عملگرهای هیدرولیکی نقش مهمی در صنایع پیشرفته بازی می کنند. در صنعت اتوماسیون نیز به طور گسترده از عملگرهای الکترومکانیکی استفاده می شود. فناوری دیگری که مزایای اصلی عملگر های هیدرولیکی و الکترومکانیکی را فراهم می کند و اکثر معایب آنها را کاهش می دهد، سیستم عملگر الکترو هیدرواستاتیکی است. ابتدا در این نوشتار نحوه کارکرد مدار عملگر الکترو هیدرواستاتیکی شرح داده شده است. سپس مدل هایی که تا به حال ...

عملگرهای هیدرولیکی نقش مهمی در صنایع پیشرفته بازی می کنند. در صنعت اتوماسیون نیز به طور گسترده از عملگرهای الکترومکانیکی استفاده می شود. فناوری دیگری که مزایای اصلی عملگر های هیدرولیکی و الکترومکانیکی را فراهم می کند و اکثر معایب آنها را کاهش می دهد، سیستم عملگر الکترو هیدرواستاتیکی است. ابتدا در این نوشتار نحوه کارکرد مدار عملگر الکترو هیدرواستاتیکی شرح داده شده است. سپس مدل هایی که تا به حال ...

در نوشتار حاضر، فرایند نوینی برپایه‌ی میرایی بحرانی برای کنترل فعال سازه‌ها ارائه شده است که براساس نگره‌های دینامیک سازه و بهبود عملکرد روش میرایی بحرانی است. در شیوه‌ی متداول، بحرانی شدن مودهای نوسان سازه نیازمند استفاده از چند عملگر است که نصب و استفاده از آن‌ها در کنترل فعال بسیار دشوار و پرهزینه است. روش پیشنهادی در نوشتار حاضر، نقص ذکر شده را برطرف می‌کند؛ به گونه‌یی که با استفاده از فقط...

مواد پیزوالکتریک به عنوان حسگر و عملگر در کنترل ارتعاش سازه ها به کار می روند. هندسه و مکان عملگر ها و حسگرهای پیزوالکتریک تاثیر بسیار زیادی بر انرژی مصرفی و عملکرد سیستم کنترلی دارد، بنابراین در این تحقیق با تعریف تابع هزینه مناسب به بهینه سازی طول و مکان عملگر پیزوالکتریک برای کاهش مطلوب ارتعاشات تیر یکسرگیردار با انرژی کنترلی مناسب پرداخته می شود. تابع هزینه، تابع درجه دوم برحسب جابجایی و نی...

با توجه به وسعت و پیچیدگی شبکه‌های توزیع آب، برای پایش عملکرد آنها در مرحله بهره‌برداری، نیاز به مدل‌سازی کامپیوتری است. از موضوعات بسیار مهم در مدل‌های کامپیوتری، تطبیق نتایج حاصل از مدل‌ با واقعیت است که لازم است با تنظیم دقیق ضرایب مدل انجام شود. یافتن یک روش مناسب برای تنظیم ضرایب مدل یکی از چالش‌های اصلی در مدل‌سازی کامپیوتری است. در این پژوهش، با اصلاح رابطه سرعت حرکت دسته ‌ذرات و...

در این مقاله سعی شده تا با بهبود الگوریتم رقابتی کلونی استعمارگران ( ica ) در قالب مساله فروشنده دوره گرد (tsp)، پاسخ مسأله بهبود یابد و میزان میزان این بهبود مورد بررسی و تحقیق قرار گیرد. با افزودن عملگر یادگیری، استعمارگران از کلونی هایی که تا حد مطلوبی پیشرفت حاصل نموده­اند، خواصی را در جهت هایی یاد می­گیرند که باعث بهبود پاسخ مسأله شود. با توجه به یادگیری کنترل شده استعمارگران از کلونی های ...

در این مقاله سعی شده تا با بهبود الگوریتم رقابتی کلونی استعمارگران ( ICA ) در قالب مساله فروشنده دوره گرد (TSP)، پاسخ مسأله بهبود یابد و میزان میزان این بهبود مورد بررسی و تحقیق قرار گیرد. با افزودن عملگر یادگیری، استعمارگران از کلونی‌هایی که تا حد مطلوبی پیشرفت حاصل نموده­اند، خواصی را در جهت‌هایی یاد می­گیرند که باعث بهبود پاسخ مسأله شود. با توجه به یادگیری کنترل شده استعمارگران از کلونی‌های ...

در این مقاله، یک رویکرد نوین برای طراحی کنترل‌کننده تحمل‌پذیر عیب عملگر بر اساس شناسایی عیب در سیستم‌های خطی ارائه‌شده است. شناسایی عیب برای آشکارسازی عیب، تعیین عملگر معیوب (جداسازی عیب) و تخمین دینامیک نامعین عیب پیشنهاد شده است. برای آشکارسازی عیب، یک رؤیتگر تشخیصی به‌منظور نمایش وضعیت سیستم در هر لحظه و تولید سیگنال باقیمانده طراحی شده است. پس از آشکارسازی عیب، واحد جداسازی عیب متشکل از بان...