سیستم های هایبرید، دسته ای از سیستم های دینامیکی هستند که رفتار آن ها، بر اساس برهم کنش رفتارهای دینامیکی گسسته و پیوسته بیان می شود. یکی از زیرمجموعه های سیستم های هایبرید، سیستم های آفین تکه ای خطی هستند. شناسایی مدل های آفین تکه ای خطی، شامل تخمین پارامترهای زیرسیستم های آفین و ضرایب مربوط به ابر صفحات تفکیک کننده فضای حالت- ورودی می شود. در این مقاله، جهت تقسیم بندی همزمان فضای حالت- ورودی ...

در این پایان نامه، جواب مسائل کنترل بهینه ی سیستم های هیبریدی خطی زمان – گسسته ی مقید را بر اساس تابع هدف درجه دوم یا خطی مطالعه می کنیم. در این راستا دو هدف را دنبال می کنیم. اول، نتایج نظری اصلی، در مورد ساختار جواب فیدبک وضعیت بهینه و تابع مقدار را ارائه می دهیم. دوم، چگونگی به دست آوردن قانون کنترل بهینه ی فیدبک وضعیت را با تأثیر پذیری از ترکیب برنامه ریزی چند پارامتری و برنامه ریزی پویا بر...

این مقاله یک روش جدید برای حل مسئله شناسائی سیستم های سوئیچ شونده خطی پیشنهاد می دهد. روش ارائه شده شامل دو مرحله نگاشت و خوشه بندی می باشد. در مرحله نخست، با حل دستگاه های معادلات خطی متعددی که هرکدام شامل تعداد معادلات و مجهولات یکسانی می باشند، یک نگاشت از فضای داده های ورودی-خروجی سیستم به فضای پارامترها صورت می گیرد. در مرحله بعدی با خوشه بندی و تفکیک پارامترهای به دست آمده در مرحله قبل در...

در مسئله برنامه ریزی کسری خطی ، تابع هدف ، نسبت دو تابع خطی و محدودیت های مسئله توابعی خطی هستند . در سال 1962 برای اولین بار ، چارنز و کوپر نشان دادند که یکمسئله برنامه ریزی کسری خطی با یک مجموعه کراندار از جوابهای شدنی را می توان به یک مسئله برنامه ریزی خطی تبدیل کرد .این نوع برنامه ریزی کاربردهای زیادی دارد ؛ از جمله مینیمم سازی نسبت وام به سرمایه سهام. ابتدا مسئله برنامه ریزی کسری خطی را تع...

در بسیاری از موارد، سیستم های تکه ای خطی تبار (piece-wise affine) از تقریب یک سیستم غیرخطی با تعدادی زیرسیستم خطی تبار (affine) به دست می آیند. تقریبی بودن و عدم امکان تحلیل پایداری دقیق از معایب سیستم حاصل بوده و در این مقاله کلاس جدیدی از سیستم های هایبرید به عنوان راه حل معرفی گردیده است. کلاس پیشنهادی به طور مستقیم و بدون استفاده از متوسط گیری از سیستم سوئیچ شونده به دست می آید، از این رو س...

چکیده : در این پایان نامه به معرفی مسایل برنامه ریزی تکه ای خطی کسری می پردازیم. سپس نوع دیگری از مسایل یعنی برنامه ریزی کسری خطی که کاربرد زیادی در ماکزیمم کردن خروجی های یک شرکت را دارند، بررسی خواهیم کرد. آنگاه جواب مسایل برنامه ریزی تکه ای خطی کسری را با استفاده از آلگوریتم ارائه شده در این پایان نامه بدست می آوریم. هدف اصلی پایان نا مه بررسی آلگوریتم جدید می باشد. جواب های این مسایل را به...

در این پایان نامه تقویت کننده لگاریتمی کم مصرف با مقدار نویز ورودی بسیار پایین به منظور استفاده در میکروسیستم های ثبت سیگنال عصبی ارائه شده است. تقویت کننده لگاریتمی تکه ای-خطی بر اساس توپولوژی جمع موازی پیاده سازی شده است و شامل 5 طبقه است.ساختار تمام تفاضلی استفاده شده موجب حذف ولتاژ حالت مشترک می شود.

امروزه مبدلهای رزونانسی اهمیت بسیاری در کاربردهای مختلف یافته اند. از طرفی ماهیت غیرخطی این سیستم، طراحی کنترل کننده برای این کلاس خاص از مبدلهای الکترونیک قدرت را تبدیل به مسئلهای جذاب نموده است. این پایان نامه در سه فصل به بررسی مسائل مربوط به مبدلهای رزونانسی سری می پردازد. در فصل اول عملکرد مبدل و مدلسازی آن با استفاده از روش هارمونیک اصلی که یکی از روشهای مهم مدلسازی این مبدلها میباشد، مور...

در بسیاری از موارد، سیستم های تکه ای خطی تبار (Piece-Wise Affine) از تقریب یک سیستم غیرخطی با تعدادی زیرسیستم خطی تبار (Affine) به دست می آیند. تقریبی بودن و عدم امکان تحلیل پایداری دقیق از معایب سیستم حاصل بوده و در این مقاله کلاس جدیدی از سیستم های هایبرید به عنوان راه حل معرفی گردیده است. کلاس پیشنهادی به طور مستقیم و بدون استفاده از متوسط گیری از سیستم سوئیچ شونده به دست می آید، از این رو س...