چکیده: در این مقاله، کنترل کننده فازی ساختار متغیر برای ردیابی مسیر و کنترل ارتعاش سیستم مفصل انعطاف پذیر، با استفاده از ضد کنترل آشوب پیشنهاد شده است. بر پایه قضیه پایداری لیاپانوف برای کنترل ساختار متغیر و قوانین سیستم فازی، کنترل کننده ترکیبی غیرخطی هوشمند طراحی شده و شرایط کافی برای کنترل مجانبی جامع به­دست آمده است. قوانین سیستم فازی به­طور مستقیم از تابع لیاپانوفی که براساس سطوح لغزشی تعر...

در این پایان نامه ماکزیمم بارپذیری سیستم انتقال از طریق برنامه ریزی غیرخطی بدست آمده و تاثیر دو عنصر از تجهیزات facts یعنی svc و tcsc بر بارپذیری سیستم بررسی شده است . مدل این دو عنصر در حالت ماندگار، نحوه کنترل، مشخصه های مربوطه و تاثیر آنها در رفتار سیستم بررسی شده است . در برنامه بهینه سازی تابع هدف ماکزیمم نمودن بار است ، قیود برنامه شامل محدودیت ولتاژ شینها (1+-0.05pu)، ظرفیت گرمائی خطوط ا...

با پیشرفتهای اخیر در تکنولوژی نیمه هادیهای پر قدرت، سرعت و ایمنی انتقال توان در خطوط افزایش یافته است. وسایلی که امروزه با هدف کنترل و جبرانسازی در سیستمهای قدرت بکار می روند، با عنوان ‏‎facts‎‏ شناخته می شوند. در این وسایل از ادوات نیمه هادی و ابزارهای کنترل الکترونیکی استفاده می گردد. ‏‎upfc‎‏ نوع جدیدی از ادوات ‏‎facts‎‏ است و از دو مبدل مدولاسیون پهنای پالس که با یک خازن مشترک تغذیه می شوند...

عارض? صافی کف پا که با عناوین flat foot یا pronated foot نیز شناخته می شود شرایطی است که در آن قوس طولی کف پا کاهش یافته و یا از بین می رود و در اثر ایستادن طولانی مدت منجر به بروز درد و خستگی در کف پا، ساق، زانوها، مفاصل هیپ و کمر می شود(1). وظیف? اصلی قوس طولی کف پا جذب و توزیع فشارهای اعمالی از ناحی? کف پا به بدن می باشد. عارض? صافی کف پا بر جذب نیروها توسط پا اثر گذاشته و منجر به اختلال ...

در سال های اخیر اهمیت زمانبندی به دلیل افزایش نیاز مصرف کنندگان به تنوع محصول، کاهش زمان تولید، تغییر بازارهای مصرف و سرعت توسعه تکنولوژی های جدید افزایش یافته است.در عین حال دیگر یک زمانبندی استاتیک برای سیستم های تولیدی حتی با در نظر گرفتن محدودیت های کاربردی بسیار، بدلیل در نظر نگرفتن مجموعه ای از عدم قطعیت ها و پویایی در سیستم های تولیدی واقعی مورد قبول نمی باشد و در عوض زمانبندی پویای سیست...

با اینکه تاکنون تحقیقات زیادی در خصوص ارزیابی سیستم های پیشرفته تولیدی انجام شده است اما هنوز این موضوع مورد علاقه محققان است زیرا سازمان های مختلف، شرایط متفاوتی از لحاظ به کارگیری آنها داشته اند. در این مقاله ارزیابی سیستم های تولید انعطاف پذیر (fms) در یکی از شرکت های تولید لوازم خانگی ایران مورد بحث واقع می شود. منظور از انعطاف پذیری، انعطاف پذیری در حجم تولید، در تنوع محصول، در فرآیند تولی...

روش کنترلی لاگرانژین کنترل شده با توجه به ساختارهای هندسی مکانیک لاگرانژی و پیوند آن با هندسه دیفرانسیل تدوین شده است. این روش یکی از تکنیک های شکل دهی انرژی برای سیستم های لاگرانژی فروتحریک می باشد. روش های کنترلی شکل دهی انرژی به دلیل نگه داشتن مضمون دینامیک غیرخطی سیستم و توانایی فراهم نمودن نتایج پایداری که در دامنه بزرگتری نسبت به طراحی و بررسی های خطی بدست می آیند مناسب تر اند. در این روش...

به منظور مونتاژ محصولات متنوع می توان از خطوط مونتاژ جداگانه برای هر محصول، یک خط مونتاژ برای چندین محصول یا سیستم مونتاژ انعطاف پذیر بهره جست. عمده ی مطالعات و مقایسات انجام گرفته در این مورد به بررسی و مقایسه ی تولید محصولات متنوع در خطوط جداگانه یا در یک خط مونتاژ پرداخته اند. سیستم حمل ونقل مواد مورد استفاده در این نوع تولید نوار نقاله است. بررسی سیستم های مونتاژ انعطاف پذیر باید با توجه به...

چکیده ندارد.