-انتقال رسوب یکی از موضوع­های مهم در طراحی هیدرولیکی کانال­ها با جداره صلب می­باشد. سیستم کانال­های زهکشی آب­های سطحی در شهرها، کانال­های آبیاری و سایر کانال­های انتقال و توزیع آب، نوعی از کانال­ها با جداره صلب می­باشند. شکل سطح مقطع کانال، یکی از عوامل تأثیرگذار در انتقال رسوب در کانال­ها با جداره صلب می­باشد. در این مطالعه آزمایشگاهی، آستانه حرکت ذره­های رسوب در یک کانال U-شک...

در مطالعه‌ی حاضر، قابلیت کاربرد سیستم سازه‌یی قاب فولادی با اتصال‌های زانویی به‌عنوان یک سیستم باربر لرزه‌یی بررسی شده است. در سیستم سازه‌یی مذکور، انتهای تیرها توسط اتصالات مفصلی (ساده) به ستون‌ها و تیر و ستون توسط یک المان زانویی کوتاه با اتصال مفصلی به همدیگر متصل می‌شوند. این نوع پیکربندی، یک اتصال صلب ناحیه‌یی به جای یک اتصال صلب متمرکز موجود در سیستم قاب خمشی ایجاد می‌کند. در نوشتار حاضر،...

در این نوشتار، با درنظرگرفتن اثرات برهم‌کنش سینماتیک خاک و سازه، رابطه‌یی برای تعیین تحریک لرزه‌یی سازه‌های مستقر بر دو نوع سیستم پی گسترده و منفرد ارائه شده است. برای این منظور، ابتدا تأثیرات شکل هندسی پی بر حرکت ورودی این دو نوع سیستم پی به‌صورت پارامتریک بررسی و سپس توابع تبدیل متناظر با حرکات ورودی این پی‌ها استخراج شده‌اند. همچنین بحثی پارامتریک برای مقایسه‌ی مؤلفه‌های دورانی و انتقالی ورو...

از آنجایی که عملکرد صحیح سیستم حمل و نقل در مواقع بحرانی بسیار مهم می باشد، طراحی صحیح و پیش­بینی دقیق تغییر مکان لرزه‏ای خاکریزها و ترانشه‏ ها در زمینه سیستم های حمل و نقل، دغدغه ی بسیاری از مهندسین است. برای تحلیل تغییر مکان ماندگار لرزه‏ ای خاکریز و ترانشه ی راه ها روش های مختلفی همچون روش شبه استاتیک، عددی، تحلیلی و نیمه تحلیلی وجود دارد. روش بلوک صلب نیومارک به دلیل سادگی مورد توجه اکثر مح...

در این نوشتار، با درنظرگرفتن اثرات برهم کنش سینماتیک خاک و سازه، رابطه یی برای تعیین تحریک لرزه یی سازه های مستقر بر دو نوع سیستم پی گسترده و منفرد ارائه شده است. برای این منظور، ابتدا تأثیرات شکل هندسی پی بر حرکت ورودی این دو نوع سیستم پی به صورت پارامتریک بررسی و سپس توابع تبدیل متناظر با حرکات ورودی این پی ها استخراج شده اند. همچنین بحثی پارامتریک برای مقایسه ی مؤلفه های دورانی و انتقالی ورو...

در طی یک مانور توسط یک ماهواره، صفحات خورشیدی انعطاف پذیر آن تحریک شده و شروع به نوسان می کنند. این ارتعاشات باعت پدید آمدن نیروهای اغتشاشی نوسانی می گردند که به بدنه صلب ماهواره نیز اعمال می شود. ارتعاشات ایجاد شده علاوه بر امکان به وجود آمدن ترک و در نتیجه شکست در صفحات خورشیدی بر اثر پدیده خستگی، بر روی بدنه صلب که در حال انجام کارهای دقیقی نظیر عکس برداری از سطح زمین و یا ارسال اطلاعات به پ...

در دهه های اخیر محققان بسیاری در سراسر جهان به بررسی تاثیر اتصالات نیمه صلب بر رفتار سیستم های سازه ای فولادی پرداخته اند. در تحقیقات پیشین تاثیر اتصال نیمه صلب در سیستم قاب خمشی ویژه و سیستم مهاربندی با اتصال نیمه صلب مهاربندها مورد بررسی قرار گرفته است و نتایج نشان داده است که کاربرد این اتصال به جز در کنترل جابجایی جانبی طبقات در سایر موارد مانند سبک تر شدن سازه، کاهش برش پایه بسیار مفید می ...

در این مقاله، کنترلرهای پیشرفته برای کنترل مانور و ارتعاشات سیستم­های دینامیکی با مختصات صلب - انعطاف­پذیر معرفی و توصیف شده است. در فرایند طراحی کنترلر، تحلیل پایداری سیستم کنترل از جمله مسائل مطرح و مهم است. کنترل فضاپیماهای انعطاف­پذیر یا ربات­های انعطاف­پذیر با دینامیک صلب و انعطاف­پذیر چالش­هایی همراه دارد که طراحان را به توسعه کنترلرهای پیشرفته ترغیب کرده است. هریک از این سیستم­های کنترلی...

در این مقاله هدف، طراحی کنترل کننده تطبیقی فازی برای یک بازوی مکانیکی با دو بازو‌ می‌باشد. ابتدا با استفاده از روش اولر- لاگرانژ که مبتنی بر انرژی پتانسیل و جنبشی سیستم می باشد، معادلات دینامیکی سیستم محاسبه شده و در مرحله بعد کنترل کننده غیرخطی تطبیقی- فازی طراحی خواهد شد. در اینجا با استفاده از یک تابع لیاپانف و قوانین تطبیفی مناسب علاوه بر پایداری مجانبی سیستم حلقه بسته همگرایی خطای سیستم به...