تعیین موقعیت مکانی و رهگیری مسیر حرکتی اقلام ارزشمند در محیط های کسب و کار اخیراَ به عنوان بخشی از زنجیره تأمین سازمان ها مورد توجه قرار گرفته است. همچنین پیشرفت های علمی و تجاری در حوزه فناوری انتقال اطلاعات به صورت بی سیم، امکانات بیشتری را در این خصوص فراهم آورده است. در این پایان نامه پس از اشاره مختصری به انواع فناوری های گوناگون رهگیری و تعیین موقعیت مکانی اقلام ارزشمند شامل شبکه های سلولی...

سرعت پیشروی مناسب ماشین‏ها، برای عملیات برداشت وابسته به مقدار تراکم محصول در جلوی آنهاست. یکی از روش‏های تخمین سرعت پیشروی مناسب برای ماشین‏های برداشت، اندازه‏گیری تراکم محصول با استفاده از روش‏های غیر‏مخرب است. به طور کلی، می‏توان از امواج فراصوتی برای تعیین تراکم و تخمین سرعت پیشروی مناسب ماشین برای عملیات برداشت استفاده کرد. برای منظور، در این پژوهش ابتدا یک سیستم غیرمخرب فراصوتی براساس سیس...

سرعت پیشروی مناسب ماشین‏ها، برای عملیات برداشت وابسته به مقدار تراکم محصول در جلوی آنهاست. یکی از روش‏های تخمین سرعت پیشروی مناسب برای ماشین‏های برداشت، اندازه‏گیری تراکم محصول با استفاده از روش‏های غیر‏مخرب است. به‌طور کلی، می‏توان از امواج فراصوتی برای تعیین تراکم و تخمین سرعت پیشروی مناسب ماشین برای عملیات برداشت استفاده کرد. برای منظور، در این پژوهش ابتدا یک سیستم غیرمخرب فراصوتی براساس سیس...

طی دهههای اخیر الگوریتمهای مکانیابی مختلفی برای مکان یابی در محیط شبکه های حسگر بیسیم پیشنهاد شده اند. مکانیابی با استفاده از گره لنگر متحرک به دلیل پوشش انعطاف پذیرتری برای ارسال پیامهای حاوی اطلاعات مکان یابی و همچنین حرکت انعطافپذیر گره لنگر در بخشهای مختلف شبکه، استفاده از تعداد کمتری گره لنگر و ایجاد فاصله کمتر بین گره لنگر و گره ی ناشناخته برای ارسال اطلاعاتی با قدرت سیگنال بالاتر نسبت به...

یک شبکه حسگر متشکل از تعداد زیادی گره های حسگری است که در یک محیط به طور گسترده پخش شده و به جمع آوری اطلاعات از محیط می پردازند. لزوماً مکان قرار گرفتن گره های حسگری، از قبل تعیین شده و مشخص نیست. چنین خصوصیتی این امکان را فراهم می آورد که بتوانیم آنها را در مکان های خطرناک و یا غیرقابل دسترس رها کنیم. بطور کلی خصوصیات یک شبکه حسگر به شرح زیر است[1,2]: 1. ارتباطات رادیویی با برد کم و مسیر یاب...

تشخیص خودکار نوع مدولاسیون سیگنال دریافت‌شده، وظیفه اصلی یک گیرنده هوشمند است. این وظیفه زمانی که گیرنده اطلاعاتی در مورد سیگنال دریافتی و یا کانال ندارد، مشکل‌تر خواهد شد. در ابتدا، دسته‌بندی‌کننده بیشینه درست‌نمایی (ML) برای دسته‌بندی مدولاسیون‌های دامنه - فاز در محیط همدوس ارائه شده است. به‌خوبی مشخص است که دسته‌بندی‌کننده ML نیاز به آگاهی اولیه به برخی از پارامترهای سیگنال دریافتی و کانال (...

شبکه های حسگری بی سیم یکی از روش های جدیدی است که در سال های اخیر و بیشتر با هدف جمع آوری اطلاعات از محیط و مانیتوریگ مورد توجه قرار گرفته است. یکی از مسائل مهم موجود در شبکه های حسگری بی سیم مسئله مکان یابی گره های حسگری است به طوری که بدون داشتن اطلاعات از محل گره های حسگری و یا محل پدیده های رخ داده در شبکه، اطلاعات استخراج شده دارای ارزش چندانی نخواهد بود. همچنین بسیاری از کاربرد های موجود ...

اگر چه تاکنون تحقیقات متعددی در مورد پردازش سیگنال در سامانه الینت مطرح شده ولی کمتر به موضوع مهم استخراج پارامترهای عملیاتی رادار به کمک الینت اشاره شده است. در این مقاله با کمک مفروضات منطقی، الگوریتم‌هایی برای تعیین پارامترهای مختلف رادار، به کمک سیگنال دریافتی در الینت، ارائه شده است. پارامترهای تخمین زده شده شامل پهنای پرتو، بهره و ابعاد آنتن، قدرت تفکیک رادار در راستای فاصله و زاویه، میزا...

آگاهی از تراکم محصول در جلوی ماشین برداشت یک فاکتور مهم برای بهینه کردن عملیات داشت و برداشت می باشد و می تواند به طور قابل ملاحظه ای عملکرد آنها را بهبود بخشد. یکی از روش های اندازه گیری تراکم محصول استفاده از روش غیر مخرب فراصوتی است. امواج فراصوت برای انتشار نیاز به محیطی مادی دارند و شاخص های فراصوتی امواج به مشخصات فیزیکی محیطی وابسته است. در این پژوهش یک سامانه غیرمخرب فراصوتی شامل واحد م...

در این مقاله ابتدا حد پایین برای واریانس خطای تخمین زاویه سیگنال دریافتی در آنتن‌های آرایه‌ای با استفاده از روش CRB بررسی می‌شود. سپس با تعمیم آن، واریانس خطای تخمین زاویه سیگنال دریافتی در آنتن آرایه‌ای با دو زیرآرایه جداگانه محاسبه می‌گردد. مشاهده می‌شود که در یک آرایه، هر چه اندازه آرایه بزرگتر شود، دقت تخمین افزایش می‌یابد ولی قیمت آرایه و همچنین پیچیدگی سیستم نیز بالا می‌رود. به همین دلیل ...