در سامانه پرواز¬ با¬ سیم کنترل کننده های دستی پرواز بدون اتصال مستقیم مکانیکی از طریق ادوات هپتیکی و کانال¬های ارتباطی مکاترونیکی با بالک ها ارتباط پیدا می¬کنند؛ بنابراین بایستی سامانه کنترلی تعاملی با شفافیت بالا طراحی ¬شود، به گونه ای که کاربر در تعامل با سیستم هپتیکی، بازخورد مناسبی از نیروهای آیرودینامیکی داشته باشد. بدین منظور در حالت ایده¬آل واسط هپتیکی باید امپدانس محیط را بدون هرگونه تح...

در این پژوهش ایده اصلی آرنیکوپتر که حذف روتور دمی از بالگرد است، پرداخته شده است. در ادامه پیکربندی های مختلف بال زدن، مقایسه سیستم¬های کنترل پرواز یک آرنیکوپتر با بالگرد و همچنین انواع مکانیزم¬های بال زدن اجباری ارائه شده است. پس از آشنایی با ایده آرنیکوپتر، به طراحی مفهومی آن پرداخته شده است.. سپس به تحلیل سینماتیک و نیرویی مکانیزم پرداخته شده است. بدین منظور ابتدا مکانیزم چرخدنده ای ساخته شد...

سیمولاتورهای با درجات آزادی کمتر از شش درجه آزادی در سال های اخیر مورد توجه پژوهشگران و صنعتگران حوزه شبیه سازی پرواز قرار گرفته است. از آنجا که این نوع وسایل، سینماتیکی متفاوت نسبت به سیمولاتورهای مرسوم شش درجه آزادی عموماً استوارت دارند، مستقیماً نمی توان از الگوریتم های ایجاد حرکت که برای سیمولاتورهای شش درجه آزادی طراحی شده اند، در سیمولاتور سه درجه آزادی استفاده کرد. در این پژوهش به صورت خاص...

خرابی های عملگر در یک سیستم می تواند باعث کاهش عملکرد سیستم، ناپایداری و حتی موجب حوادث و سوانح اسفباری گردد. لذا، کنترل تطبیقی هواپیما در حضور آسیب یکی از مهمترین موضوعات تحقیق در طراحی کنترل پرواز برای بالا بردن سطح ایمنی پروازها می باشد. آسیب باعث تغییرات ساختاری و عدم قطعیت های پارامتری می گردد که نیازمند یک مدل سازی جدید هواپیما و همچنین روش های کنترلی جدید می باشد. در این مقاله، ابتدا یک ...

زمانیکه هواپیمای جنگنده پیشرفته در زوایای حمله بالا پرواز می کند، کوپلینگ اینرسی، تاثیرات آیرودینامیک ناپایا، لرزش بال(wing rock) و اشباع سطوح کنترل آیرودینامیکی منجر به اشکال در کنترل و مانورپذیری می شوند. هواپیماهای مدرن مستلزم مانورپذیری بالا هستند. دینامیک غیرخطی پیچیده بیان شده به سادگی توسط مدلهای خطی نمی تواند تخمین زده شود. همچنین از آنجایی که کنترلرهای خطی برای رسیدن به عملکرد و پایدار...

در این مقاله سیستم تقویت کننده کنترل بر پایه ساختار وارون دینامیک و شبکه‌ی‌عصبی برای هواپیما با مانور‌پذیری بالا بیان می‌شود. سیستم کنترل پرواز عصبی استفاده شده، کنترل پرواز تطبیقی را بدون نیاز به جدول‌بندی بهره یا شناسایی سیستم فراهم می‌کند. شبکه‌ی عصبی همزمان جهت جبران خطای معکوس‌سازی ناشی از مدل‌سازی ناقص، تخمین معکوس یا تغییرات ناگهانی در دینامیک هواپیما استفاده می‌شود. قانون سازگاری وزنهای...

استفاده از فناوری و رایانه برای کمک به تصمیم گیری در زمینه های تخصصی از مقولاتی است که امروزه در تصمیم گیری های مدیران صنایع هوانوردی و مهندسین نگهداری و تعمیرات بسیار مورد توجه قرار گرفته است. کلیه پرواز ها در سطح کشور توسط سیستم های نظارتی مانند رادار ساماندهی و مدیریت می شوند. جهت نیل به سطوح بالای امنیت و ایمنی پرواز سیستم های نظارتی به صورت شبانه روزی درحال سرویس دهی هستند. از آنجا که در ب...