی است. ابتدا در این نوشتار نحوه کارکرد مدار عملگر الکترو هیدرواستاتیکی شرح داده شده است. سپس مدل هایی که تا به حال ...

عملگرهای هیدرولیکی نقش مهمی در صنایع پیشرفته بازی می کنند. در صنعت اتوماسیون نیز به طور گسترده از عملگرهای الکترومکانیکی استفاده می شود. فناوری دیگری که مزایای اصلی عملگر های هیدرولیکی و الکترومکانیکی را فراهم می کند و اکثر معایب آنها را کاهش می دهد، سیستم عملگر الکترو هیدرواستاتیکی است. ابتدا در این نوشتار نحوه کارکرد مدار عملگر الکترو هیدرواستاتیکی شرح داده شده است. سپس مدل هایی که تا به حال ...

این پایان نامه به بررسی شناسایی وکنترل عملگر الکترومکانیکی چرخشی نوین که توسط نرم افزارmatlab شبیه سازی شده است، پرداخته است. در فصل اول، مقدمه ی کلی درباره ی عملگرهای الکترومکانیکی و فرایند پایان نامه توضیحاتی داده شده است. فصل دوم به معرفی بخش های مختلف یک عملگر الکترومکانیکی پرداخته است. در این فصل انواع سازوکارهای مختلف برای طراحی یک عملگر الکترومکانیکی توضیح داده شده است. در انتهای این فصل...

چکیده کنترل برداری پیشرانه مکانیزمی برای تغییر جهت پیشران? موتور در راکت ها یا وسایل پروازی می باشد. این مکانیزم در راکت های سوخت جامد توسط اتصالات انعطاف پذیر در جهت کنترل موقعیت یا سرعت زاویه ای وسیله انجام می شود. در وسایل پروازی سوخت جامد پیشرفته، کنترل برداری پیشرانه به کمک انحراف بردار پیشرانه و با استفاده از سروُ مکانیزم های الکتریکی مانند عملگر الکترومکانیکی انجام می گیرد. در این پروژه،...

عملگرهای الکتروهیدرواستاتیکی با ساختاری جدید برای پوشش معایب عملگرهای الکتروهیدرولیکی و الکترومکانیکی طراحی شده‌اند. در این مقاله پس از بررسی ساختار عملگر الکتروهیدرواستاتیکی، با استفاده از نرم افزار متلب- جعبه ابزار سیم¬هیدرولیک این عملگر شبیه¬سازی و مدل سازی می‌شود. برای مدل¬های خطی، پهنای باند معیاری از سرعت پاسخ است، ولی مدل عملگر الکتروهیدرواستاتیکی، مدلی غیرخطی است. به علت رفتار غیرخطی مد...

عملگرهای الکتروهیدرواستاتیکی با ساختاری جدید برای پوشش معایب عملگرهای الکتروهیدرولیکی و الکترومکانیکی طراحی شده اند. در این مقاله پس از بررسی ساختار عملگر الکتروهیدرواستاتیکی، با استفاده از نرم افزار متلب- جعبه ابزار سیم¬هیدرولیک این عملگر شبیه¬سازی و مدل سازی می شود. برای مدل¬های خطی، پهنای باند معیاری از سرعت پاسخ است، ولی مدل عملگر الکتروهیدرواستاتیکی، مدلی غیرخطی است. به علت رفتار غیرخطی مد...

نوشتار پیش رو حاصل امکان سنجی ، طراحی و شبیه سازی نوعی عملگر الکترومکانیکی با کارکرد در شرایط محیطی وابعادی خاص است. تولید گشتاور خروجی 40 نیوتون متر، سرعت بیشینه 10رادیان بر ثانیه و پهنای باند 8 هرتز درکنار جانمایی در محفظه مورد نظر از جمله این شرایط است. بر این اساس پس از بررسی شرایط و امکان سنجی به کارگیری و طراحی انواع عملگرهای موجود، به طراحی گونه ای نوین، مخصوص عملکرد در شرایط مسئله پرداخ...

کامپوزیت‌های فلز − بسپار یونی )I‌P‌M‌C(پانویس{i‌o‌n‌i‌c p‌o‌l‌y‌m‌e‌r-m‌e‌t‌a‌l c‌o‌m‌p‌o‌s‌i‌t‌e} به‌عنوان حس‌گر یا عملگر با نام «حس‌گرـ عملگر نرم» یا «ماهیچه‌ی مصنوعی» نیز شناخته می‌شوند. در سال‌های اخیر درزمینه‌ی ساخت، مدل‌سازی و گسترش کاربردهای این مواد شاهد پیشرفت‌های شایانی بوده‌ایم. همچنین اخیراً سیستم‌های میکروالکترومکانیکی در زمینه‌ی عملگرها و حس‌گرهای هوشمند کاربرد گسترده‌یی یافته است...

کامپوزیت‌های فلز − بسپار یونی )I‌P‌M‌C(پانویس{i‌o‌n‌i‌c p‌o‌l‌y‌m‌e‌r-m‌e‌t‌a‌l c‌o‌m‌p‌o‌s‌i‌t‌e} به‌عنوان حس‌گر یا عملگر با نام «حس‌گرـ عملگر نرم» یا «ماهیچه‌ی مصنوعی» نیز شناخته می‌شوند. در سال‌های اخیر درزمینه‌ی ساخت، مدل‌سازی و گسترش کاربردهای این مواد شاهد پیشرفت‌های شایانی بوده‌ایم. همچنین اخیراً سیستم‌های میکروالکترومکانیکی در زمینه‌ی عملگرها و حس‌گرهای هوشمند کاربرد گسترده‌یی یافته است...

عملگرهای یونی کامپوزیت پلیمری فلزی (ionic polymer metal composite) نمونه جدیدی از مواد هوشمند جدید می باشند که توجه بسیاری از محققان را جهت استفاده در کاربردهای رباتیک و سنسوری را به خود جلب کرده است. این عملگر که از نظر عملکرد شبیه پیزوالکتریکها می باشد یک المان الکترومکانیکی است که انرژی الکتریکی را به انرژی مکانیکی و بالعکس تبدیل می کند. در این پایان نامه مدل سازی و کنترل این عملگرها مورد ...