در شبکه های حسگر اکوستیکی زیر آب، مکان یابی از اهمیت زیادی برخوردار است زیرا نقش اساسی در بسیاری از کاربردهای زیر آبی دارد. مواردی از قبیل تعیین محل دقیق رخ دادن یک رویداد مثل سونامی، ناوبری دریایی، مانیتور کردن محیط زیر آب  و غیره نیاز به مکان یابی دقیق شبکه های حسگر زیر آب دارد. در این مقاله یک بررسی جامع از تکنیک های مکان یابی در شبکه های بیسیم اکوستیکی زیر آب ارائه شده است. ایتدا تکنیک های ...

در شبکه های حسگر اکوستیکی زیر آب، مکان یابی از اهمیت زیادی برخوردار است زیرا نقش اساسی در بسیاری از کاربردهای زیر آبی دارد. مواردی از قبیل تعیین محل دقیق رخ دادن یک رویداد مثل سونامی، ناوبری دریایی، مانیتور کردن محیط زیر آب  و غیره نیاز به مکان یابی دقیق شبکه های حسگر زیر آب دارد. در این مقاله یک بررسی جامع از تکنیک های مکان یابی در شبکه های بیسیم اکوستیکی زیر آب ارائه شده است. ایتدا تکنیک های ...

زیرآبی های خودمختار (َauvs) به طور فزاینده در کاربردهای دریایی به منظور به دست آوردن اطلاعات در زیرآب مورد استفاده قرار می گیرند. در این پایان نامه، یک الگوریتم کنترل توپولوژی توزیع شده با هدف حداکثرسازی پوشش نقاط مورد نظر در محیط توسط auvها در محیط سه بعدی زیر آب، ارائه شده است. این الگوریتم هر auv را توانمند می سازد که تنها بر اساس اطلاعات محدودی که از همسایگانش به دست می آورد، تصمیم گیری نمای...

شبکه های حسگر بی سیم در زیرآب برای مقاصدی چون جمع آوری داده های کف آب، نظارت بر آلودگی آبها، نظارت بر محیط ساحل، ناوبری و کاربردهای نظامی نظارت بر محیط به کار برده می شوند. با توجه به اینکه کشور ایران دارای مرزهای آبی طولانی در منطقه خلیج فارس می باشد و این منطقه دارای شرایط نظامی و اقتصادی خاصی است، شایسته است که بتوان بر این محیط نظارت داشت. در این پایان نامه ضمن بررسی چالش های پیش روی شبکه...

تکنیک های دیتا فیوژن ، داده مرتبط با سنسور های گوناگون را ترکیب می نمایند تا یک تصمیم بهینه حاصل گردد. انرژی یک نگرانی عمده برای دیتا فیوژن در شبکه های حسگربیسیم زیر آب است. لذا الگوریتم های متفاوت و کارایی برای پوشش شبکه ، جمع آوری داده و پروتکل های کنترل دسترسی رسانه و مسیریابی پیشنهاد شده است . طرح ریزی انرژی عبارت است از، استفاده از کمترین میزان انرژی جهت اجرا نمودن دیتا فیوژن در شبکه حسگر ...

مساله موقعیت یابی در شبکه های حسگر زیر آب که در بسیاری از کاربردهای آن نیاز به آگاهی از موقعیت گره ها می باشد، امری ضروری است. در این پایان نامه ابتدا به بررسی شبکه های حسگر زیر آب و همچنین الگوریتم های موقعیت یابی در شبکه حسگر بی سیم زیر آب پرداخته شده و در ادامه الگوریتم موقعیت یابی امن با استفاده از رویکرد گرادیان نزولی با یک مرحله هرس انتخابی جهت حذف اطلاعات نادرست در شبکه حسگر بی سیم، معرف...

یکی از مهم‌ترین ابزار کسب اطلاعات و درک محیط، شبکه‌های حسگر بی‌سیم‌اند[i]. این شبکه‌ها پژوهش‌های گسترده‌ای را به خود معطوف کرده‌اند. پیشرفت‌های اخیر در حوزۀ الکترونیک و مخابرات بی‌سیم باعث شده ‌است حسگر‌هایی با توان مصرفی پایین، اندازۀ کوچک، قیمت مناسب و کاربردهای گوناگون، طراحی و ساخته ‌شوند. تا ‌کنون بیشتر پژوهش‌های انجام‌‌شده در این زمینه، روی طراحی دوبعدی شبکه‌های حسگر بی‌سیم تمرکز داشته‌ان...

شبکه های حسگر صوتی زیر آبی، قابلیت های فراوان در کاربردهایی مانند ردیابی آلودگی، پیشگیری از حوادث طبیعی، اکتشافات زیر آبی و کاربردهای نظامی را دارا می باشند. داده های جمع آوری شده تنها در صورتی معنی دار و قابل توجه می باشند که اطلاعاتی از مکان گره های حسگر نیز در اختیار باشد که در این صورت مکان یابی به مسئله ی مهمی تبدیل می شود. از گیرنده های gps بطور رایج جهت مکان یابی در شبکه های حسگر زمینی ا...