در این مقاله مسئله حرکت هماهنگ یک گروه زیرسطحی با در نظر گرفتن مسئله اجتناب از برخورد زیرسطحی ها با موانع و همچنین با یکدیگر مورد بررسی قرار می گیرد. بدین منظور در ابتدا با استفاده از روش گام به عقب، برای یک زیرسطحی کنترلگر تعقیب مسیر طراحی می گردد. اثبات پایداری کنترلگر ارائه شده با استفاده از قاعده لیاپانوف انجام می گیرد. در ادامه با استفاده از قواعد تئوری گراف، مدل سازی ارتباط بین زیرسطحی ها...

در این تحقیق، ابتدا سیکل سرمایش تراکمی ‏برای ایجاد سرمایش در مناطق گرمسیری ایران، در نرم‏افزارEES شبیه‏سازی شد. در این شبیه‏سازی‏ها، کمپرسور‏های مختلفی با بازده‏های متفاوت در نظر گرفته شدند. سیال عامل مورد استفادهR134a بود که با طبیعت سازگارتر است. محاسبات مربوط به سیکل سرمایش تراکمی ‏انجام شد و ضریب عملکرد و میزان انرژی الکتریکی مصرفی کمپرسور برای یک ساختمان 4 طبقه در شهر بندرعباس با زیر بنای ...

خاکهای متورم شونده خاکهایی هستند که به سبب جذب آب ، ازدیاد حجم یافته و اصطلاحا متورم می شوند ، فشار ناشی از تورم این خاکها می تواند موجب خرابی ساختمانهای سبک ، نظیر پوشش کانالهای آبیاری ، کف سازه ها و غیره گردد . طبق پژوهش های انجام شده این پدیده بعنوان یکی از مهمترین عوامل تخریب پوشش بتنی کانالهای آبیاری در ایران و سایر کشورهای جهان گزارش شده است . عامل اصلی این خرابیها ، تغییر رطوبت خاک بستر ...

سابقه و هدف: سندرم تحریک بیش از حد تخمدان، یک عارضه پاتروژنیک تهدیدکننده حیات در سیکلهای تحریک تخمک گذ اری می باشد. با توجه به عوارض تزریق HCG ، وجود گزارشهایی مبنی بر موفقیت و بی خطر بودن آگونیست GnRH در کشورهای دیگر و عدم وجود گزارشی از تجربه آن در ایران، به منظور تعیین تأثیر آن در سیکلهای تحریک تخمک گذ اری در معرض خطر OHSS ، این تحقیقی در مراجعین به بیمارستان میرزا کوچک خا ن در سال 83 انجام ...

خاکهای متورم شونده خاکهایی هستند که به سبب جذب آب ، ازدیاد حجم یافته و اصطلاحا متورم می شوند ، فشار ناشی از تورم این خاکها می تواند موجب خرابی ساختمانهای سبک ، نظیر پوشش کانالهای آبیاری ، کف سازه ها و غیره گردد . طبق پژوهش های انجام شده این پدیده بعنوان یکی از مهمترین عوامل تخریب پوشش بتنی کانالهای آبیاری در ایران و سایر کشورهای جهان گزارش شده است . عامل اصلی این خرابیها ، تغییر رطوبت خاک بستر ...

در این مقاله تاثیر تغییر پارامترهای پهنای باند و سطح بارگذاری اتفاقی بر رشد ترک خستگی در یک نمونه ct با استفاده از تئوری حد مرکزی بررسی شده است. در این روش با فرض تئوری آماری حد مرکزی (clt)، روابط توزیع عمر ، تابع احتمال تخریب و قابلیت اطمینان استخراج می شود. برای در نظر گرفتن اثر نسبت تنش در معادلات نرخ رشد ترک خستگی، از معادله واکر استفاده شده است. سپس برای صحه گذاری نتایج بدست آمده در سه حال...

امروزه، جی پی اس متداول‏ترین سیستم تعیین موقعیت در جهان محسوب می‏شود، ولی ضعف‏های مختلف این سیستم از قبیل اختلالات اتمسفری طبیعی و مصنوعی، امکان هدف قرار دادن ماهواره‏های جی پی اس در فضا و . . . می‏تواند زیرساخت موقعیت‏یابی جهانی را خدشه‏دار کند. بنابراین سیستم تعیین موقعیت زمین پایه لورن، به‌منزله‌ی سیستم مکمل (در شرایط عادی) یا پشتیبان (در شرایط بحران) مطرح شد. عوامل مختلفی در افزایش دقت این ...