دنبال کردن هدف، یکی از بخش های عمده در سیستم های نظیر: سیستم های نظارتی، ردیابی و سیستم های جلوگیری از برخورد کردن به موانع در آب یا فضا می باشد. در ردیابی هدف زیرآب با توجه به سرعت کم انتشار امواج آکوستیکی در زیرآب و از طرفی سیگنال های نویز ناخواسته ی ناشی از سروصدای کشتی ها و عوامل زیستی، مسئله ردیابی دشوار است. در این پایان نامه با استفاده از سونار غیرفعال، سیگنال های ساطع شده از هدف با زوای...

هدف از انجام این پروژه بهبود عملکرد یک موشک آشیانه یاب غیر فعال برد کوتاه می باشد. برای انجام این کار حالت های مورد نیاز در پیاده سازی قانون هدایت و هدایت فاز انتهایی، که قابل اندازه گیری مستقیم در این نوع موشک ها نیستند (نظیر فاصله از هدف و سرعت نزدیک شدن به هدف) به کمک فیلترهای غیر خطی تخمین زده می شوند. این کار در گذشته با استفاده از فیلتر کالمن توسعه یافته و اندازه گیری زاویه افق دید انجا...

در طرح های آبیاری تحت فشار اغلب از سامانه ی صافی کردن شامل هیدروسیکلون، مخزن شن و صافی های میکرونی برای جلوگیری از گرفتگی فیزیکی استفاده می گردد. در این پژوهش به بررسی عملکرد صافی های توری و مدور به صورت مجموعه(از یک دستگاه بیشتر) و مقایسه ی آنها در بده های گوناگون پرداخته شده و همچنین کوشش شده تا محل استفاده این دو نوع صافی با توجه به بده ی طرح روزنهخص گردد. به این منظور، با نصب صافی های توری ...

امروزه بیشتر مکاتبات میان سران حکومتی کشورها با شیوه های رایج بین المللی و از طریق سازمان های مرتبط با این موضوع انجام می پذیرد، با این حال گاهی با شکسته شدن این قید و بندها مکاتباتی به طور مستقیم از سوی سران سیاسی کشورها به همتایانشان صورت می گیرد که به دلیل سطح و جایگاه بالای دیپلماتیک آن از اهمیت بالایی برخوردار بوده و با آینده سیاسی و منافع کشورها گره خورده است. این تحقیق در پی آن است تا ب...

مکان یابی و نقشه یابی همزمان ربات سیار، بخشی بسیار مهم و ضروری از مسئله ی کلی تماماً خودمختار کردن این ربات ها است. مکان یابی دقیق به نقشه ای از محیط نیاز دارد و برای تولید نقشه نیز به مکان سنجی دقیق نیاز است. اولین حل ارائه شده از این مسئله، حل توسط فیلتر کالمن توسعه یافته، مشکلاتی از جمله کند بودن و عدم توانایی اجرای به هنگام را داشت. حل بعدی که برای مسئله ی slam ارائه شد، حل توسط فیلترهای ذر...

آرسنیک یکی از سمّی‌ترین آلاینده‌های موجود در آبهای زیرزمینی و سطحی است که سلامت انسان و سایر موجودات زنده را به خطر می‌اندازد. حذف آرسنیک توسط روشهای مختلفی انجام شده است. در این تحقیق میزان حذف آرسنیک و کاهش آن با استفاده از نانوذرات آهن صفر ظرفیتی تا حد استاندارد (0/01 میلی‌گرم در لیتر) از آب آشامیدنی بررسی گردید. آزمایش‌ها بر اساس روش بچ در راکتور با حجم 100 میلی لیتر آب حاوی 1 میلی‌گرم در لی...

در این تحقیق به‌ منظور تعیین اثر شخم ‌زنی گراز بر میزان کربن آلی کل و کربن آلی ذره‌ ای در جوامع مختلف مرتعی،  پنج جامعه گیاهی شامل Festuca ovina ، Bromus tomentellus، Alyssum minus-Astragalus sp.، Trifolium repens-pratensisPoa و foliosumChenopodium انتخاب و در هرکدام از ...

آرسنیک یکی از سمّی ترین آلاینده های موجود در آبهای زیرزمینی و سطحی است که سلامت انسان و سایر موجودات زنده را به خطر می اندازد. حذف آرسنیک توسط روشهای مختلفی انجام شده است. در این تحقیق میزان حذف آرسنیک و کاهش آن با استفاده از نانوذرات آهن صفر ظرفیتی تا حد استاندارد (0/01 میلی گرم در لیتر) از آب آشامیدنی بررسی گردید. آزمایش ها بر اساس روش بچ در راکتور با حجم 100 میلی لیتر آب حاوی 1 میلی گرم در لی...

در این مطالعه برای رفع مشکلاتی که متفاوت بودن موجک های لرزه ای به هنگام پردازش داده های لرزه ای بازتابی بوجود می آورد‘ دو نوع صافی تغییر شکل دو طرفه ازنوع بازگشتی طراحی و مورد استفاده قرار گرفته است. مشکلات بالا به خاطر بکارگیری دو چشمه انرژی متفاوت یعنی انفجاری (دینامیت) و نوسانی (وایبرو سایز) در یک خط لرزه نگاری ایجاد می شوند. در این مقاله نشان داده شده است که موجک دو طرفه حاصل از خود همبستگ...

سابقه‌ و هدف‌: صافی کف پا علت شایع مراجعه کودکان به درمانگاه ارتوپدی اطفال می باشد به طوری که موجب خستگی زودرس پا و یا درد بعد از ایستاد طولانی می شود. ولی با این حال بیماری کاملاً شناخته شده ای نیست و در مورد اهمیت، میزان شیوع، روش برخورد و درمان آن اتفاق نظر وجود ندارد. هدف از انجام این مطالعه تعیین میزان شیوع صافی کف پا در دانش آموزان مقاطع ابتدایی، راهنمایی و دبیرستانی شهر بابل در سال تحصیلی...