هدف این تحقیق معرفی و بررسی رباتی جهت شبیه سازی حرکت شناور می باشد. برای این کار ربات 4pus+1ps با سه درجه آزادی دورانی و یک درجه آزادی انتقالی مورد مطالعه قرار گرفته است. این ربات شامل یک صفحه ثابت متصل به زمین و یک صفحه متحرک می باشد که با چهار پایه مشابه عملگر با مفاصل کشویی، یونیورسال و کروی و یک پایه غیر عملگر با مفاصل کشویی و کروی به هم متصل می باشند. جهت طراحی سینماتیک ربات ابتدا درجات آز...

دینامیک کشتی در امواج تابع فاکتورهای مختلفی از جمله سرعت کشتی، اندازه کشتی، زاویه برخورد موج و ارتفاع موج است. اگر حرکات کشتی در امواج بلند و شرایط نامساعد دریا زیاد شود نتایج نامطلوبی را به دنبال خواهد داشت. ایجاد پدیده هایی چون خیسی عرشه، کوبش کف، خروج پروانه از آب و شتاب های بالا نتایج منفی را برای سازه و خدمه و مسافر و بار در پی خواهد داشت. بنابراین رفتار مناسب و آرام کشتی در امواج دریا و ش...

یک کشتی دردریا، تحت تأثیر اغتشاشات خارجی و داخلی ناشی از امواج دریا ونیروی باد قرار می گیرد.تجهیزات مستقر بر عرشه کشتی، تحت تأثیر این نوسانات در سه جهت خطی ودورانی حرکت می کنند.دقت و راندمان تجهیزات مستقر بر روی عرشه، می تواند تحت تاثیراین اغتشاشات قرار گیرد.برای این منظور، از پایدار ساز فعال استفاده می شودکه می تواند حرکات آنها را کنترل نماید. در این تحقیق، پایدار ساز فعال ژیروسکوپیک طراحی وپ...

هدف: تحقیق حاضر با هدف مقایسه تأثیر یک هفته مکمل‌سازی سیترولین-مالات (Cit) و ال-آرژنین (Arg) بر مقادیر هورمون رشد و پاسخ‌های متابولیکی مردان کشتی‌گیر متعاقب آزمون شبیه ساز کشتی انجام شد. روش: در یک مطالعه نیمه‌تجربی، 20 کشتی‌گیر 25-19 ساله (وزن، 90-60 کیلوگرم و درصد چربی 20-12 درصد) انتخاب و به صورت تصادفی و دوسویه‌کور در دو گروه همگن مکمل‌سازی یک هفته‌ای Arg (چهارگرم در روز) و Cit (چهارگرم در ...

این تحقیق با استفاده از روش تحقیق ترکیبی کمی و کیفی به بررسی ارتباط استراتژی های آموزش با توسعه حرفه ا ی دریانوردان و آموزش با شبیه سازهای دریایی پرداخته است. جامعه آماری مطالعه حاضر شامل کلیه دریانوردان ایرانی شاغل بر روی کشتی های تجاری بالاتر یا مساوی  3000 تناژ خالص، شرکت های کشتیرانی و سازمان بنادر بوده است که 250 تن از افسران و دانشجویانی که بیش از 120 ساعت دوره شبیه ساز را طی نموده اند، ب...

با توجه به کاهش نزولات جوی و خشکسالی سال‌های اخیر و در نتیجه کمبود آب در پهنه وسیعی از کشور و افزایش میزان تقاضا برای مصارف مختلف، مدیریت منابع آب‌های سطحی و زیرزمینی از اهمیت و حساسیت بسیار زیادی برخوردار است. آب‌های زیرزمینی در بسیاری از کشورها از جمله ایران، یکی از منابع اصلی تأمین آب برای مصارف شرب، صنعت و کشاورزی می‌باشد. استفاده از این منبع همواره به عنوان گزینه‌ای در کنار آب‌های سطحی مطر...

در سال های اخیر فعالیت های حفاری منابع نفت و گاز در میادین با عمق بالاتر از 3000 متر انجام می شود. برای هدایت مته حفاری و انتقال هیدروکربن به سطح دریا، بالا برنده بین کشتی حفاری و بستر دریا نصب می شود. یک سامانه کنترلی، وظیفه حفظ موقعیت کشتی حفاری را برای انجام عملیات بر عهده دارد. به واسطه نسبت بالای طول به سطح مقطع بالا برنده می توان آن را به صورت یک تیر شبیه سازی نمود. در این مقاله نیروهای ه...

چکیده ندارد.

هدف: این مطالعه نظریه بازگشتی را به کار برد تا در یک فعالیت شبیه سازی شده برای کشتی گیران، نقش تسلط فراانگیزشی، هیجانات، استرس تنشی-کوششی و آمادگی قلبی تنفسی را مشخص نماید. مواد و روش ها: در این مطالعه نیمه تجربی به صورت هدفمند 20 کشتی گیر نخبه از شهر اهواز انتخاب و از مقیاس تسلط هدف محور برای تعیین تسلط فراانگیزشی و از آزمون آستراند برای مشخص شدن اکسیژن مصرفی بیشینه (vo2 max) کشتی گیران استفاد...

بی شک اجرای برنامه‌های حفاظت خاک از طریق اعمـال مـدیریت جـامع بـر حـوزه‌های آبـخیز، نقش مـوثری در جـلوگیری از فـرسایش و حـفظ ایـن منبع ارزشمند خـواهد داشت. روش‌هـای مختلفی بـرای اندازه‌گیری  فـاکتور فـرسایش پـذیری خـاک وجـود دارد. یکی از سـاده‌ترین و آسان‌ترین روش‌ها استفاده از دستگاه شبیه ساز باران است. در این مقاله با نمونه‌برداری تصادفی از افق سطحی مربوط به 30 نمونه (سری ) خاک مربوط به مناطق...