مبحث تِلِه¬رباتیک یا هدایت ربات از راه دور به معنی ارسال دستورات و فرامین کنترلی و حرکتی توسط یک ربات راهبر یا متصدی انسانی از مسافتی دور و از طریق کانال ارتباطی معین به یک ربات پیرو و اجرای آنها توسط ربات پیرو می باشد و کاربردهای وسیعی را در حوزه های نظامی، پزشکی، فضایی، هسته¬ای و غیره پیدا کرده است. یک سیستم تله رباتیک به صورت کلی به سه جزء اصلی کانال ارتباطی، راهبر، و پیرو تقسیم بندی شده است، ...

به دلیل ساختار خاص ربات های دوپا، کنترل این نوع از ربات ها یکی از بحث برانگیزترین مباحث روز دنیا و بخصوص در میان پژوهشگران صنعت رباتیک می باشد. پژوهش های زیادی در خصوص طراحی و ساخت ربات های دوپا صورت پذیرفته و در حال انجام می باشد که هدف اصلی از این پژوهش ها این می باشد تا بتوان رفتار و حرکت های ربات دوپا را به رفتار انسان نزدیک نمود تا ربات بتواند حرکت های نرم تری همانند انسان داشته باشد. در خ...

چکیده ندارد.

از آنجا که هر آموزشی بدون ارزیابی کاری ناتمام تلقی می شود پژوهشگر این پژوهش با توجه به این مطلب ارزیابی اثربخشی نرم افزار های آموزشی شرکت ملی صنایع پتروشیمی از دیدگاه مهندسین کاربر و سرپرستانشان را مورد توجه قرار داده است. پژوهش از نوع توصیفی زمینه یابی است. اطلاعات از طریق پرسش نامه پژوهشگر ساخته ای که پایایی و روایییش محاسبه شده است به دست آمده است. پرسش نامه ها برای دو گروه طراحی شده اند گ...

این تحقیق تلاش کرده است تا سیستم های اطلاعاتی بخش دولتی و بخش خصوصی را با هم مقایسه کند. بدین منظور از نظر اساتید رویکرد رضایتمندی و توانایی طراحی کاربران نهایی به عنوان رویکرد مقایسه انتخاب گردید. در هر دوره ای مزیت رقابتی سازمان ها متفاوت است در عصر حاضر سرمایه های فکری به عنوان مزیت رقابتی سازمان ها مطرح هستند. کاربران نهایی سیستم های اطلاعاتی به عنوان سرمایه های فکری سازمان ها در نقش مزیت ر...

رابط کاربر در کتابخانه های دیجیتالی تعامل بین کاربر و محیط اطلاعاتی را برعهده دارد و امکان دریافت بازخوردهای لازم از این طریق حاصل میشود. هدف از انجام پژوهش حاضر، ارائه الگویی برای تعیین میزان اهمیت ویژگیهای مطرح در رابط کاربر کتابخانه های دیجیتالی ایران مبتنی بر روش دلفی است. در همین رابطه و پس از مطالعه اولیه متون و منابع مرتبط و تهیه سیاهه محقق ساخته با اعمال نظر پانل دلفی، 10 ویژگی و معیار ...

کاربران کامپیوترها دارای سطوح مختلفی از مهارت در استفاده از کامپیوترها می باشند. بعلاوه مهارت کاربران دراستفاده از برنامه های مختلف و حتی در قسمتهای مختلف یک برنامه نیز متفاوت می باشد و این مهارتها با گذشت زمان نیز تغییر می کنند. در صورتیکه برنامه ها قادر به تشخیص سطح مهارت کاربران می بودند آنگاه می توانستند واسط کاربر خود را به نیازهای مختلف گروه های کاربران با سطوح مهارت مختلف منطبق نمایند. د...

در این پژوهش بحث تخصیص منابع در شبکه های رادیوشناختگر مبتنی بر دسترسی چندگانه با تقسیم فرکانس متعامد مورد مطالعه قرار گرفته است. در این شبکه ها کاربران ثانویه به صورت پویا طیف کاربران اولیه را حس می کنند و به صورت فرصت طلبانه از کانال های دردسترس(خالی از کاربر اولیه) استفاده می کنند. هدف از تخصیص منابع، بیشینه نمودن گذردهی شبکه تحت محدودیت بیشینه توان ارسالی کاربران ثانویه و بیشینه تداخل کاربرا...

جمعیت سالمندان بخش بزرگی از جمعیت جهان را تشکیل می دهد و این گروه با محدودیت های فیزیکی، روحی مواجه می شوند که زندگی اجتماعی آن ها را نیز تحت تاثیر قرار می¬دهند. طراحی و خلق روش های نوین می تواند راه حلی در جهت حمایت روانی و فیزیکی سالمندان برای حضور فعال تر در جامعه باشد. پژوهش این پروژه بر اساس رویکرد کاربر محور می باشد و بر این اساس در مرحله اول از طریق پخش پرسش نامه در بین تعداد 42 نفر د...