در این پایان نامه، پایداری سیستم حلقه- بسته و خاصیت تطابق با طراحی دو کنترل کننده محلی جداگانه برای سیستم فرمانده و سیستم فرمانبر در حضور زمان تاخیر در کانال ارتباطی و نامعینی در محیط عملیاتی قابل دستیابی است به طوری که کنترل کننده محلی فرمانبر وظیفه ردیابی موقعیت سیستم فرمانبر از سیستم فرمانده را به عهده دارد و کنترل کننده محلی دوم علاوه بر تضمین پایداری سیستم حلقه-بسته، خاصیت تطابق را تکمیل م...

هدف از بکارگیری سیستمهای حرکتی ازراه دور افزایش کارایی انسان برای انجام عملیات پیچیده در محیط دور از دسترس و یا خطرناک میباشد. در سیستمهای حرکتی از راه دور دوطرفه پسخوردی که از نیروی عکسالعمل محیط عملیات یا تصویر محیط به کاربر انسانی بازگرداننده میشود توانایی کاربر انسانی را در کنترل و هدایت سیستم افزایش میدهد. از اینرو مهمترین اهداف طراحی کنترلکننده برای سیستمهای حرکتی از راه دور دوطرفه تضمین ...

سیستم های تله اپراتوری به منظور افزایش توانایی های انسان و به منظور انجام کار ها در محیط های دور طراحی شده اند. از جمله کاربرد این سیستم ها می توان به جراحی از راه دور، شبیه ساز های پزشکی، کاوش های مختلف فضائی، زیر دریایی ها و نیروگاه های اتمی اشاره کرد. تعامل مناسب معیار های پایداری و عملکرد در سیستم های تله اپراتوری همواره از اهمیت بالایی برخوردار بوده است. یکی از مسائل مورد نظر در خصوص به کا...

سیستم اطلاعاتی پزشکی از راه دور (tmis) به عنوان یک مکانیزم موثر برای افزایش کیفیت خدمات مراقبت های بهداشتی شناخته می شود. در این سیستم ها بیماران می توانند انواع خدمات مراقبت های بهداشت و درمان را از طریق سیستم های اطلاعاتی پزشکی از راه دور دریافت کنند. از مهترین چالش ها در این سیستم ها حفاظت از محرمانگی و حفظ حریم خصوصی بیماران است، که در معرض دسترسی کاربران غیرمجاز قرار نگیرند. به همین منظور ...

مقدمه: کامپیوتر به عنوان بزرگترین اختراع بشر در قرن بیستم به شمار می رود که توانائی آنها در زمینه ذخیره اشتراک و انتقال اطلاعات چند رسانه ای در شاخه های بازرگانی، سرگرمی و بهداشت و پزشکی بکار گرفته می شود. تله مدیسین یکی از توانائی های این فن آوری است که می تواند باعث تبادل اطلاعات پزشکی در فواصل مختلف گردد. تله-مدیسین استفاده از ارتباطات از راه دور و فن آوری اطلاعات نوین جهت ارائه خدمات بالینی...

عوامل محیطی بصورت یکسان در روی زمین پراکنده نشده اند و هر سرزمین با توجه به ویژگیهای خود از جمله خاک، دسترسی به آب-حاصلخیزی و اقلیم، قابلیتهای مختلفی جهت کشاورزی مراتع و ...، دارد. شیوه های مختلفی برای ارزیابی زمین جهت تعیین کاربری زمین وجود دارد. که با استفاده از روشهای سنتی و دستی و مطالعات میدانی، نقشه های تپوگرافی، عکسهای هوایی، تصاویر ماهواره ای و سیستم اطلاعات جغرافیای انجام می گیرد. در ا...

مقدمه:رادیولوژی از راه دور توانسته با استفاده از فناوری هایی مانند سیستم آرشیو و انتقال تصاویر پزشکی و بسترهای ارتباطی مناسب خدمات متنوعی را در حوزه رادیولوژی انجام دهد. یکی ازموارد مهم در بکارگیری رادیولوژی از راه دور توجه به زیرساخت ها و استانداردهای ضروری، است. لذا هدف این مطالعه بررسی زیرساخت رادیولوژی از راه دور در بیمارستان های منتخب شهر اهواز بود. روش پژوهش: این مطالعه به روش توصیفی - مق...