0

هر روزه در نشریات مختلف با نوآوریهای زیادی در صنعت ساختمان آشنا می شویم. این نشان از آن دارد که در حال گذار از روش های ساخت سنتی به سوی صنعتی سازی ساختمان هستیم. شروع حرکت از هر کجا که باشد، ارزشمند است، ضمن آنکه استفاده از تجربیات موفق کشور های دیگر، پس از رفع نواقص آنها و گنجاندن در قالب های بومی مان، مثمر ثمرتر و بهینه تر خواهد بود. در این میان گاهی ایده صنعتی سازی مارا از توجه به نمای ساختم...

همکاری چند ربات برای انجام کارهای پیچیده یکی از موضوعات جذاب در میان پژوهشگران عصر حاضر می باشد. در میان انواع ربات ها، ربات های انسان نما از خصوصیات ویژه ای برخوردار هستند. زیرا، این نوع ربات ها قابلیت حرکت بر روی انواع سطوح را دارند. همچنین، این گونه ربات ها در محیط های انسانی و یا کار با ابزارهای ساخته شده توسط انسان می توانند تعامل بهتری داشته باشند. در این پژوهش به طراحی مسیر پایدار ربات ...

مقدمه: امروزه اهمیت و چگونگی ایجاد فضایی مناسب و کارا در محیط­های کاری برای نیروهای انسانی بر کسی پوشیده نیست. طراحی مناسب محیط داخلی و نمای فضاهای کاری منجر به فعال­شدن بیشتر نیروی انسانی، شادابی آن­ها و کاهش افسردگی ها، افزایش کیفیت در کار و در نهایت جذب مشتری می­شود. با این وجود طراحی این محیط­ها به امری صرفا احساسی تبدیل گشته­است که معماران با سلایق شخصی خویش بدان می­پردازند. این پژوهش با ج...

مطالعه سیر تاریخی هنر معماری در ایران گویای نگرش قدسی معماران در ادوار تاریخ این سرزمین می باشد. هنر دینی معماری در ایران زمین از ابتدای پیدایش تا کنون، روندی تکاملی و مستمر داشته است. معماری معاصر ایران نیازمند بازشناخت اصول ماندگار و ارزشمند ادبیات معماری ایرانی و اسلامی است. هویت اصیل معماری که در تاروپود کالبد بناهای تاریخی ایران به ودیعه نهاده شده است امروز با کندوکاو و مطالعات تخصصی قابل ...

این مقاله، برآن است تا نمونه‌هایی از واژه‌های فارسی پرکاربردی را که امروزه آگاهانه یا ناآگاهانه عربی پنداشته می‌شوند و در گفتار و نوشتار بیشتر به شیوه واژگان تازی و ساختار آن زبان با آنها رفتار می‌شود بررسی، و اثبات کند که این واژه ها اگرچه به نظر عربی می‌آیند، ریشه فارسی یا غیرتازی دارند. همچنین علل و عواملی را که منجر به عربی دانستن این لغات شده، شناسایی می کند و از نظر می‌گذراند. این واژه ها...

چکیده دنیای معاصر فضایی است آکنده از پیام و اطلاعات فراوانی که به طور مستمر مبادله می شوند. چشمهای جستجوگر مردم در محیط همواره به دنبال اطلاعات مورد نظر خود میباشند که بتوانند آنها را در کمترین زمان ممکن به هدف خود برسانند واز این بابت ایجاد آرامش نمایند. با اهمیت موضوع گرافیک محیطی در شب، ما در پژوهش حاضر به بررسی مشخصات اصلی گرافیک محیطی و عوامل اصلی بیان در آن، معرفی ابزارها و امکانات مو...

سابقه معماری برون گرا در ایران کم است و سابقه استقرار بناهای در کنار یک¬دیگر و در حاشیه پدیده ای به نام خیابان، از آن نیز کمتر است. در این میان، تحولات چند دهه¬ی اخیر چه در مصالح و چه در تنوع سبک¬ها و چه به دلیل سرعت در ساخت و ساز موجب شده است که بدنه¬ی خیابانی، به جداره¬ای ناهماهنگ تبدیل شود که در آن طیف متفاوتی از نماهای ساختمانی بدون توجه به زمینه شکل گیرند. این رساله بر آن است تا با تاکید ب...

در پژوهش حاضر، اثرات افزودن پنجه فعال به یک ربات انسان نمای دو بعدی که دارای حرکات دورانی پاشنه و پنجه می باشد بررسی می گردد. در این راستا، ابتدا مسیر حرکت مفاصل مختلف ربات طراحی می شود. پس از طراحی مسیر، مدل دینامیکی ربات با استفاده از دو روش کین و لاگرانژ در فازهای مختلف حرکت استخراج می شود. همچنین صحت مدل دینامیکی استخراج شده، با استفاده از دو روش مختلف تایید می گردد. مدل ارائه شده، براساس و...