در صورت وقوع حادثه ای مانند زلزله، حضور انسان ها در محیط می تواند خطرآفرین باشد و بهتر است از ربات ها برای امدادرسانی استفاده شود. یک محدودیت زمانی در زمان امدادرسانی به مصدومین و باتری ربات ها وجود دارد؛ ربات های امدادرسان باید بتوانند در یک زمان مشخص مناطق بیشتری از محیط را جستجو کنند تا در نهایت مصدومین بیشتری شناسایی شوند. گروه ربات های امدادرسان برای این منظور و برای هماهنگ کردن جستجوی خود...

GEONET (شبکه مشاهدات زمینى GPS) که شامل 1200 ایستگاه دائم مى‏باشد، بزرگترین شبکه GPS در جهان است. این مقاله بطور خلاصه به بررسى تاریخچه، سیستم، کاربردها و چشم انداز آینده شبکه مى‏پردازد. مقدمه GEONET (شبکه مشاهدات زمینى GPS) شبکه ملى GPS ژاپن و شامل 1200 ایستگاه دائم GPS بوده که در حال حاضر بزرگترین شبکه GPS در جهان مى‏ باشد. این شبکه توسط سازمان جغرافیایى ژاپ...

نیاز روزافزون کاربران برای دسترسی به نرخ های ارسال بالا از سوی کاربران ماکروسل، این شبکه را با افزایش ترافیک مواجه ساخته است. فمتوسل با بهبود دادن ظرفیت و پوشش محیط های داخلی، به نظر می رسد تنها راه کار بلند مدت برای حل مساله ی ترافیک در شبکه ی موبایل می باشد. از آن جایی که فمتوسل در طیف فرکانسی ماکروسل کار می کند، موجب پیدایش تداخل های جدیدی در شبکه شده و چنان چه مدیریتی بر روی آن صورت نگیرد ن...

بدافزارهای خود انتشار که به کرم های کامپیوتری معروفند، حمله های مخربی را روی شبکه های کامپیوتری به راه می اندازند. در این پژوهش، یک کرم اینترنتی هوشمند به نام کاترپیلار معرفی می شود. که مصالحه مناسبی بین مخفی ماندن و سرعت انتشار در شبکه برقرار می کند. این کرم، دارای ویژگی های استتارشدگی و ناهمپوشانی است. هدف از ویژگی استتارشدگی پویش کنترل شده میزبان های قربانی است به گونه ای که کل حجم ترافیک پو...

برقراری امنیت در vanets یکی از مهمترین مسائلی است که استفاده کنندگان با آن در ارتباط هستند.در اینجا منظور از امنیت، قابلیت اعتماد به اطلاعات است. روش پیشنهاد شده در این پژوهش به این صورت است که با فرض اینکه برای هر وسیله یک شناسه ثابت در نظر گرفته شده است و همه ارتباطات و تبادل اطلاعات با این شناسه صورت می گیرد. هر وسیله که پیامی را دریافت می کند شناسه فرستنده که همراه پیام واصله به وسیله رسیده...

آنتن¬های آرایه فازی کاربرد گسترده¬ای در سیستم¬های راداری، مخابرات بی¬سیم و مخابرات ماهواره¬ای دارند. کاهش تحریک امواج سطحی در آنتن¬های مایکرواستریپ به منظور کاهش تزویج متقابل بین عناصر در هنگام آرایه کردن آن¬ها، تأثیر بسزایی در بهبود عملکرد آرایه دارد. در این پایان¬نامه یک آنتن کوچک شده با موج سطحی کاهش یافته در فرکانس ghz 5/8 طراحی می¬شود و سپس عملکرد یک آنتن آرایه ¬فازی بی¬نهایت به منظور بررس...

در این پایان نامه، هدف بهینه سازی گذردهی سیستم رادیوشناختگر و محاسبه توأم پارامترهای بهینه زمان پویش طیف و توان ارسالی کاربران ثانویه در حالتی است که حفاظت کافی از کاربران اولیه به عمل آید. رادیوی شناختگر، روشی برای استفاده کارآمد از طیف است که از وجود حفره های فرکانسی برای دسترسی فرصت طلبانه به طیف استفاده می کند. از آن جا که گذردهی شبکه رادیوشناختی، معیاری مهم برای ارزیابی کارایی شبکه به شما...