چکیده در پژوهش حاضر، یک سیستم برداشت کننده-به-قطعات در سطح پایین در نظر گرفته شده است. در این سیستم، با تکیه بر استراتژی برداشت ناحیه ای گسسته، انبارش تصادفی و انبارش طبقه بندی- مبنا براساس شاخص coi و مسیریابی پیمایشی برای نواحی برداشتی در نظر گرفته می شود. ابتدا به ارائه فرمول مسافت دقیق در حالت انبارش تصادفی و مسیریابی پیمایشی و مقایسه آن با حالت تخمینی می پردازیم. در ادبیات برای محاسبه مساف...

غنای داده های طیفی موجود در تصاویر ابرطیفی امکان مناسبی را برای تفکیک کلاس های مختلف عوارض موجود در صحنه تصویربرداری فراهم می کند. اما با اتکا به اطلاعات طیفی موجود در بردار ویژگی طیفی پیکسل ها نمی توان به حداکثر دقت ممکن طبقه بندی دست یافت. روش های مختلفی به منظور بهبود دقت طبقه بندی با ایجاد ویژگی های جدید یا تغییر بردار ویژگی موجود به منظور افزایش تفکیک پذیری کلاس ها در فضای ویژگی ارائه شده ...

با ظهور و فعالیت ماهواره های باقدرت تفکیک مکانی زیاد در دو دهه اخیر، استخراج عوارض و پدیده های زمینی از تصاویر ماهواره ای، موردتوجه بسیاری از محققین قرارگرفته است. راه، به عنوان یکی از عوارض زمینی از اهمیت زیادی در امور زیربنایی، حمل ونقل و مدیریت برخوردار است. استخراج شبکه راه های شهری با استفاده از روش های مختلف موضوع تحقیقات زیادی بوده است. استخراج راه های کوهستانی از تصاویر ماهواره ای به دل...

طبقه بندی پوشش زمین یکی از کاربرد های مهم استفاده از داده های سنجش از دوری است. از میان تصاویر و داده­های مورد استفاده در این مورد، داده های پلاریمتری راداری به خاطر امکان استخراج ویژگی های زیاد و متنوع میتوانند برای طبقه بندی گزینه مناسبی باشند. در این مقاله یک روش عارضه مبنا برای طبقه بندی مناطق شهری با استفاده از داده های پلاریمتری راداری به صورت تلفیق نتایج پیکسل مبنای طبقه بندی SVM و قطعات...

امروزه به دلیل اهمیت ویژه ای که راه ها به عنوان یکی از مهم ترین زیرساخت های توسعه در هر کشور، در کاربردهای مختلف دارند؛ استخراج اطلاعات آنها به یک چالش مهم در علوم مرتبط تبدیل شده است. یکی از فناوری هایی که در این زمینه فعالیت گسترده ای داشته؛ سنجش از دور و در کنار آن علم پردازش تصاویر رقومی است. دو دسته روش برای استخراج و شناسایی عوارض شبکه راه از تصاویر سنجش از دور وجود دارد: روش های دستی و...

طبقه بندی پوشش زمین یکی از کاربرد های مهم استفاده از داده های سنجش از دوری است. از میان تصاویر و داده­های مورد استفاده در این مورد، داده های پلاریمتری راداری به خاطر امکان استخراج ویژگی های زیاد و متنوع میتوانند برای طبقه بندی گزینه مناسبی باشند. در این مقاله یک روش عارضه مبنا برای طبقه بندی مناطق شهری با استفاده از داده های پلاریمتری راداری به صورت تلفیق نتایج پیکسل مبنای طبقه بندی svm و قطعات...

شوری خاک و شور شدن اراضی به عنوان یکی از مشکلات فراروی کشاورزی، از اهمیت بالایی برخوردار بوده که بایستی با شناخت صحیح از پیشروی آن جلوگیری شود. اولین گام در این راه شناسایی مناطق شور و تهیه نقشه شوری این خاک ها می باشد. این تحقیق با هدف مقایسه نقشه های شوری تهیه شده با انواع الگوریتم های طبقه بندی (حداکثر احتمال، حداقل فاصله از میانگین و متوازی السطوح) تصویر توسط داده های ماهواره لندست5 با سنجن...

نقشه های کاربری اراضی و پوشش اراضی از جمله مهمترین اطلاعات در حوزه برنامه ریزی و مدیریت شهری بشمار می روند. روش های سنتی استخراج چنین اطلاعاتی از قبیل تفسیر بصری تصاویر هوایی و روش های برداشت زمینی، اغلب روش هایی پر هزینه، وقت گیر و وابسته به نوع و کیفیت مهارت اپراتور هستند. سال های زیادی است که محققان در جستجوی روشی خودکار یا نیمه خودکار برای تهیه این اطلاعات هستند. ظهورتصاویر بزرگ مقیاس ماهوا...

چکیده ندارد.

برداشت سفارش یکی از مهمترین عملیات انجام شده در انبار است. این عملیات بخش وسیعی از کل فعالیت های برداشت و سهم بزرگی از هزینه های عملیاتی در انبار را در بر می گیرد. در این تحقیق، یک سیستم برداشت کننده به قطعات در سطح پایین که در آن کلیه عملیات برداشت سفارش به صورت دستی صورت می گیرد در نظر گرفته می شود. این سیستم با تکیه بر استراتژی برداشت ناحیه ایی موازی، انبارش طبقه بندی مبنا بر اساس شاخص coi و...