یکی از متداول ترین روش های توسعه و ارزیابی سامانه های هوافضایی، آزمون سخت افزار در حلقه می باشد که در آن بخشی از سامانه که قرار است توسعه یابد و یا عملکرد آن مورد بررسی قرار گیرد به صورت سخت افزاری و سایر بخش های سامانه به صورت نرم افزاری در حلقه شبیه سازی پرواز قرار می گیرند. این آزمون یک شبیه سازی حلقه بسته و زمان-واقعی است که برای پیاده سازی آن، از بستری تحت عنوان آزمون گر سخت افزار در حلقه ...

کامل ترین روش ارزیابی سامانه هدایت و کنترل یک موشک، قبل از آزمون پروازی شبیه ساز سخت افزار درحلقه است. برای پیاده سازی این روش در موشک های آشیانه یاب مادون قرمز نیاز به تجهیزات دقیق و گران قیمتی به منظور تولید صحنه مادون قرمز و دوران جستجوگر در فضای سه بعدی است. روش تزریق سیگنال با شبیه سازی و تولید سیگنال خروجی آشکارساز مادون قرمز، نیاز به این تجهیزات گران قیمت و پیچیده را برطرف می سازد. این م...

در این مقاله پیاده سازی کنترل کننده هوشمند مبتنی بر یادگیری عاطفی در مغز (belbic) برای کار در شرایط واقعی آزمایشگاهی بررسی شده است. belbic تک ورودی و تک خروجی (siso) تعدادی پارامتر یا درجه آزادی در اختیار استفاده کننده قرار می دهد که می توان با تنظیم آنها به پاسخ مناسب دست یافت. در شبیه سازیهای کامپیوتری که در مقالات مربوطه انجام شده است. عملکرد این کنترل کننده برای کنترل سیستم های خطی و غیر خط...

پیچیدگی های موجود در سیستم های کنترل خودروهای هیبرید اهمیت استفاده از بسترهای تست مناسب جهت ارزیابی واحدهای کنترل الکترونیکی در این خودروها را بیشتر کرده است. در مراحل اولیه طراحی سیستم های کنترلی امکان انجام شبیه سازی سخت افزار در حلقه وجود ندارد چرا که هنوز اجزا نمونه سازی نشده اند. در این شرایط از شبیه سازی مدل در حلقه استفاده می شود که در آن بدون نیاز به سخت افزار واقعی، مدل طراحی شده برای ...

در این پژوهش طراحی و تست سخت افزار در حلقه سامانة کنترل وضعیت ماژول زیر مداری با استفاده از مجموعه تراسترهای گاز سرد انجام گرفته است.پس از طراحی کنترلر مبتنی بر بازخورد کواترنین با استفاده از مدولاتورهای عرض پالس-فرکانس پالس، فرمان کنترل لازم برای تراسترهای از نوع خاموش-روشن و غیر پیوسته فراهم گردیده است. پس از این به طراحی معماری و ساخت میز تست های سخت افزار در حلقه برای تراسترهای گاز سرد نیتر...

در این مقاله یک شبیه ساز بلادرنگ برای مجموعه موتور احتراقی - ژنراتور در یک اتوبوس هیبرید الکتریکی سری طراحی شده است که برای تست عملکرد واحد کنترل خودرو در بستر تست سخت افزار در حلقه استفاده خواهد شد. به عنوان یک گام مهم در جهت استفاده از شبیه¬ساز در بسترِ تست سخت افزار در حلقه، پیام های ارسالی از واحد کنترل خودرو به مجموعه دیزل - ژنراتور شناسایی شده¬اند و طراحی شبیه ساز بر اساس این ورودی¬ها و با...

در این مقاله به اجمال جداسازهای لرزه ای الاستومری مسلح به الیاف (یا به اختصار جداسازهای الیافی) معرفی شده اند. با توجه به شرایط مرزی در سطوح تماس، جداسازهای الیافی در دو کاربری متصل (سطوح تماس دارای اتصال مکانیکی با تکیه¬گاه¬های جداساز) و غیر متصل (سطوح تماس بدون اتصال مکانیکی با تکیه¬گاه¬های جداساز) قابل استفاده می باشند. هدف اصلی این مقاله شبیه سازی حلقه¬های پسماند نیرو- جابجایی جانبی جداسازه...

امروزه پیاده سازی سخت افزاری الگوریتم های پردازش تصویر بسیار مورد توجه است. نیاز به پردازش سریع و بی درنگ، پیاده سازی سخت افزاری الگوریتم های پردازش تصویر را اجتناب ناپذیر می کند. الگوریتم های تخمین حرکت از جمله این الگوریتم ها می باشند که امروزه در کاربردهای متفاوتی از جمله تخمین حرکت اجسام، ردیابی، فشرده سازی و تشخیص ژست از آنها استفاده می شود. الگوریتم تخمین حرکت با روش مش فعال یکی از الگوری...

امروزه ارسال و دریافت اطلاعات به شکل صحیح بر روی کانال های نویزی یک فاکتور بسیار مهم در ارتباطات بی سیم به شمار می رود. به همین علت کدهای تصحیح خطا توسعه زیادی پیدا کرده اند. در سالیان اخیر کدهای چک پریتی با چگالی کم (ldpc) به واسطه قدرت تصحیح خطای قابل ملاحظه شان توجه زیادی را به خود جلب کرده اند و به همین علت برای استاندارد های مختلف نسل جدید سیستم های مخابراتی از جمله سیستم های وایمکس وwlan ...