پیچیدگی روزافزون سیستم ها، عدم قطعیت های ساختاری و اغتشاشات ناشناخته منجربه ناکارآمدی روش های کنترل سنّتی شده اند. از طرفی با توجه به پویایی سیستم تحت کنترل، تغییر شرایط کاری، بروز نایقینی و حتی تغییر سیستم در اثر فرسودگی، نیاز به طراحی و تنظیم مجدد کنترل کننده به وجود می آید. مسأله تنظیم مجدد پارامترهای کنترل کننده به خودی خود، کاری زمان بر است. با پیچیده تر شدن این سیستم ها، شناسایی و کنترل آن...

سیستم های هیدرولیکی به دلیل توانایی تولید نیروها و گشتاورهای بالا، کاربرد فراوانی در صنایع مختلف دارند. سیستم سرو هیدرولیک نوعی از سیستم های هیدرولیکی می باشد که بسیار دقیق عمل می نماید. با توجه به اینکه سیستم های سرو هیدرولیک رفتاری غیرخطی دارند، مدل سازی، شبیه سازی و اعمال روش های کنترلی پیشرفته به این سیستم ها از اهمیت بالایی برخوردار است. در این پروژه مدل سازی، شبیه سازی و کنترل حلقه بسته ی...

بروز عیب و نقص در سیستمهای هیدرولیکی، ممکن است منجر به خسارات جبران ناپذیری شود. از این رو، تشخیص به موقع نقص در این سیستم ها از اهمیت بسزایی برخوردار است. در مقاله حاضر، بروز نقص ناگهانی در یک سیستم سروهیدرولیکی آزمایشگاهی که در آن از یک شیر سرو برای کنترل یک هیدروموتور استفاده شده توسط مشاهده گر بهره بالا تشخیص داده می شود. برای این منظور، ابتدا مدل دینامیکی سیستم هیدرولیکی در فضای حالت استخر...

به طور کلی تامین شرایط بهینه راحتی سفر، وابسته به کیفیت سیستم تعلیق یک خودرو به خصوص کمک فنر به عنوان یکی از اجزای اصلی آن می باشد و طبیعتا عملکرد مطلوب کمک فنر مهمترین ویژگی است که از آن انتظار می رود. به این ترتیب به موازات طراحی و ساخت کمک فنر باید تدابیری برای کنترل کیفیت آنها اندیشید. دستگاه آزمون عملکرد، وسیله ای است که برای دستیابی به هدف فوق استفاده می شود. هدف از این پروژه، طراحی کامل ...

با توجه به پیشرفت­های اخیر صنعت ریلی و گسترش استفاده از حمل ونقل ریلی در مسافت های کوتاه، بررسی قطارهای dmu (واحد چندگانه دیزل) و اطلاع از سیستم­های مختلف تولید توان و انتقال آن در این قطارها ضروری می‏باشد. در پژوهش حاضر، انواع قطارهای dmu، برمبنای سیستم انتقال قدرت کوپل شده با موتور، تقسیم بندی و بررسی شده، مزایا و معایب هر یک تشریح شده است. مقایسه سیستم­های دیزل الکتریک، دیزل مکانیک، دیزل هید...

هدف از انجام این تحقیق، مطالعه امکان سنجی و طراحی سیستم قوای محرکه هیبرید هیدرولیک برای خودروی خدمات شهری به منظور بازیابی و ذخیره انرژی جنبشی و استفاده مجدد آن در تامین توان رانشی خودرو می باشد. سیستم قوای محرکه هیبرید هیدرولیک شامل موتور احتراق داخلی، پمپ/موتور هیدرولیکی و انباره هیدرولیکی به عنوان منبع ذخیره انرژی می باشد. در این تحقیق از ساختار موازی برای سیستم قوای محرکه استفاده شده است. د...

با توجه به پیشرفت­های اخیر صنعت ریلی و گسترش استفاده از حمل‌ونقل ریلی در مسافت‌های کوتاه، بررسی قطارهای DMU (واحد چندگانه دیزل) و اطلاع از سیستم­های مختلف تولید توان و انتقال آن در این قطارها ضروری می‏باشد. در پژوهش حاضر، انواع قطارهای DMU، برمبنای سیستم انتقال قدرت کوپل‌شده با موتور، تقسیم‌بندی و بررسی شده، مزایا و معایب هر یک تشریح شده است. مقایسة سیستم­های دیزل الکتریک، دیزل مکانیک، دیزل هید...

شباهت های زیاد جریان الکتریسیته و مایعات، باعث شده تا برای تشریح برخی پدیده ها در علم برق از نحوه رفتار مایعات الهام گرفته شود. با توجه به نزدیکی الکتریسیته و هیدرولیک، می توان هیدرولیک را از منظری نو و با رویکردی الکتریکی تشریح نمود. در تحقیق حاضر، با دیدگاهی جدید، اقدام به تعریف جزئیات دوگان های مشابه پدیده های الکتریکی در هیدرولیک گردید. عناصر و پدیده های اساسی ارائه و تعریف شدند که از آن جم...

از جمله موارد مهمی که ارزیابی و پیش بینی آن می تواند با شبیه سازی انجام پذیرد قابلیت اطمینان است. مقاله ای که در پیش رو دارید نتیجه انجام پژوهشی در مورد شبیه سازی قابلیت اطمینان قطعات و قابلیت اطمینان سیستم هیدرولیک بوئینگ 747 است. در این پژوهش مدلی در دو قسمت به همراه نرم افزار، ارایه شده است: قسمت اول جهت محاسبه قابلیت اطمینان قطعات و سیستم در بر گیرنده آنها طراحی گردیده است که می تواند در اغ...

از جمله موارد مهمی که ارزیابی و پیش بینی آن می تواند با شبیه سازی انجام پذیرد قابلیت اطمینان است. مقاله ای که در پیش رو دارید نتیجه انجام پژوهشی در مورد شبیه سازی قابلیت اطمینان قطعات و قابلیت اطمینان سیستم هیدرولیک بوئینگ 747 است. در این پژوهش مدلی در دو قسمت به همراه نرم افزار، ارایه شده است: قسمت اول جهت محاسبه قابلیت اطمینان قطعات و سیستم در بر گیرنده آنها طراحی گردیده است که می تواند در اغ...