روبات های جوش کار در صنعت کاربرد بسیار دارند. سرعت، دقت، تکرارپذیری، خستگی ناپذیری و ویژگی های دیگر، تولیدکننده های بسیاری را به سوی این روبات ها کشانده است. یکی از کاربردهای آن ها می تواند جوش کاری نقطه ای محفظه پروانه خنک کن آبی باشد که موضوع این پژوهش خواهد بود. طرح پیشنهادی روباتی 6 درجه آزادی است که سه درجه نخست آن خطی (روبات دروازه ای) و سه تای دیگرش چرخشی می باشد. این روبات به جای دستگاه...

وقتی در یک معدن روباز طراحی شده هدف از بهینه سازی عیارحد بیشینه سازی ارزش فعلی باشد، قیمت تأثیر تعیین کننده ای بر روی عیارحد بهینه کارخانه دارد. در این مقاله با فرض هدف پیش گفته، رابطه بین عیارحد بهینه و قیمت در ظرفیت های مختلف معدن کاری، فرآوری، و بازاریابی مورد بررسی قرار گرفت. برای نشان دادن چگونگی این رابطه از یک معدن فرضی استفاده گردید. برای پیدا کردن عیارحد بهینه در حالت های مختلف یک مدل ...

در این مقاله مدلسازی عملکرد توربوکمپرسورهای یک ایستگاه تقویت فشار گاز در نقطه طرح و خارج از نقطه طرح انجام شده است، بدین صورت که ابتدا خواص عملکردی ایستگاه در نقطه ی طراحی تعیین شده، سپس با تغییر خواص فیزیکی گاز ورودی و همچنین تغییر خواص عملکردی دستگاه های به کار رفته، با استفاده از منحنی های مشخصه، عملکرد خارج از نقطه ی طرح ایستگاه بررسی و مدلسازی شده است. برای انجام این مدلسازی از دو نرم افزا...

در طراحی سازه های هیدرولیکی و پروژه های کنترل سیلاب، محاسبه و برآورد مقدار دقیق سیلاب ضروری است. تخمین دقیق میزان رواناب و سیلاب، مستلزم داشتن اطلاعات جامع و دقیق از وضعیت و میزان بارندگی و بارش طراحی است. با توجه به تغییرات مکانی بارندگی، تهیه روابط عمق-سطح-مدت بارندگی، این امکان را فراهم می ­آورد تا بتوان الگوی مناسبی برای برآورد میزان باران طراحی در هر منطقه ارائه نمود. از این رو، روابط عمق-...

تحلیل سیستم های حرارتی معمولا به صورت کلی بر مبنای تحلیل ترمودینامیکی و بهینه سازی با در نظر گرفتن دیدگاه ترمودینامیکی انجام می شود.در این تحقیق تحلیل ترمودینامیکی و اقتصادی سیستم های حرارتی جذبی تک مرحله ای(چیلرو مبدل حرارتی) با دو سیال کاری لیتیوم بروماید، آب و 1- اتیل 3- متیل ایمیدازولیوم دی متیل فسفات ، آب به عنوان یک سیال کاری جدید، با دمای ورودی منبع گرم 90°c برا ی چیلر جذبی و 92°c برای م...

بادامک از جمله قطعات پرکاربرد در شاخه های مختلف صنعت می باشد. یکی از عواملی که باعث کاربرد گسترده ی بادامک شده است، امکان ایجاد هر نوع حرکت مشخص با طراحی بادامک مناسب می باشد. طراحی بادامک برای کارآیی دینامیکی و قابلیت ماشین کاری به نوع پروفیل بادامک که حرکت خروجی با ویژگی های مطلوب آن را فراهم سازد و با دقت ماشین کاری سازگار است، بستگی دارد. توابع رایج در طراحی بادامک، توابع استاندارد نظیر چند...

اصطکاک نقش تعیین کننده ای در فرایندهای شکل دهی حجمی فلزات ایفا می کند و ارزیابی آن از اهمیت ویژه ای برخوردار است. با وجود تلاشهای زیادی که در جهت درک ساز و کار اصطکاک صورت گرفته، اما به علت طبیعت پیچیده ناشی از روابط درونی پارامترهای متعدد دخیل در این پدیده، تاکنون تئوری مشخصی برای اصطکاک ارائه نگردیده است. بنابراین تعیین آزمایشگاهی ضرایب اصطکاکی ضروری می نماید. بدین منظور آزمون های اصطکاکی متع...