در این مقاله یک روش نوین بر پایه کنترل سوییچینگ مبتنی بر دو منطق سوییچینگ شامل شاخص هریس و ناظر فازی در حضور اغتشاش، جهت کنترل موقعیت و زاویه پاندول معکوس پیشنهاد می‌گردد. شاخص هریس به وسیله‌ی پارامترهای مارکوف و واریانس خروجی حلقه کنترل یک سیستم قابل محاسبه است.  برای آن‌که بتوان عملکرد سوییچینگ را نشان داد، برای اولین بار  از چند کنترل‌کننده متفاوت به‌منظور استفاده از مزایای آن‌ها در یک سیستم...

امروزه موضوع ارزیابی عملکرد کنترل کننده در علم مهندسی کنترل بسیار مورد توجه قرار گرفته است. برای این منظور معمولا یک شاخص عملکرد از کنترل گر متصل به سیستم با یک کنترل گر مرجع -مثلاً کنترل حداقل واریانس- مقایسه می گردد. با این حال در عمده تحقیقات انجام گرفته در این زمینه سیستم تحت کنترل، خطی فرض شده است و لذا عملکرد کنترل گر تنها در محدوده کاری ای از سیستم که در آن بتوان مدل سیستم را خطی فرض کرد...

یکی از ویژگی های مهم یک طراحی برای پایش عملکرد کنترلی سیستم ها، عدم نیاز به پیش دانش نسبت به اطلاعات کامل و دقیق از مدل سیستم است. مسئله ی ارزیابی عملکرد کنترلی سیستم های چندمتغیره به همین دلیل هنوز با چالش های حل نشده ای رو به رو است. در این پایان نامه با رفع نواقص روش های ارائه شده تاکنون یک رویکرد جدید برای به دست آوردن پاسخ دقیق یا تقریبی مسئله ی ارزیابی عملکرد کنترلی سیستم های چندمتغیره بر...

امروزه بسیاری از سیستم های صنعتی دارای حلقه کنترلی با کنترل کننده ای از پیش طراحی شده هستند. اما آیا این کنترل کننده ها به درستی کار می کنند؟ آیا این کنترل کننده ها عملکرد مطلوبی در مقابله با پدیده های تصادفی دارند؟ پایش عملکرد موضوعی است در علم مهندسی کنترل که به سوالات مطرح شده پاسخ می دهد. در این بحث سیستم های حلقه بسته کنترلی مورد مطالعه قرار می گیرند و سعی بر آن است که این پایش طوری صور...

لازم به یادآوری است هنگام تایپ این نقد ، نگارنده متوجه گردید که آقای اسماعیل فصیح ترجمه دیگر از کتاب مورد نظر را تحت عنوان " مانده در وضعیت آخر " به بازار عرضه کرده اند. تامس ، هریس – امی ، هریس " وضعیت بهتر " مترجم احمد تقی پور ، سازمان انتشاراتی کسری ، تهران ، چاپ اول ، قیمت 194 تومان ، تیراژ 6000 نام اصلی کتاب : STAYING O.K چاپ سال 1986 انتشارات آوون تامس هریس برای جامعه کتابخوان ایران ، ب...

سابقه و هدف: آگاهی از میزان انرژی مصرفی استراحت (ree) برای محاسبه میزان انرژی مورد نیاز روزانه بیماران بستری در بیمارستان ضروری است. برای اطلاع از میزان این انرژی می توان آن را اندازه گیری کرد یا به وسیله معادلات موجود، برآوردی از آن به دست آورد. در این مطالعه، میزان توافق بین میزان ree که توسط کالری متری غیرمستقیم اندازه گیری شده و ree برآورده شده توسط دو معادله هریس- بندیکت (harris-benedict) ...

هریس یکی از مناطق غنی و دارای سابقه بسیار در تولید و صادرات فرش دستباف، با ویژگی ها و طرح ها و رنگ های منحصر بفرد، در استان آذربایجان شرقی بوده است. در این پایان نامه، با تمرکز بر برخی از مناطق مهم شهری و روستای هریس و مهربان تلاش شده است، تا به بررسی و مطالعه قالی های دستباف آنها پرداخته شود. در این پایان نامه دو منطقه هریس و مهربان به طور جداگانه مورد مطالعه قرار گرفته و سپس به تجزیه و تحلیل...

این پژوهش مقایسه شاخص های هیجانی نقاشی آدمک گودایناف کودکان با و بدون نارسایی توجه- بیش فعالی و شیوه های فرزندپروری والدین آنان بود. بدین منظور 30 کودک بدون نارسایی توجه- بیش فعالی و 30 کودک با نارسایی توجه- بیش فعالی به روش نمونه گیری در دسترس انتخاب شدند. اطلاعات موردنیاز با استفاده از پرسشنامه سبک ها و ابعاد فرزندپروری رابینسون (1995) و آزمون نقاشی آدمک گودیناف- هریس (1988) گردآوری شد. داده-...

هدف از پژوهش حاضر که روی 133 کودک دختر و پسر دوزبانه آذری در کلاس های اول و دوم ابتدایی در ارومیه با استفاده از دومقیاس غیر کلامی ماتریسهای پیشرونده ریون و گوداینف-هریس انجام گرفت‘بررسی رابطه هوشبهر هریک از آزمونهای فوق با پیشرفت تحصیلی دانش آموزان و تعیین توان پیش بین این دو متغیر در تعامل با متغیر میزان تحصیلات والدین به منظور پیش بینی پیشرفت تحصیلی دانش آموزان با روش آماری رگرسیون چند متغیری...