در این پایان نامه، شبیه سازی فرآیندهای شکل دهی دینامیکی حلقه های فلزی توسط مدلهای یک بعدی بدون در نظر گرفتن تغییرشکل ها و اثرات طولی با نوشتن معادله ی حرکت شعاعی حلقه و همچنین مدل دو بعدی متقارن محوری با استفاده از اصل پایداری نرخ تغییرات انرژی و اعمال روش حساب تغییرات صورت گرفته است. بر پایه ی تئوری تغییرشکل هنکی و استفاده از مدل ساختاری توانی و رابطه ی کوپرسایموند اثرات سخت شوندگی کرنشی در نر...

چکیدهکنترل رباتهای دوپا بر اساس ایده حرکتهای پریودیک پایدارمجانبی، امروزه مورد توجه بسیاری از محققان است. در این میان، روش شکل دهی انرژی پتانسیل که تاکنون روی مدلهای صفحه ای ارائه و ارزیابی شده است، بخاطر ایجاد حرکات طبیعی با انرژی کم نزدیک به حالت بهینه از اهمیت فراوانی برخوردار است. در تحقیق حاضر، روش مذکور برای حالت کلی سه بعدی بویژه در حضور قیود غیرهولونومیک توسعه و بررسی شده است. در ابتدا،...

شکل دهی فلزات یکی از کهن ترین روشهای تولید به شمار می رود. تحقیقات زیادی در زمینه تکمیل نظریه ها و گردآوری اطلاعات تجربی شکل دهی به انجام رسیده است. با وجود این، هنوز هم طراحی ابزار شکل دهی و ارزیابی کیفیت محصول در گرو روشهای سعی و خطاست. در این مقاله روند پیشرفت تحقیقات از نظر برآورد انرژی لازم در تغییر شکل مکانیکی، افزایش عمر ابزار و کاهش عیوب محصولات مورد بررسی قرار گرفته است.

شکل دهی فلزها، فرآیندهای سنتی را در اذهان تداعی م کند. شکل دهی انفجاری فرآیندی است که برای ساخت قطعاتی که از ورق ساخته می شود مورد استفاده قرار می گیرد . این فرایند به روشهای قالب باز و بسته تقسیم بندی می گردد. هر یک از روشها کاربرد خاص خود را دارند، با استفاده از انتقال دهنده و بدون انتقال دهنده بکار م روند. امروزه همچنین از تکنولوژی کنترل در فرآیندهای انفجاری استفاده می شود. در این تحقیق برای...

روش های جدید شکل دهی به سوی کاهش هزینه و افزایش انعطاف پذیری فرآیند تمایل دارند. یکی از این فرآیندها که به تازگی مورد توجه قرار گرفته، فرآیند شکل دهی نموی تک نقطه ای ورق فلزی است. در این روش نیازی به ساخت قالب برای فرآیند نیست و می توان با استفاده از یک ابزار ساده و ماشین cnc، شکل دهی را به اشکال گوناگون انجام داد. این روش، برای ساخت نمونه اولیه یک قطعه، در بازه زمانی کوتاه و تولید قطعات با تعد...