یکی از جدیدترین ایده های کاربرد خاک مسلح در سازه های نگهبان، سازه سیستم سلولی ژئوسینتتیکی (gcs) می باشد. این سازه متشکل از سه بخش کلی پوسته ژئوسینتتیک، قاب فلزی و مصالح خاکی پرکننده می باشد. در تحقیق حاضر به منظور بررسی رفتار دیوارحائل gcs تحت اثر بار دینامیکی و تاثیر پارامترهایی مثل شتاب پایه، مدت اعمال بار دینامیکی، سختی محوری پوسته ژئوسینتتیکی (ea)، زاویه اصطکاک داخلی (?) و چسبندگی (c) مصالح...

ساختمانهای بلند معمولاً برای استفاده های مسکونی، تجاری و یا گاهی ترکیبی از هر دو طراحی می شوند. در اکثر موارد معیار اولیه طراحی معماری آن است و فقط در مورد ساختمانهای بلند استثنائی سازه ساختمان و شرایط و محدودیت های مهندسی به عنوان معیار اولیه جایگزین معماری می شود. طراحی ساختمان ها مبتنی بر نظریه قابلیت اعتماد موضوعی است که در سال های اخیر مورد توجه زیادی قرار گرفته است. علت این امر وجود طبیعت ...

چکیده: در این مقاله به معرفی یک روش جدید در سیستم­های کنترل از راه­دور[i] غیر­خطی با وجود نامعینی­های دینامیکی در هر دو طرف پایه[ii] و پیرو[iii] و همچنین نامعینی در شتاب گرانشی در طرف پیرو خواهیم پرداخت. چنین سیستمی می­تواند در سیستم­های فضایی که ربات پیرو در ارتفاع نامعینی در حال کار است و مقدار شتاب گرانشی در دسترس نیست یا به­علت تفاوت در عرض جغرافیایی ربات­های پایه و پیرو و به­تبع آن تفاوت د...

این مطالعه به آزمون تئوری شتاب دهنده مالی برنانکه و همکاران (1999) برای اقتصاد ایران می­پردازد. برای این منظور، یک مدل تعادل عمومی پویای تصادفی کینزین­های جدید (DSGE) با بخش­های مالی و بانکی برای ایران طراحی، مقدار دهی و شبیه سازی می­گردد و برازش مدل پیشنهادی با مدل DSGE بدون حضور بخش مالی برای داده­های فصلی از اقتصاد ایران طی  دوره زمانی 1371 تا 1390 مقایسه می­گردد. به منظور آزمون تئوری شتاب د...

تحلیل های دینامیکی سازه ها نیازمند پارامترهای مختلفی از زلزله مانند شتاب پایه طراحی، طیف های طراحی و رکوردهای زلزله می باشد. برای بدست آوردن شتاب پایه و طیف های طراحی یک ساختگاه، روش متداول مبتنی بر آنالیزهای تحلیل خطر زلزله می باشد. در این روش شتاب پایه و طیف های طراحی بر اساس لرزه خیزی منطقه، شرایط ساختگاهی و کمک گیری از روشهای آماری احتمالی بدست می آید. یکی از الزامات این روش وجود روابط کاهن...

امروزه گرایش کشورهای بزرگ صنعتی به خودروهای کلاس a با توجه به مزایایی که می توان برای آن برشمرد، رو به فزونی است. در حالی که در ایران، نیاز به طراحی و تولید این کلاس از خودرو احساس می گردد. لذا در این پروژه ابتدا مراحل طراحی پلتفرم پایه ی خودروی کلاس a ملی تدوین شده و با استفاده از نرم افزار طراحی، فرم کلی خودروی مورد نظر در قالب معیارهای مخصوص به این کلاس، حاصل می گردد. در کنار این طراحی ها، و...

چنانچه برای آنالیز یک سازه از روش استاتیکی معادل استفاده شود، تراز پایه از جمله ‏پارامترهای موثر، در تعیین نیروی لرزه ای وارد بر سازه خواهد بود. در سازه هایی که در آنها ‏فونداسیون در یک سطح اجرا می شود و هیچگونه اندرکنشی بین دیواره های سازه و خاک وجود ‏ندارد، بدیهی است تراز پایه از روی فونداسیون شروع می شود؛ اما مهندسین معمولاً با ساختمان ‏هایی سروکار دارند که در آنها به دلیل وجود زیرزمین در قسم...

در این مقاله الگوریتم هدایت پرنده بدون سرنشین در صفحه افق، بر مبنای نقطه‌راه‌های مسیر و پایه‌های واصل آن‌ها طراحی شده است. طراحی در دو مرحله عملکردی مجزا صورت پذیرفته است. جهت پیمودن پایه‌های مستقیم، یک الگوریتم تعقیب خط و جهت قرارگیری از روی یک پایه بر روی پایه بعدی، یک الگوریتم هدایت چرخش، با در نظر گرفتن دینامیک اتوپایلوت، سامان داده شده است. در چرخش، ابتدا مسیر مطلوبی برای چرخش انتخاب گردید...

چکیده   به طور معمول جهت برآورد ایمنی پایداری سطوح لغزش سدهای خاکی از 2 روش افزایش بارگذاری به صورت افزایش شتاب حداکثر رکورد زلزله و کاهش مقاوت مصالح بکار رونده در بدنه تا رسیدن به مرز بحران پایداری استفاده می شود. در تحقیق حاضر، روش افزایش بارگذاری به صورت افزایش شتاب حداکثر رکورد زلزله (pga) برای بررسی ایمنی سطوح لغزش بالقوه بکار برده شده است. در این روش شتاب ماکزیمم رکورد زلزله اعمالی طو...