امروزه کارخانجات تولیدی بخاطر اینکه خود را با جنبش بازارهای رقابتی جهانی-که مشخصه بارز آنها تخصصی شدن نیازها ، کوتاهتر شدن چرخه عمر محصولات ، کوتاه تر شدن سیکل عرضه محصول به بازار و خواسته های متعدد و گوناگون مشتریان می باشد-تطبیق دهند، باید اقداماتی را به عمل آورند که باعث بهبود کارایی و بهره وری فرایندهای تولیدی گردد. از اینرو یک سیستم تولیدی مختلط تحت عنوان تولید سلولی توسعه یافت که مزایای ه...

شبکه های عصبی سلولی، ‏‎cellular neural networks‎‏ سیستمهای پردازشگری هستند، که با استفاده از مدارهای آنالوگ غیرخطی در مقیاس بزرگ، سیگنالهای آنالوگ را پردازش می کنند. مهمترین کاربرد شبکه های ‏‎cnn‎‏ در پردازش تصویر و تشخیص الگو می باشد. برتری ‏‎cnn‎‏ در پردازش سطح پایین تصویر نسبت به سیستمهای پردازشگر تصویر دیجیتال رایج به خاطر دو ویژگی این شبکه است. این ویژگی ها عبارتند از: پردازش موازی سیگنال ...

سیستم تولید سلولی جز روشهای نوین تولید می باشد که سالهاست بخش صنعت از مزایای آن بهره مند شده است. تحقیقاتی که تاکنون دراین زمینه انجام شده بیشتر بر روی تولید ثابت و تقاضای معین قطعات متمرکز بوده است. ولی درعمل تقاضا برای محصولات نامعین (احتمالی) و طبیعت تولید پویا می باشد. از آنجائیکه این مساله ‏‎np-complete‎‏ است حل آن با توجه به نرم افزارهای موجود مشکل است. امروزه محققین روشهای جستجوی تصادفی ...

تحقیق حاضر مبتنی بر ارائه روش بهینه سازی با الگوریتم اتوماتای سلولی انعطاف پذیر برای طراحی شبکه های فاضلاب است. به منظور طراحی بهینه شبکه فاضلاب لازم است که مقادیر قطر و عمق کارگذاری دو سر لوله ها به گونه ای تعیین شود که هزینه ساخت شبکه با توجه به قیود و محدودیتهای مربوطه حداقل شود. در این تحقیق، گره های شبکه به عنوان سلول و عمق کارگذاری دو سر هر لوله به عنوان حالت سلول در نظر گرفته شد و منظور ...

سیستم های تولید سلولی در واقع کاربردی از فنآوری گروهی(gt) می باشند که هدف از آنها دسته بندی قطعات و ماشین آلات به گونه ای است که از تشابه طراحی و عملیاتی آنها در جنبه های مختلف ساخت و طراحی استفاده شود. در این شیوه، ماشین های نامشابه در سلول ها گروه بندی شده و برای فرایند تولید قطعات متعلق به خانواده قطعات مشابه تخصیص می یابند. در این پژوهش، رویکرد الگوریتم ژنتیک برای حل مسائل گروه بندی ماشین ق...

تکنولوژی گروهی ‏‎(gt)‎‏ فلسفه ای است که با در نظر گرفتن شباهت بین قطعات و فرایندها و گروه بندی آنها بر این اساس، زمینه طراحی و تولید بهینه آنها را فراهم می آورد . تولید سلولی ‏‎(cm)‎‏ کاربرد اصلی تکنولوژی گروهی می باشد. اولین گام در طراحی یک سیستم تولید سلولی تشکیل سلولها می باشد که تشکیل سلولهای قطعه - ماشین نیز نامیده می شود. در این پایان نامه قطعاتی در نظر گرفته می شود که هر یک را می توان به...

یکی از مفاهیم مهم در زمینه دانش رباتهای متحرک، طراحی مسیر حرکت است. از رباتهای متحرک انتظار می رود در محیطها و فضاهای کاری گوناگون که ممکن است شناخته شده یا ناشناخته و دارای انواع موانع ثابت یا متحرک باشد، توانایی حرکت داشته باشند، از آنجاکه این قابلیت در ارتباط مستقیم با مسأله طراحی مسیر است، انتخاب روش طراحی مسیر حرکت که کارآیی مناسبی داشته باشد از اهمیت خاصی برخوردار است. یکی از این روشها، ا...

هدف: با وجود پیشرفت‌های حاصل در تحقیقات انجام شده روی بیماری سرطان هنوز راه‌کارهای کارآمد در درمان این بیماری ارائه نشده است. ترکیبات زیادی از دستجات مختلف شیمیایی جهت درمان بیماری‌های گوناگون طراحی و سنتز می‌گردند که هیدرازون‌ها از آن جمله هستند و اثرات ضد سرطان از آن‌ها گزارش شده است. بنابراین در مطالعه حاضر سری جدیدی از مشتقات هیدرازون به‌عنوان ترکیبات جدید ضد سرطان طراحی و سنتز شدند و اثرات...