فیلترهای تطبیقی به عنوان یکی از ابزارهای مهم در بسیاری از کاربردهای پردازش سیگنال از جمله شبکه های توزیع شده مورد استفاده قرار می گیرند. شبکه های توزیع شده در کامپیوترهای رومیزی، رایانه های قابل حمل، تلفن های همراه، حس گرها و محرک ها برای جمع آوری داده ها و کنترل شبکه ها استفاده می شود. شبکه های توزیع شده روشی کارامد است که در سال های اخیر مورد توجه بسیار قرار گرفته است و به دو صورت افزایشی و ا...

دراین مقاله به طراحی یک سامانه خلبان خودکار با معماری لایه ای و مکانیسم پیاده سازی لایه به لایه کنترلگر بر روی ربات پرنده چهار روتوربر اساس الگوریتم بهینه‌سازی ازدحام افزایشی ذرات ارائه می شود. دراین سامانه هدایت پرنده به‌جای آنکه در انحصار یک کنترلگر واحد باشد توسط یک سیستم چندعاملی که حداقل از 4 عامل کنترلگر ساخته‌شده است، انجام می­گیرد. با توزیع وظایف کنترلی و قراردادن فصول مشترک برای لایه‌ه...

این پژوهش به بررسی میزان تاثیر ارتقا عملکرد توزیع آب سطحی کشاورزی در تعادل بخشی و احیا آبخوان در شرایط کم‌آبی می-پردازد. در گام نخست، مدل عددی آبخوان، با کد MODFLOW، به‌منظور تحلیل مکانی تعادل‌بخشی آبخوان توسعه داده شد. در ادامه مدل شبیه‌ساز هیدرولیک جریان سیستم توزیع آب در نرم‌افزار MATLAB توسعه، کالیبره و صحت ‌سنجی شد و با مدل‌ کنترل خودکار سیستم بهره‌برداری سامانه توزیع لینک شد. نهایتا با لی...

چکیده سابقه و هدف: با توجه به کمبود منابع آب در کشور، بهبود مدیریت توزیع آب برای افزایش عملکرد شبکه‌های توزیع آبیاری یک امر اجتناب ناپذیر است. سیستم‌های کنترل نقش مهمی در توزیع آب در شبکه‌ها دارند و میزان موفقیت شبکه بستگی به چگونگی عملکرد آن‌ها دارد. طراحی و اجرای موفق آن‌ها به تنظیم ضرایب کنترلی وابسته است. هدف از این پژوهش تعیین ضرایب بهینه سیستم کنترل با استفاده از روش تکامل تصادفی تدریجی م...

یکی از مهم ترین جوانب فنی در جهت ایجاد شبکه های فعال، توانایی درک، تحلیل و استفاده از داده ها است که جمع آوری آن ها به منظور تحقق و برنامه ریزی این گونه شبکه ها اجتناب ناپذیر می باشد. تولید و مصرف در شبکه های فعال دارای مولفه های جدیدی است که در شبکه های غیرفعال موجود نبوده و یا در مقیاس بسیار کمتر مورد توجه قرار گرفته است. مهم ترین مولفه های قابل بررسی، سطوح نفوذ بالای تولید پراکنده تجدیدپذیر،...

پردازش های توزیع شده از محاسبات محلی در هر گره و ارتباطات میان گره های همسایه برای حل مسائل در شبکه ها استفاده می کنند. در این پایان نامه، مسئله تخمین توزیع شده در یک شبکه افزایشی را بر اساس الگوریتم های خانواده تصویر افاین و خانواده زیرباند نرمالیزه شده ارائه می دهیم. در الگوریتم های حداقل میانگین مربعات نرمالیزه شده و تصویر افاین توزیع شده با انتخاب جزئی ضرایب، ضرایب وزن به صورت بلوکی در هر گ...