در این مقاله روشی جدید برای افزایش مقاومت روش جبرانگر تاخیر زمانی اسمیت در مقابل خطا ی مدل ارائه شده است. این روش بر اساس مفهوم بهره برتر می باشد. در این روش با دانستن حداکثر خطا و استفاده از مفهوم بهره برتر، تابع حلقه باز سیستم کنترل با اضافه کردن تابع مناسبی طوری تنظیم میکنیم که مطمئن باشیم تمامی صفرهای معادله حلقه باز سیستم کنترل که ناشی از پارامتر  تاخیر زمان می باشند، در چپ قرار می گیرند. ...

هدف: هدف مطالعه حاضر مقایسه دو روش جراحی جابه‌جایی افقی عضلات راست عمودی با جابه‌جایی عمودی عضلات راست افقی در میزان excyclotorsion ایجادشده در چشم خرگوش می‌باشد. روش پژوهش: این مطالعه با روش کارآزمایی تجربی در یک نمونه حیوانی شامل 40 چشم از 20 خرگوش سفید انجام گردید. در 10 خرگوش (گروه 1) در هر چشم جابه‌جایی تمام تاندون عضله راست فوقانی (SR) به سمت نازال و عضله راست تحتانی (IR) به سمت تمپور...

مدلی از موتور براونی با افت پتانسیل داخلی و مکانیسم نیروی محرکه داخلی مفروض است. این موتور یک ذره ی براونی است که نسبت به مولکول های اطراف، نیمه نفوذپذیر است. مولکول-های غوطه ور در سیال از حوضچه گرمایی انرژی گرمایی دریافت می کنند. چون موتور براونی دارای افت پتانسیل داخلی است، میانگین نیروی نوسان مولکولی وارد بر موتور مخالف صفر است و این منجر به رانش موتور در سیال می شود. در این پژوهش با توجه به...

در این گزارش خانم 64 ساله ای معرفی می گردد که به علت وجود یک توده در سمت راست گردن(زیر زاویه فک تحتانی) که از 4 ماه قبل از مراجعه رشد آن آغاز شده بود؛ تحت عمل جراحی خارج کردن توده قرار گرفت. در بررسی ماکروسکوپی توده تومورال خارج شده، دارای حدود مشخص، به رنگ قرمز ـ قهوه ای و قوام آن در برش سفت بود. سطح مقطع غیریکنواخت و کانون های پراکنده خون ریزی مشاهده شد. هم چنین دو عدد غده لنفاوی ناحیه ای به ...

پیش زمینه و هدف: پارکینسونیسم در تمام نژادها رخ می دهد. شیوع آن در ایالات متحده و اروپای غربی 2-1 نفر در هر 1000 نفر هست. حدود یک سوم بیماران مشکلات شناختی عمده دارند که اغلب پس از چهار سال دو برابر می شود و دمانس در 80درصد بیماران مبتلا به پارکینسون در مراحل پایانی بیماری دیده می شود. هدف از این مطالعه تعیین ارتباط یافته های vep و ssep باوجود دمانس در بیماران مبتلا به بیماری پارکینسون بود.مواد...

در این مقاله توزیع و نقش های مختلف پی بست های ضمیری در زبان تاتی، از ایرانی نو شمال غربی، بررسی شده است. ابتدا به صورت گذرا به سیر تاریخی این پی بست ها در فارسی باستان و فارسی میانه اشاره و نقش آنها در تاتی جنوبی بررسی شده است. جایگاه پی بست های ضمیری در فارسی باستان و میانه تا حدودی ثابت بوده است و آنها در جایگاه واکرناگل ظاهر می شده اند. واکرناگل (1892) دریافت که واژه بست ها در اغلب زبان های ...

سابقه و هدف: ترشح بزاق تقریبا به طور کامل تحت تاثیر سیستم عصبی است و ترشح آن به میزان زیادی در پاسخ به چشایی و حرکات فک حین جویدن افزایش می یابد. این مطالعه به منظور بررسی تاثیر سمت غالب جویدن بر فعالیت آنزیم آمیلاز پاروتید انجام شد.   مواد و روشها: در این مطالعه مقطعی 48 نفر از افراد سالم در سنین 6 تا 12 سال و 41 تا 61 سال که سابقه استفاده از تفن همراه نداشتند، شرکت کردند. نمونه بزاق دو طرف هر...

    The present case report concerns a 64-year-old female who referred with an enlargement mass of right side of neck(submandibular angle) since 4 months ago. Mass resection specimen grossly revealed firm red-brown well-circumscribe mass. Cut sections showed nonhomogeneous tissue with multiple areas of hemorrhage associated with two regional lymph nodes. Microscopic examination mostly exhibited...

مقدمه و اهداف آزمون "تصور فرد از راستای عمود (SVV)" درک ذهنی فرد از راستای عمود را تخمین می زند. مطالعات پیشین نشان دادند که افراد دارای عملکرد دهلیزی هنجار، خطّ شاخص SVV را در محدوده ی 2 درجه از محور عمودی واقعی (صفر درجه) تنظیم می کنند. هدف از این مطالعه، بررسی تأثیر زاویه ی اولیه بر مقدار SVV در زمینه ی بینایی ثابت و متحرک و همچنین مقایسه ی تأثیر چرخش ساعتگرد و پادساعتگرد زمینه ی بینایی بر مق...

با وجودی که وقوع بارش هر برف سنگینی ممکن است ناشی از رخداد پدیده بلاکینگ نباشد اما وقوعبرف های مداوم و سنگین ( 4 روز و بیشتر) می تواند با رخداد پدیده بلاکینگ مرتبط باشد. به منظورشناخت و بررسی الگوهای بلاکینگ موثر بر بارش برف سنگین و مداوم ایران، داده های روزانه ارتفاعژئوپتانسیلی سطح 500 هکتوپاسکال در فصل سرد (اکتبر تا مارس)، دریک دوره 60 ساله در یک شبکه افقی با قدرت تفکیک فضایی 2/5*2/5 ncep-nca...