یکی از کاربردهای نوظهور پهپادها، بکارگیری آنها در کاوش‌های فضایی است. در این مقاله مفاهیم مرتبط با استفاده از سامانه‌های پرنده بی‌سرنشین برای تکمیل یا توسعه ماموریت‌های فضایی ارائه می‌گردد. سپس یک نمونه واقعی موفق شامل نتایج مأموریت مشابه با استفاده از سامانه پهپاد مولتی‌روتور برای اوجگیری و رهاسازی محموله شبه ماهواره کوچک (کن‌ست) مورد تحلیل قرار می‌گیرد. براساس نتایج بدست آمده در برآوردهای فنی...

تغییرات شدت بارندگی در طول زمان پیشروی رگبار، تاثیر به سزایی در شکل هیدروگراف و زمان وقوع دبی پیک سیلاب‌های ناشی از بارش دارد. یکی از ورودی‌های مهم مدل‌های شبیه‌سازی سیلاب‌‌های ناشی از بارندگی در حوضه‌های شهری، الگوی توزیع زمانی بارش است که در بخش شبیه‌سازی بارش- رواناب کاربرد داشته و مشخصات هیدرولیکی جریان در مجاری آبروی شهری اعم از روباز و زیرزمینی را تحت تاثیر قرار می‌دهد. روش‌های متعددی برا...

مکانیزم پرواز یک پرنده تا حد زیادی مشابه یک هواپیما است؛ چرا که هر دو از قوانین آیرودینامیکی یکسانی تبعیت می‌کنند. برای پرندگان مهاجر که در مدت زمانی بسیار طولانی بدون بال‌زدن پروازخود را حفظ می‌کنند و دارای عدد رینولدز نسبتاً بالاتری در هنگام پرواز هستند، این تشابه بسیار زیاد است. هدف این مقاله، تحلیل عملکرد پروازی پرندگان به کمک معادلات مکانیک پرواز و مقایسه این مدل با نتایج پرواز آنها است تا ...

انقلاب اسلامی ایران یکی از جنبشهای اجتماعی - سیاسی است که مقارن با اوجگیری مباحثات و مناقشات نظری پیرامون سنت ، مدرنیسم ، پست مدرنیسم ، فرهنگ و ... روی داد و توجه بسیاری از صاحبنظران را به خود جلب کرد . تاکنون آثار قابل توجهی از نویسندگان داخلی و خارجی با رهیافتها و تئوری های گوناگون ، در تبیین وقوع انقلاب و ماهیت آن به رشته تحریر در آمده است . از جمله تبیین های مطرح در باب انقلاب اسلامی ایران ...

در دوران اوجگیری نهضتهای فکری و سیاسی در تاریخ صدر اسلام و به خصوص دوران انتقال قدرت از بنی‏امیه به بنی‏عباس یکی از فرقه‏های تأثیرگذار در تاریخ این دوره - که معمولاً با نام «خوارج» شناخته می‏شود - توانست در برخی از نقاط حاشیه‏ای یا دور دست جهان اسلام گوشهایی شنوا و دلهایی پذیرا برای اندیشه‏های خود به دست آورد. یکی از این سرزمین‏ها افریقای شمالی بود که در آن، خوارج عرب و موالی خارجی مذهب توانستند...

در دوران اوجگیری نهضتهای فکری و سیاسی در تاریخ صدر اسلام و به خصوص دوران انتقال قدرت از بنی‏امیه به بنی‏عباس یکی از فرقه‏های تأثیرگذار در تاریخ این دوره - که معمولاً با نام «خوارج» شناخته می‏شود - توانست در برخی از نقاط حاشیه‏ای یا دور دست جهان اسلام گوشهایی شنوا و دلهایی پذیرا برای اندیشه‏های خود به دست آورد. یکی از این سرزمین‏ها افریقای شمالی بود که در آن، خوارج عرب و موالی خارجی مذهب توانستند...