نتایج جستجو برای: سیستم کنترل رانش
تعداد نتایج: 145377 فیلتر نتایج به سال:
در این مقاله یک مدل ریاضی برای مسئله سیستم تولیدی همکارانه ساخت بر اساس سفارش با رعایت انصاف تخصیص بارهای تولید طراحی شده است. اهداف اصلی مدل، کمینهسازی هزینههای کل و حداکثر استفاده از منابع بهمنظور عادلانه شرایط عدمقطعیت کنترل پارامترهای غیرقطعی روش برنامهریزی فازی شده نتایج نشان میدهد افزایش نرخ عدمقطعیت، مییابد. ازآنجاکه ظرفیت کارخانهها ثابت است، مقدار تقاضا، هر کارخانه نیز میی...
در این پژوهش ابتدا به تاریخچه و بررسی کارهای انجام شده در مورد سیستم های کنترل رانش و کنترل سرعت تطبیقی پرداخته می شود سپس به مزایای استفاده از کنترل-کننده های فازی اشاره شده و در نهایت یک سیستم کنترل رانش با استفاده از منطق فازی طوری طراحی شده که در عین اینکه همواره میزان لغزش را کنترل می کند بتواند سرعت لازمه را که از سوی سیستم کنترل سرعت تطبیقی محاسبه شده را با استفاده از فرامینی که به دریچه...
امروزه توسعه سیستمهای کارآمد و اثربخش بهداشت درمان به یکی از نگرانیهای اصلی دولتها تصمیمگیرندگان تبدیل شده است. تأمین بهموقع دارو کارایی سیستم موجودی توزیع، نقشی حیاتی در زنجیره بیمارستانی دارند برای افزایش این فعالیتها، فرآیند تصمیمگیری مناسب مدیریت ضروری نظر میرسد. پژوهش یک مدل دوهدفه بهصورت برنامهریزی خطی عدد صحیح مختلط جریان اطلاعات ارائه اهداف حداقلکردن هزینههای خرید، نگهداری، ...
تنظیم درست زاویه تریم شناور پلنینگ در فاز شتابگیری برای عبور آسان از قله مقاومت از اهمیت ویژه ای برخوردار است. افزون بر آن، در موارد خاصی مانند شناورهای مسابقه ای یا برخی کاربردهای نظامی، هدف رسیدن به سرعت نهایی در حداقل زمان ممکن است. این مقاله ضمن معرفی کاربرد جدیدی برای تئوری کنترل بهینه در حوزه کنترل شناورهای پلنینگ سعی دارد به این پرسش پاسخ دهد که در طول شتابگیری شناور پلنینگ زاویه اعمال ش...
ادغام دادهها بین حسگرهای مختلف میتواند موجب استخراج اطلاعات با دقت و کیفیت بالاتر گردد بهبود تشخیص تهدیدهای هستهای را به همراه داشته باشد. در این تحقیق، ردیابی چشمه متحرک استفاده از تلفیق دادههای سیستم آشکارساز پرتوی دوربین نظارتی مورد مطالعه قرار گرفت است. بدین منظور الگوریتمی جهت ایجاد همبستگی تصاویر دریافتی توسط شمارش طراحی شده است تا مسیر حرکت جسمی که بیشترین ثبت آشکارسازی دارد عنوان ا...
ربات های متحرک متداول مانند مکانیزم رانش تفاضلی و شبه ماشین دارای محدودیت حرکتی می باشند. این محدودیت ها باعث می شود که اینگونه ربات ها برای محیط هایی که دارای محدودیت های مکانی می باشند مناسب نباشند به عنوان نمونه این ربات ها امکان حرکت از کنار را ندارند. ربات های همه جهته برای افزایش قابلیت های حرکتی ربات های متحرک پیشنهاد شدند. به یک ربات همه جهته هولونومیک در هر وضعیت دلخواه فعلی می توان هر...
با توجه به پیشرفت روزافزون علوم نظامی و مهندسی برق از یک سو و از سوی دیگر بحث جایگزینی موتورهای دیزل با الکتروموتورها (بدلیل راندمان بالاتر، تعمیر و نگهداری کمتر، سرعت عمل بیشتر، دینامیک بهتر و ...)، در این مقاله به بررسی و شبیه سازی استفاده از موتورهای الکتریکی به عنوان محرکه شناورها پرداخته می شود. از زمان ساخت الکتروموتورها تا پیش از تولد الکترونیک قدرت در حدود دهه 70 میلادی، استفاده از م...
رانش زمین از جمله بلایای طبیعی است که هر ساله خسارت های مالی و جانی زیادی را به بار می آورد. گسترش بی رویه شهرها سبب گشته است تا مناطق مسکونی زیادی در محل هایی که رانش زمین در آن ها بسیار محتمل است پدیدار شوند. این گونه است که تهیه و تدوین نقشه حساسیت رانش زمین، امری بسیار ضروری برای سلامت و توسعه شهرها به شمار می آید. هدف از این مقاله، ارائه روشی برای استخراج دانش (توابع عضویت فاری و قوانین فا...
ربات های متحرک متداول مانند مکانیزم رانش تفاضلی و شبه ماشین دارای محدودیت حرکتی می باشند. این محدودیت ها باعث می شود که اینگونه ربات ها برای محیط هایی که دارای محدودیت های مکانی می باشند مناسب نباشند به عنوان نمونه این ربات ها امکان حرکت از کنار را ندارند. ربات های همه جهته برای افزایش قابلیت های حرکتی ربات های متحرک پیشنهاد شدند. به یک ربات همه جهته هولونومیک در هر وضعیت دلخواه فعلی می توان هر...
در این مقاله طرحواره جدیدی برای سیستم محرک ارائه می شود که باعث افزایش توان و بهبود بازدهی شناورهای زیرسطحی می شود. با استفاده از این روش بدون آنکه حجم و وزن سیستم محرک افزایش یابد توان و بازده آن افزایش می یابد. این طرح در سرعت گشت زنی شناور نسبت به روش استفاده از موتور دو آرمیچره -که یکی از روشهای متداول در زیردریایی ها است- بازدهی را به میزان قابل توجهی افزایش می دهد و نسبت به سایر آرایشهای ...
نمودار تعداد نتایج جستجو در هر سال
با کلیک روی نمودار نتایج را به سال انتشار فیلتر کنید