سیستم های تله اپراتوری به منظور افزایش توانایی های انسان و به منظور انجام کار ها در محیط های دور طراحی شده اند. از جمله کاربرد این سیستم ها می توان به جراحی از راه دور، شبیه ساز های پزشکی، کاوش های مختلف فضائی، زیر دریایی ها و نیروگاه های اتمی اشاره کرد. تعامل مناسب معیار های پایداری و عملکرد در سیستم های تله اپراتوری همواره از اهمیت بالایی برخوردار بوده است. یکی از مسائل مورد نظر در خصوص به کا...

در شاخه ای از رباتیک به نام رباتیک از دور می توان به کنترل ربات ها در فواصل دور یا دور از دسترس پرداخت. کاربر با در دست گرفتن یک ربات (راهبر) و حرکت دادن آن، دستورات لازم برای حرکت رباتی دیگر (رهرو) در محیط دور را وارد می کند و برای درک آن محیط، اطلاعاتی مانند نیرو و موقعیت را دریافت می کند. معیار عملکرد شفافیت به میزان احساس حضور کاربر در محیط دور می-پردازد. در این پروژه یکی از روش های ارائه ش...

یکی از روش های بسیار مهم، جهت بالا بردن تولید و کاهش هزینه ها در صنایع، کاندیشن مانیتورینگ یا پایش وضعیت می باشد. در پایش وضعیت تجهیزات می بایست یک پارامتر از تجهیز نظیر ویسکوزیته روغن، صدا و ارتعاشات را تحت مراقبت قرار داد و در صورتی که نشانه ای از رفتار غیر عادی در روند تغییرات این نوع از پارامترها مشاهده شود، می توان به وجود عیب در تجهیز پی برد. با توجه به اینکه مراقبت و پایش وضعیت دستگاه ها...

در طراحی یک سیستم حرکتی از راه دور، هدف اصلی ایجاد یک ارتباط مطمئن بین سیستم فرمانده و فرمانبر می¬باشد، به گونه ای که اپراتور بهترین وضعیت ممکن را برای اجرای اعمال از راه دور خود داشته باشد. این هدف با معیارهای پایداری و شفافیت بیان می شوند. در این پایان نامه، دو کنترل کننده محلی برای سیستم حرکتی از راه دور طراحی می شوند. اولین کنترل کننده، کنترل کننده فرمانبر نامیده می شود که وظیفه ردیابی موقع...

سیستم اطلاعاتی پزشکی از راه دور (tmis) به عنوان یک مکانیزم موثر برای افزایش کیفیت خدمات مراقبت های بهداشتی شناخته می شود. در این سیستم ها بیماران می توانند انواع خدمات مراقبت های بهداشت و درمان را از طریق سیستم های اطلاعاتی پزشکی از راه دور دریافت کنند. از مهترین چالش ها در این سیستم ها حفاظت از محرمانگی و حفظ حریم خصوصی بیماران است، که در معرض دسترسی کاربران غیرمجاز قرار نگیرند. به همین منظور ...