رسیدن به رفتار دریامانی مطلوب در شناورها زمینه تحقیقات وسیع و گسترده ای را فراهم آورده است. شتاب عمودی و جانبی بالا و متناوب در شناور سبب خستگی پرسنل، کاهش کارایی در انجام وظایف و افت کارکرد تجهیزات و ماشین آلات می گردد. رفتار دریامانی مطلوب همچنین باعث آرامش بیشتر پرسنل شناور شده و در نتیجه بالا رفتن توان عملیاتی کارکنان را نتیجه می‌دهد. در تحقیق حاضر، بررسی میزان شتاب عمودی در آزمایشات حوضچه ...

هدف ازاین تحقیق ،ارائه ی مدل ریاضی است که بتواند با اندازه گیری آنتروپومتریکی واطلاعات استخراج شده از فیلم ویدئویی اجرای ورزشکاران ،میزان نیروی عضلات، نیروی عکس العمل زمین، کاروتوان مصرف ورزشکار در مراحل جهش ‹تماس یا با زمین «t.d» یا حداکثر فلکشن زانو«mkf» جداشدن از زمین «t.o» پرش طول را محاسبه کند.اندازه گیری آنتروپومتریکی شامل اندازه ی قد،وزن، طول ران ،طول ساق وکف پای ورزشکار است. اندازه گیری...

اهداف: هدف از اجرای این تحقیق، تحلیل شوک وارد بر پا در رژه ی 90 درجه ی نیروهای مسلح به کمک منحنی های شتاب بود. روش ها: آزمودنی های این تحقیق 13 نفر از دانشجویان دانشگاه امام حسین (ع) بودند که در مقابل یک دوربین سرعت بالا به اجرای رژه ی 90 درجه با سرعت پیشروی دلخواه پرداختند. مفاصل ران و مچ پای راست آزمودنی ها نشان گذاری شد و حرکت در صفحه ی ساجیتال با فرکانس 300 هرتز ثبت گردید. با استفاده از نرم...

طراحی سامانه‌ی هدایت محوله‌ی بازگشتی به محل معین، به‌دلیل ضرورت و راهبردی‌بودن این فنّاوری همیشه مورد توجه محققان حوزه‌ی فنّاوری بوده است. در تحقیق حاضر به تعمیم راهکار هدایت کاپا برای بهبود مسیر پرواز سامانه‌های هوایی غیر فعال بازگشت به محل معین، با قید کمترین سرعت فرود در صفحه‌ی عمودی پرداخته شده است. مسیر طراحی‌شده توسط راهکار پیشنهادی نسبت به حالت احتساب ضرایب ناوبری ثابت بهبود یافته است به‌...

اهداف: هدف از اجرای این تحقیق، تحلیل شوک وارد بر پا در رژه‌ی 90 درجه‌ی نیروهای مسلح به کمک منحنی‌های شتاب بود. روش‌ها: آزمودنی‌های این تحقیق 13 نفر از دانشجویان دانشگاه امام حسین (ع) بودند که در مقابل یک دوربین سرعت بالا به اجرای رژه‌ی 90 درجه با سرعت پیشروی دلخواه پرداختند. مفاصل ران و مچ پای راست آزمودنی‌ها نشان‌گذاری شد و حرکت در صفحه‌ی ساجیتال با فرکانس 300 هرتز ثبت گردید. با استفاده از نرم...

یکی از مهمترین بحث‌ها در صنعت و کشاورزی مسئله سلامتی انسان در هنگام کار با ماشین‌ها می‌باشد که در حیطه ارگونومی مطرح می‌گردد. در ماشین‌های کشاورزی این مسئله پیچیده‌تر است. یکی از ماشین‌هایی که کشاورزان در مناطق شمالی ایران در مقابل خطرات ناشی از کاربرد آن قرار دارند، تراکتور دوچرخ می‌باشد. از مهمترین خطرات این ماشین، قرارگرفتن راننده در معرض ارتعاش آن است. در این تحقیق ارتعاش یک تراکتور دوچرخ د...

در این پروژه یک کنترل کننده بهینه ‏‎lqg‎‏و یک کنترل کننده ترکیبی برای سیستم تعلیق فعال در مدل نیم خودرو از پهلو طراحی شده است . هدف اصلی سیستم تعلیق فعال در مدل نیم خودرو از پهلو، کاهش شتاب عمودی و شتاب دورانی انتقالی به مسافران درون خودرو می باشد بطوریکه کرانهای مجاز میزان جابجایی سیستم تعلیق چرخهای جلو و عقب را تامین نماید. در این پروژه نشان داده شده است که کنترل کننده بهنیه می تواند در حضور ...

هنگام طراحی سیستم تعلیق در خودروهای سواری معمولی نمی توانیم معیارهای راحتی و پایداری را به تنهایی در نظر بگیریم.در این مواقع با توجه به کلاس کاری خودرو معیارهای راحتی و پایداری همراه یکدیگر و با نسبتی معین در طراحی سیستم تعلیق دخالت خواهند داشت.اصولاً در چنین مواقعی مزایای معیارهای ذکر شده را به دلیل در نظر گرفتن نسبی معیار دیگر از دست می دهیم. آنچه در این پایان نامه مورد بررسی قرار گرفته است،ط...

در این مقاله، با در نظر گرفتن دینامیک غیرخطی عملگر هیدرولیکی برای سیستم تعلیق فعال خودرو ابتدا یک کنترل کننده به روش لیاپانوف طراحی می شود. در این روش، به­منظور کاهش شتاب­های عمودی سرنشین و افزایش راحتی سفر مربع شتاب عمودی به عنوان تابع لیاپانوف منتخب در نظر گرفته شده است. نتایج شبیه سازی ها نشان می دهد که هر چند این کنترل کننده در کاهش شتاب عمودی موفق عمل می­کند، ولی هیچ کنترلی روی عوامل مؤثر ...