به دلیل ساختار خاص ربات های دوپا، کنترل این نوع از ربات ها یکی از بحث برانگیزترین مباحث روز دنیا و بخصوص در میان پژوهشگران صنعت رباتیک می باشد. پژوهش های زیادی در خصوص طراحی و ساخت ربات های دوپا صورت پذیرفته و در حال انجام می باشد که هدف اصلی از این پژوهش ها این می باشد تا بتوان رفتار و حرکت های ربات دوپا را به رفتار انسان نزدیک نمود تا ربات بتواند حرکت های نرم تری همانند انسان داشته باشد. در خ...

هدف: هدف این مقاله بررسی تأثیر و کاربرد نمادها و نشانگرهای دیداری، در بهینه سازی فعالیت رابط کاربر گرافیکی، به منظور بهره گیری مناسب و اثربخش از آن است. روش/ رویکرد پژوهش: روش پژوهش، مطالعه منابع اطلاعاتی مرتبط، تطبیق، و بررسی کیفی نقش فرایندهای پردازش دیداری در کاربردهای رابط کاربر گرافیکی است. یافته ها: یافته های پژوهش نشان می دهد که برخی از عوامل مؤثر بر مصورسازی مانند طرح بندی و سبک، بافت...

مبحث تِلِه¬رباتیک یا هدایت ربات از راه دور به معنی ارسال دستورات و فرامین کنترلی و حرکتی توسط یک ربات راهبر یا متصدی انسانی از مسافتی دور و از طریق کانال ارتباطی معین به یک ربات پیرو و اجرای آنها توسط ربات پیرو می باشد و کاربردهای وسیعی را در حوزه های نظامی، پزشکی، فضایی، هسته¬ای و غیره پیدا کرده است. یک سیستم تله رباتیک به صورت کلی به سه جزء اصلی کانال ارتباطی، راهبر، و پیرو تقسیم بندی شده است، ...

امروزه زبان تصویر در ارتباطات ما نقش ویژه ای دارد، در تعامل با محیط پیرامون خود از رایانه ها، گوشی های تلفن همراه، عابر بانک ها گرفته تا صندلی های بعضی از هواپیماها، با صفحات نمایشی رو به رو هستیم که از طریق آن ها خدمات خود را به ما ارائه می دهند. طراحان این صفحات نمایش، اغلب همان طراحانی هستند که زمانی خروجی کارهایشان نه از طریق صفحات نمایش بلکه از طریق کاغذهای چاپی بود و در قالب کارت ویزیت، پ...

کاربران کامپیوترها دارای سطوح مختلفی از مهارت در استفاده از کامپیوترها می باشند. بعلاوه مهارت کاربران دراستفاده از برنامه های مختلف و حتی در قسمتهای مختلف یک برنامه نیز متفاوت می باشد و این مهارتها با گذشت زمان نیز تغییر می کنند. در صورتیکه برنامه ها قادر به تشخیص سطح مهارت کاربران می بودند آنگاه می توانستند واسط کاربر خود را به نیازهای مختلف گروه های کاربران با سطوح مهارت مختلف منطبق نمایند. د...

هدف: هدف این مقاله بررسی تأثیر و کاربرد نمادها و نشانگرهای دیداری، در بهینه‌سازی فعالیت رابط ‌کاربر گرافیکی، به منظور بهره‌گیری مناسب و اثربخش از آن است. روش/ رویکرد پژوهش: روش پژوهش، مطالعه منابع اطلاعاتی مرتبط، تطبیق، و بررسی کیفی نقش فرایندهای پردازش دیداری در کاربردهای رابط‌کاربر گرافیکی است. یافته‌ها: یافته‌های پژوهش نشان می‌دهد که برخی از عوامل مؤثر بر مصورسازی مانند طرح‌بندی و سبک، باف...

هدف: هدف از اجرای این پژوهش، شناسایی دیدگاه  کاربران در کتابخانه های دانشگاه علوم پزشکی اصفهان نسبت به ویژگی های محیط رابط کاربر نرم افزار پارس آذرخش و سنجش میزان رضایت آنها از تعامل با این نرم افزار و بررسی تطبیقی دیدگاه دانشجویان و کتابداران است. روش پژوهش: این مطالعه از نوع توصیفی- پیمایشی است که به صورت مقطعی در سال 1388 انجام گرفت. برای گردآوری داده ها، از پرسشنامه ای محقق ساخته با روایی و...

ترانسفورماتورها یکی از اجزای اصلی و مهم در سیستم قدرت هستند، و از این رو اطمینان از سلامت و کیفیت مناسب آنها می تواند تأثیر مهمی در پایداری، قابلیت اطمینان و قابلیت اعتماد شبکه قدرت داشته باشد. در راستای رسیدن به این هدف، ارتقا کیفیت و بهبود نحوه انجام تستهای روتینی که اعمال آنها بر روی یک ترانسفورماتور فشار متوسط لازم و ضروری است، می تواند در ارتقا میزان سلامت و آماده بودن یک ترانسفورماتور برا...

هدف از انجام این پروژه، طراحی و ساخت یک محیط مجازی هوشمند برای آموزش زبان انگلیسی است که با درگیر نمودن کانال های حسی شامل بینایی، لامسه و شنوایی، کاربر را در محیط مجازی غرق می سازد. او با ورود به دنیای مجازی، وارد اماکن عمومی مانند فروشگاه و فرودگاه می شود و با عامل های هوشمند، به عنوان ساکنان این دنیای مجازی با زبان انگلیسی و به صورت صوتی، تعامل برقرار می کند. این عامل ها مجهز به موتور جستجوی...

حوزه­ ­آبخیز اکوسیستمی پیچیده و پویا است و به­عنوان واحد برنامه­ریزی و مدیریت تلقی می­شود. باید تمام ابعاد­ فنی، اجتماعی، اقتصادی، فیزیکی، اکولوژیکی و سازمانی را در فرآیند برنامه­ریزی و مدیریت حوزه لحاظ نمود. از آنجایی که بین این ابعاد روابط متقابل و پیچیده­ای وجود دارد، برای هماهنگ­سازی آنها رویکرد مدیریت یکپارچه آبخیز ضرورت دارد. معمولا ذینفعان در مدیریت آبخیز با گزینه­ها و اطلاعات مختلفی روب...