شناسایی و طبقه بندی اشیاء داخل آب به خصوص مین های دریایی نیاز اساسی برای دستگاه های نظامی و غیرنظامی است.یکی از مهمترین وسایلی که بدین منظور طراحی و ساخته شده،سونار است.سونار به عنوان یک حسگر صوتی زیر سطحی، به منظور شناسایی اجسام داخل آببه کار می رود. از جمله قابلیت های سونار، آشکارسازی،تشخیص وطبقه بندی اهداف داخل آب،از جمله تشخیص مین-های دریایی در برابر صخره های سنگی است.تصمیم گیری در مورد نوع...

یکی از مهم ترین اهدافی که در حوزه هوش مصنوعی و رباتیک به آن پرداخته می شود ایجاد ماشینی است که بتواند مانند انسان عمل کند. در مسیر نیل به این هدف ابتدا ماشین باید بتواند درک درستی از محیط اطراف خود داشته باشد. شاید یکی از اساسی ترین اطلاعاتی که ماشین باید در مورد محیط خود داشته باشد این باشد که چه کسی، در کجا و در حال انجام چه کاری است؟ رهیافت هایی که برای حل این مسئله مطرح شده اند عمدتاً در حوز...

پژوهش­های اخیر در زمینة رایانش نافذ منجر به بهره­گیری از روشهای جدید برای شناسایی فعالیت انسان شده است. یکی از این روشها، الکترواکولوگرافی است که به کمک آن می­توان حرکات چشم را ثبت و با تحلیل الگوهای آن، فعالیت­هایی مانند خواندن را شناسایی کرد. الگوی حرکتی خواندن با پردازش سیگنال­های الکترواکولوگرام (eog) کانال افقی قابل شناسایی است؛ بنابراین در این پژوهش فقط از سیگنال­های eogکانال افقی به جای ...

راه آهن بعنوان یکی از زیرساختهای توسعه سایر بخشهای اقتصادی کشورها محسوب می شود. زیرا بخش اساسی از تولید ناخالص ملی کشورها را خدمات ایجاد شده توسط این صنعت تشکیل می دهد. امروزه با توجه به پیشرفتهای بوجود آمده در کشورها، موضوع بالا بردن توان جابجایی بار و مسافر، تقلیل هزینه ها، زمان سیر و همچنین صرفه جویی در انرژی و تامین ایمنی اهمیت زیادی یافته و بی گمان راه آهن پاسخگوی مناسبی برای این نیازها خو...

در این پایان نامه روشی جدید برای بازشناخت چهره ی ناوردا نسبت به روشنایی و حالت چهره ارائه شده است. روش پیشنهادی شامل پنج مرحله اصلی می باشد. در مرحله ی نخست، عادی سازی هندسی بر اساس محل مرکز چشم ها روی تصاویر اعمال می شود. در گام دوم، روشی جدید برای عادی سازی روشنایی بر اساس تبدیل ویولت گسسته برای تشخیص ناپیوستگی های روشنایی در زیرباند جزییات به کار گرفته می شود. مزیت اصلی روش عادی سازی روشنایی...

پژوهش های اخیر در زمینه رایانش نافذ منجر به بهره گیری از روشهای جدید برای شناسایی فعالیت انسان شده است. یکی از این روشها، الکترواکولوگرافی است که به کمک آن می توان حرکات چشم را ثبت و با تحلیل الگوهای آن، فعالیت هایی مانند خواندن را شناسایی کرد. الگوی حرکتی خواندن با پردازش سیگنال های الکترواکولوگرام (eog) کانال افقی قابل شناسایی است؛ بنابراین در این پژوهش فقط از سیگنال های eogکانال افقی به جای ...

تعیین وضعیت یکی از مسائل مهم و حیاتی در مأموریت های فضایی ماهواره هاست. در این تحقیق، روش جدیدی برای تعیین وضعیت ماهواره ها توضیح داده شده است که براساس آن، فضای جستجو خیلی محدودتر شده و بنابراین، دقت و سرعت روش پیشنهادی در تعیین وضعیت ماهواره افزایش یافته است. در این روش، ابتدا الگوریتم های یک ردیاب ستاره برای تعیین وضعیت ماهواره،  پیاده سازی و تست می شود و  سپس، الگوریتم هایی مانند الگوریتم م...

ستاره یاب یا سامانه ناوبری نجومی، یکی از دقیق ترین ابزارهای تعیین وضعیت ماهواره به شمار می رود. این سامانه قادر است با شناسایی ستارگان موجود در محدوده دید اقدام به تعیین وضعیت ماهواره نماید. یکی از بخشهای مهم این سامانه، نرم افزار شناسایی الگوی ستارگان است. در پژوهش حاضر یکی از جدیدترین الگوریتم های شناسایی الگوی ستارگان با عنوان الگوریتم شناسایی بدون بعد مورد بررسی قرار گرفته است. این الگوریتم...

چکیده جایگاه زنان به عنوان جامعه مصرف کننده مصنوعات تزئینی(زیورآلات) دارای اهمیت خاصی می باشد، چرا که مخاطب اصلی این محصول را زنان تشکیل داده اند. به دلیل ورود محصولات و الگوهای غربی در کشورمان و در بازار تهیه و تولید زیورآلات، این نیاز احساس می شود آثاری ساخته شود که دارای بار فرهنگی و بومی بوده و بر هویت زن ایرانی تاکید داشته باشند. انتخاب شاهنامه به عنوان یک متن ادبی شناخته شده در فرهنگ عا...