در این تحقیق یک کارت ارزان قیمت گیرنده ‏‎gps‎‏ مورد مطالعه قرار گرفت. ابتدا با طراحی و ساخت سخت افزار، این گیرنده راه اندازی و اطلاعات خروجی آن دریافت و ذخیره گردید. سپس داده های خام دریافت شده آشکار و اطلاعات زمان و مکان از آنها استخراج شد. مطالعات اولیه نشان داد که داده های موقعیت دارای خطاهایی تا دامنه چند صد متر و داده های زمان دارای خطاهایی متجاوز از 40 میکروثانیه میباشند. به منظور کاهش ای...

امروزه کلیه سیستم های ماهواره ای ناوبری جهانی را تحت نام ‎‎gnss‎ می شناسند. یونسفر منبع مهمی از خطا برای سیگنال های سیستم های ماهواره ای ناوبری جهانی است. الکترون های آزاد در این میان نقش مهمی بر عهده دارند. بدین صورت که وجود الکترون ها باعث به وجود آمدن خطا در اندازه گیری فاصله در تعیین موقعیت می شود. پارامتر ‎tecبیانگر میزان الکترون های آزاد در یونسفر می باشد. پردازش مشاهدات گیرنده های دو فر...

چکیده ایران از جمله مناطق لرزه خیز و پر جمعیت جهان می باشد که بررسی و مطالعه فعالیت های تکتونیکی آن مورد توجه محققان علوم زمین می باشد. وضعیت تکتونیکی کنونی ایران، ناشی از همگرایی بین صفحات اورآسیا و عربستان می باشد که دگرشکلی های حاصل از آن به شکل کمربند های کوهستانی(زاگرس، البرز،کپه داغ) وگسل های بزرگ امتداد لغز احاطه کننده بلوک ها (ایران مرکزی، لوت، خزر جنوبی) نمایان می گردد. تکنیک های مخ...

امروزه استفاده از سیستم تعیین موقعیت جهانی (gps)، برای اهداف دریایی رو به گسترش است. جهت اهداف تعیین موقعیت دقیق در دریا ناگزیر به حل سریع ابهام فاز هستیم. حل ابهام در دریا به دلیل تشدید پدیده جهش فاز با مشکلات زیادی همراه است. در میان روش های موجود به منظور تعیین ابهام فاز روش afm به دلیل عدم تاثیر پذیری از پدیده جهش فاز و امکان افزودن قید ارتفاعی نسبت به سایر روش ها دارای ارجحیت می باشد. در ا...

ارائه خدمات ناوبری در تمامی شرایط آب و هوایی به کاربران، همواره به عنوان یکی از مزایای بسیار برجسته سیستم های تعیین موقعیت ماهواره ای به حساب می آید. امواج ارسالی از ماهواره های این سیستم ها از لایه های مختلف جو عبور کرده و این امر منجر به ایجاد انکسار در مسیر حرکت موج و در نهایت تأخیر در دریافت امواج مذکور می گردد. این تأخیر به برآوردی ناصحیح از موقعیت گیرنده منجر می شود. از آنجا که بیشتر فرآی...

ناوبری به عنوان یک موضوع کاربردی در عرصه هوافضا از درجه اهمیت زیادی برخوردار است. بطور کلی سیستم ناوبری اینرسی از رایج ترین روش های ناوبری است. اما یکی از اشکالات عمده سیستم ناوبری اینرسی نامحدود بودن خطای آن است که منجر به استفاده از یک سیستم ناوبری غیر اینرسی در کنار سیستم ناوبری اصلی می باشد. این کار با هدف افزایش دقت ناوبری و استفاده از مزیت هر سیستم در رفع عیب سیستم دیگر است چرا که افزایش ...

سایت¬های شبکه¬های اجتماعی مانند فیس بوک، پس از استفاده گسترده از تکنولوژی وب 2.0 توجه بسیار زیادی را به خود جلب کرده¬اند. همچنین با رشد روزافزون دستگاه¬های ارتباطی تلفن همراه مردم به طور جدایی ناپذیری از طریق دستگاه¬های تلفن همراه به اینترنت وصل شده¬اند که اجازه محاسبات فراگیر در هر لحظه و هر مکان را برای کاربران فراهم می¬کند. پیشرفت¬های فن¬آوری اخیر در دستگاه¬های تلفن همراه اجازه استفاده از دا...

تعیین موقعیت دقیق با استفاده از ‏‎gps‎‏ یکی از مباحث مهم علوم ژئوماتیک است. این کار با استفاده از مشاهدات فاز موج حامل و بصورت نسبی بوسیله مدل اختلافی مرتبه دو انجام می شود. اساس این روش بر محاسبه فاصله بین گیرنده و ماهواره با توجه به تعداد سیکلهای موجی که این فاصله را طی کرده اندبعلاوه اختلاف فاز موج ارسالی توسط ماهواره با موج دریافت شده توسط گیرنده استوار است. گیرنده های ‏‎gps‎‏ می توانند اخت...

از اوایل سال 1340 ه.ش تعیین موقعیت بر مبنای سیستم های ماهواره­ ای فضایی آغاز گردید. سیستم GPS برای پشتیبانی ناوبری نظامی و نیاز تعیین موقعیت سریع و دقیق در کمترین زمان تکامل پیدا کرد. نیاز گسترده نظامی، پیگیری مستمری را در جهت موقعیت سیستم های فضایی به دنبال داشت. یکی از سیستم های اولیه و موفق، ماهواره­ های ترانزیت نام دارد. سیستم داپلر متشکل از شش ماهواره است. در ارتفاع قریب 1000 کیلومتری در م...