امروزه یکی از مهمترین اهداف تیم های شرکت کننده در لیگ شبیه سازی سه بعدی فوتبال، قابلیت افزایش تعداد شوت های زده شده توسط ربات ها می باشد. طرح پیشنهادی این مقاله استراتژی شوت زدن در حین راه رفتن برای ربات های فوتبالیست است. رسیدن به شوتی دقیق و پرقدرت در حین حرکت نیاز به بهینه سازی پارامترهای حرکتی ربات به صورت پویا دارد. در این پژوهش با توجه به مختصات ربات نسبت به توپ و دروازه، جهت حرکت ربات به...

فوتبال ورزشی برخوردی و نیازمند مهارت های فیزیکی، فیزیولوژیکی، تکنیکی و تاکتیکی است خستگی عاملی است که مانع عملکرد بهینه عضلات می شود و مهارت بازیکنان را تحت تأثیر قرار می دهد. این مطالعه به هدف بررسی تاثیر خستگی بر زمان به کار گیری عضلات فلکسور و اکستنسور زانو و مچ در شوت روی پای فوتبالیست های زن نخبه انجام شد. بدین منظور 15 نفر از بازیکنان زن تیم ملی فوتبال به روش تصادفی انتخاب شدند. جهت اعمال...

مسئله ی فوتبال ربات ها یکی از سیستم های چندعاملی پیچیده است، از آن جایی که هدف اصلی مسابقه ی فوتبال گل زدن است برای یک عامل فوتبال ربات ها مهم است که یک تکنیک در مورد چگونگی به ثمر رساندن یک گل، داشته باشند. در این پایان نامه از الگوریتم بهینه سازی ازدحام ذرات مبتنی بر یادگیری تقویتی برای پیدا کردن بهترین مکان از دروازه برای شوت کردن توپ به سمت آن، استفاده شده است. تابع ارزیابی برای الگوریتم از...

هدف تحقیق حاضر بهدستآوردن تعداد تلاشهای لازم برای کسب حداکثر پاسخهای بیومکانیکی مفاصل پایینتنه در طول 11 شوت روی پای متوالی است. 11 شوت متوالی از پای شوت 11 بازیکن حرفهای فوتبال ± 8531 سال و سابقۀ بازی 8391 . ± 58 کیلوگرم، سن: 8389 ± 15.311 سانتیمتر، جرم 93.1 ± )قد: 93.4 1539 سال(، بهوسیلۀ شش دوربین مادون قرمز با سرعت 811 هرتز و دو صفحۀ نیرو با فرکانس 1111 هرتز ثبت شد. برخی پارامترهای مهم بیومک...

از تحلیل تکنیک ورزشکاران نخبه و استخراج پارامترهای سینماتیک و سینتیک به عنوان روشی برای تعیین الگوی تکنیک بهینه یاد می¬شود. هدف این مطالعه، یافتن الگوی بهینۀ شوت فوتبال بر اساس حداکثر سرعت شوت با استفاده از مدل¬سازی دینامیکی بر اساس روابط حاکم بر حرکت بود. مزیت این روش در مقایسه با روش¬های تجربی، امکان تغییر تک تک متغیرها، کم هزینه بودن و اجرای مدل برای دفعات بسیار زیاد بود. طبق نتایج پژوهش، عل...

هدف از پژوهش حاضر، تعیین رابطه ی برخی از ویژگی های پیکری با عملکرد بازیکنان فوتبال مرد نخبه در پست های بازی بود. نمونه آماری پژوهش 396 بازیکن فوتبال (36 دروازه بان، 168 مدافع، 123 هافبک و 69 فوروارد) با میانگین سن 71/3±23/27 سال، قد 43/6±45/181 سانتی متر و توده ی بدن 46/6±89/75 کیلوگرم بودند که در مسابقات جام-جهانی 2010 آفریقای جنوبی شرکت داشتند. ویژگی های پیکری شامل سن، قد و توده ی بدن و ویژگی...

هدف از تحقیق نیمه تجربی حاضر مقایسه اثر تشبیه، کانون توجه بیرونی و تمرین کم خطا بر یادگیری پنهان مهارت پرتاب آزاد بسکتبال در دختران 10تا11 ساله بود. به این منظور پ 60 دختر دانش آموز مدارس ابتدایی با میانگین سنی (53/0±)92/10 سال به صورت در دسترس انتخاب و به طور تصادفی در4 گروه 15 نفری تشبیه ، کانون توجه بیرونی و تمرین کم خطا و کنترل قرار گرفتند. همه ی شرکت کننده ها راست دست و در مهارت پرتاب آزاد...

چکیده هدف از تحقیق حاضر، مقایسة تمرین تناوبی و تمرین در گروه های کوچک بر منتخبی از عوامل آمادگی مهارتی (سرعت دریبلینگ، پاس دادن، شوت زدن) و آمادگی جسمانی و حرکتی (توان هوازی، سرعت، شتاب، چابکی) در فوتبالیست های آماتور بود. بدین منظور تعداد 20 نفر پسر با میانگین قد 75/4 ± 34/165 سانتی متر، وزن 22/5 ±5/58 کیلو گرم، سن 7/0 ± 7/15 سال از بین بازیکنان شهرستان آمل به صورت تصادفی انتخاب شدند و در دو گ...

از تحلیل تکنیک ورزشکاران نخبه و استخراج پارامترهای سینماتیک و سینتیک به‌عنوان روشی برای تعیین الگوی تکنیک بهینه یاد می¬شود. هدف این مطالعه، یافتن الگوی بهینۀ شوت فوتبال بر‌اساس حداکثر سرعت شوت با استفاده از مدل¬سازی دینامیکی بر‌اساس روابط حاکم بر حرکت بود. مزیت این روش در‌مقایسه با روش¬های تجربی، امکان تغییر تک‌تک متغیرها، کم‌هزینه‌بودن و اجرای مدل برای دفعات بسیار‌ زیاد بود. طبق نتایج پژوهش، ع...

چکیده هدف از تحقیق حاضر، مقایسه تمرین تناوبی و تمرین در گروه های کوچک بر منتخبی از عوامل آمادگی مهارتی (سرعت دریبلینگ، پاس دادن، شوت زدن) و آمادگی جسمانی و حرکتی (توان هوازی، سرعت، شتاب، چابکی) در فوتبالیست های آماتور بود. بدین منظور تعداد 20 نفر پسر با میانگین قد 75/4 ± 34/165 سانتی متر، وزن 22/5 ±5/58 کیلو گرم، سن 7/0 ± 7/15 سال از بین بازیکنان شهرستان آمل به صورت تصادفی انتخاب شدند و در دو گ...