در این مقاله به متدولوژی تدوین نقشه راه توسعه فناوریارتباطات خودرویی در کشور پرداخته می‏شود. با توجه به پراکنده بودن دانش و شناخت موضوع در کشور، لازم است متدی نظام مند جهت تجمیع، ساختاربخشی و تجزیه و تحلیل این خرده دانش ها برای ترسیم آینده فناوری کشور در زمینه ارتباطات خودرویی بکار گرفته شود. متدی که علاوه بر در نظر گرفتن روندهای فناوری جهانی، به مسائل ویژه حمل و نقل کشور نیز توجه داشته و جهت گ...

در این مقاله، با استفاده از نظریه مجموعه‌های فازی، الگوریتمی برای انتخاب سرخوشه و بهبود الگوریتم زنبورعسل به‌منظور مسیریابی در شبکه‌های ویژه خودرویی ارائه شده است. با توجه به اینکه تغییر سریع توپولوژی و ازدحام در شبکه‌های ویژه خودرویی باعث شکست اتصال‌ها می‌شوند، پروتکل پیشنهادی با بررسی میزان پایداری و ازدحام اتصال‌ها، میزان اعتبار هر گره و اتصال را محاسبه می‌کند. با توجه به اهمیت به دست آوردن ...

در این مقاله به متدولوژی تدوین نقشه راه توسعه فناوریارتباطات خودرویی در کشور پرداخته می‏شود. با توجه به پراکنده بودن دانش و شناخت موضوع در کشور، لازم است متدی نظام‌مند جهت تجمیع، ساختاربخشی و تجزیه و تحلیل این خرده دانش‌ها برای ترسیم آینده فناوری کشور در زمینه ارتباطات خودرویی بکار گرفته شود. متدی که علاوه بر در نظر گرفتن روندهای فناوری جهانی، به مسائل ویژه حمل‌و‌نقل کشور نیز توجه داشته و جهت‌گ...

تحقیقات قبلی در ارتباط با کاربرد شبکههای عصبی در حسابرسی بیشتر به بررسی اثربخشی شبکههای عصبی مصنوعی از جنبههای مختلف در حوزه حسابرسی پرداختهاند. در این تحقیق با توجه به برخی کمبودها و نارساییهای شبکههای عصبی به ارائه شبکههای عصبی احتمالی پرداختهایم که با وجود حفظ سادگی و کارایی، ترکیبی از قدرت محاسباتی و انعطافپذیری هوش مصنوعی را در اختیار دارد. برای انجام این تحقیق از نمونهای شامل 112 گزارش مق...

از ویژگی های ابتدایی شبکه های حسگری دیداری، محدود بودن منابع و پهنای باند است. لذا ارائه یک تصویر قابل فهم برای انسان یا ماشین باعث مطرح شدن مسئله ادغام تصاویر شده است. هدف ادغام تصاویر، تولید یک تصویر واحد است که نسبت به هر کدام از تصاویر منبع، دارای توصیف دقیق تری از صحنه باشد. از طرفی ادغام تصاویر در این شبکه ها با چالش هایی همچون نویز و تثبیت نامناسب تصاویر منبع مواجه است که باعث افزایش پیچ...

چکیده یکی از انواع شبکههای بی سیم که در سالهای اخیر بسیار مورد توجه قرار گرفته اند، شبکههای اقتضایی سیّار است که از تعدادی گره متحرک تشکیل شده است. متغیّر بودن موقعیت نسبی گرههای تشکیل دهنده، نیاز به الگوریتم مسیریابی چابکی دارد که بتواند تحّرک گرهها را مدیریت نموده و بستههای انتقال یافته را به طرز صحیحی به مقصد برساند به طوری که هیچ یک از دو طرف ارتباط از وجود تحّرک در گرههای شبکه مطلع نشوند. این ...

انتخاب مسیر بهینه جهت افزایش طول عمر شبکه های حسگر بی سیم با استفاده از اتوماتای یادگیر

در این مقاله به ارایه‌ی الگوریتم جدیدی برای بهبود عملکرد سامانه‌های ناوبری اینرسی کلاسیک و سنتی SINS/GPS به ویژه در تخمین زوایای تراز و سمت از شمال پرداخته می‌شود. الگوریتمی جامع برای استفاده‌ی بهینه از ناوبری تعیین سمت و تراز AHRS در سامانه‌ی ناوبری اینرسی تلفیقی طراحی می‌شود. روش تخمین حالت در الگوریتم پیشنهادی شامل فیلتر دو مرحله‌ای است. فیلتر اول روی سامانه‌ی AHRS اجرا می‌شود و پارامترهای و...

رایانش ابری خودرویی یک راه حل امیدوار کننده برای بهره برداری از منابع کم استفاده خودروها از جمله قدرت پردازشی، فضای ذخیره سازی، اتصال اینترنت و غیره است. این منابع می‌­تواند میان خودروها به اشتراک گذاشته شود یا توسط مالکین اجاره داد شود تا برای مصارف مختلفی مثل رفع نیاز سخت افزاری سرویس‌ها و اپلیکیشن‌های شبکه خودرویی مورد استفاده قرار گیرند. در واقع می‌‌توان از این طریق به نیاز رو به افزایش برا...

چکیده یکی از انواع شبکههای بی سیم که در سالهای اخیر بسیار مورد توجه قرار گرفته اند، شبکههای اقتضایی سیّار است که از تعدادی گره متحرک تشکیل شده است. متغیّر بودن موقعیت نسبی گرههای تشکیل دهنده، نیاز به الگوریتم مسیریابی چابکی دارد که بتواند تحّرک گرهها را مدیریت نموده و بستههای انتقال یافته را به طرز صحیحی به مقصد برساند به طوری که هیچ یک از دو طرف ارتباط از وجود تحّرک در گرههای شبکه مطلع نشوند. ای...