تهیه و پردازش داده¬های مکانی و مکان¬یابی صحیح اماکن حساس با افزایش قابلیت پدافند غیرعامل، ضریب امنیتی آن¬ها را افزایش و آسیب پذیری احتمالی از سوی دشمن را به شدت کاهش می¬دهد. امروزه چگونگی دست یابی به تفکیک¬پذیری بالاتر در تصاویر ماهواره¬ای با توجه به تولید اطلاعات مکانی دقیق¬تر، از موضوعات مورد توجه حوزه دفاعی است. در این مقاله، به طراحی و پیاده سازی یک سیستم تصویربرداری ماهواره ای جاروبی با ام...

سیستم ناوبری ماهواره ­ای روسیه به نام Glonass معروف شده و اواخر سال 1995م کامل خواهد شد. این سیستم شامل 24 ماهواره می­ باشد که در سه مدار بیضی شکل، و در فاصله 19،100 کیلومتری از سطح زمین قرار دارد. این ماهواره ­ها سیستم Glonass را معرفی می­ کنند، که در معرض مقایسه با سیستم آمریکایی مشابه خودش قرار گرفته است. در اینجا سوالی که مطرح می ­شود این است که چه مزیتی در کار هر دو سیستم با یک گیرنده وجود...

هزینه گردآوری اطلاعات پایه، قریب هفتاد و پنج درصد کل هزینه سیستم های اطلاعات جغرافیایی است. تصاویر ماهواره­ ای ضمن توانایی کاهش محسوس هزینه تهیه اطلاعات جغرافیایی، ترتیب منظم بازنگری و به روز درآوردن اطلاعات را بهبود می­ بخشد و به لحاظ تکنیکی تصاویر ماهواره­ ای شرایطی از جمله : · دید جامع و یکنواخت از هر ناحیه زمین؛ · توانایی بازنگری و به روز درآوردن منظم و پیوسته اطلاعات جغرافیایی؛ · تصا...

مرکز پژوهشى دیده ‏بانى زمین (EORC) مربوط به آژانس تحقیقاتى هوا فضاى ژاپن به تهیه و انتشار نقشه داده ‏هاى تصویرى(2) پراکندگى بارش جهانى با قدرت تفکیک بالا در زمان تقریباً واقعى (حدود 4 ساعت بعد از مشاهده) در اینترنت اقدام کرده است. نقشه توسط اندازه‏ گیرى‏ هاى ماهواره‏ هاى دیده‏ بانى زمین از جمله ماهواره مأموریت سنجش بارش مناطق حاره‏ اى (TRMM) به دست آمده است. داده ‏هاى تصویرى هر ساعت به هنگام شده...

یکی از سریع ترین شیوه­ های جمع ­آوری داده­ های جغرافیایی، تصویربرداری ماهواره­ ای است. براساس مشخصات فنی و توانایی سیستم سنجنده تصویربرداری که برروی یک سکوی فضایی (ماهواره) تعبین گردیده، امکان جمع ­آوری داده ­های جغرافیایی با دقت هندسی و وضوح تصیوری متفاوتی فراهم می ­باشد. اولین تصاویر ماهواره ­ای با کاربرد کارتوگرافیکی توسط دوربین متریک تهیه شده و متعاقب آن سری ماهواره­ های کاسموس (روسیه...

منظور از وضعیت ماهواره، میزان دوران آن نسبت به یک مرجع مشخص (مانند زمین) می باشد. حسگر افق زمین در طیف گسترده ای از مأموریت های فضایی به منظور تعیین وضعیت فضاپیما مورد استفاده قرار گرفته است و با استفاده از آن زوایای چرخش و پیچش فضاپیما تعیین می گردند. اندازهگیری افق زمین یک روش موثر جهت تشخیص زوایای چرخش و پیچش یک ماهواره leo میباشد و به طور معمول آن دسته از حسگرهایی که در محدوده مرئی کار می ...

ایده ی اساسی در این پایان نامه استفاده از مدل دینامیکی سیستم به عنوان یک روش کمک ناوبری برای کاهش خطاهای موجود ناوبری اینرسی می باشد. بدین منظور از فیلتر کالمن جهت تلفیق خروجی هر دو سیستم استفاده شده است که این خروجیها شامل موقعیت ، سرعت و وضعیت جسم می باشد. عدم تطابق پرواز واقعی ماهواره بر و مدل دینامیکی 6 درجه به علت وجود انواع نامعینی ها یک ایراد کلیدی وارد بر این کمک ناوبری در پیاده سازی ها...

در این پایان نامه، سامانه های ناوبری اینرسی بررسی و الگوریتمی جهت تنظیم حسگرهای شتاب سنج و چرخش سنج بدون نیاز به تجهیزات خاص ارائه شده است. بر این پایه، سامانه ا ی طراحی و ساخته شده که توانایی محاسبه موقعیت مکانی جسم نسبت به موقعیت اولیه آن را دارد. قابل ذکر است که چون معادلات حاکم بر سامانه ی ناوبری اینرسی شامل انتگرال گیری از شتاب و سرعت می باشد، پس از گذشت زمان، خطای تجمعی موجب ایجاد خطای ب...