در این پایان نامه ابتدا سیستم های آشوبی مورد بررسی قرار گرفته است و سپس سنکرون سازی سیستم های آشوبی بیان شده است. سپس سنکرون سازی شبکه?های آشوبی زمان گسسته با تاخیرهای متغیر بازمان با استفاده از کنترل کننده بازخورد حالت دینامیکی و روش کنترل تطبیقی و با استفاده از روش تابعی لیاپانوف مورد بررسی قرار گرفته است.

این پایان نامه‏ به تعمیمی از‎ ‎‏کارهای‎ کاسلیک و بالینت‏ و‎‎ ‎شو و ‎وی می پردازد .‎‏‎‏‎ در‎‎ این پایان نامه با دلخواه گرفتن ضرایب زوال داخلی به جای برابر بودن آن ها‏، دستگاه را به یک دستگاه کلی تر ‎‎‎‎‎‎‎‎‎‎تعمیم می دهیم. هم چنین دستگاه ‎bam‎‏ با سه سلول عصبی را که در معرفی شده است را به یک دستگاه‏ با ‎‎‎?p+‎‏ ‎سلول گسترش می دهیم. با در نظر گرفتن پارامتر انشعاب مناسب در هر دستگاه و تغییر آن...

در این مقاله به معرفی یک رمز دنباله ای مبتنی بر جای گشت آشوبی می پردازیم که اساساً متشکل از یک نگاشت آشوبی و یک بخش خطی است و به صورت کلمۀ محور روی یک میدان متناهی طراحی شده است. نشان می دهیم که این سامانه می تواند در دو حالت هم زمان و خودهم زمان عمل کرده و در قالب خودهم زمان دارای گیرنده ای از نوع ‎‎ناظر با ورودی ناشناخته[1] است. ضمن بررسی کارایی این سامانه با توجه به دقت نمایش ماشین محاسباتی، ...

در این پایان نامه، طراحی و توسعه کنترل کننده های عصبی- فازی- مد لغزشی بر روی ربات سه بازوی اسکارا بررسی شده است. اهداف اصلی عبارت اند از: طراحی کنترل کننده مستقل از مدل یا به عبارتی غلبه بر مشکل محاسبه قانون کنترل معادل، حذف نوسانات ناخواسته حاصل از جمله کلیدزنی، طراحی کنترل کننده مقاوم در برابر اصطکاک مفاصل و اغتشاش خارجی. در این راستا، از یک ساختار شبکه عصبی موازی با سیستم فازی برای تقریب بخش...

در این مقاله یک شبکه عصبی راف بهبود یافته به منظور شناسایی سیستم  های غیرخطی آشوبی ارائه شده است. شبکه  های عصبی راف نوعی از ساختارهای عصبی هستند که براساس نرون  های راف طراحی می  شوند. یک نرون راف را می  توان بصورت زوجی از نرون  ها در نظر گرفت، که به نرون  های کرانه بالا و کرانه پایین موسوم هستند. رویکرد نرون راف استفاده از محاسبات بازه  ای در شبکه عصبی را امکان پذیر می  سازد، بنابراین می  توا...