در این رساله آشوب و سیستم های آشوبی را معرفی کرده و تعاریف مربوط به آن را بیان می کنیم. سپس مفاهیم مربوط به کنترل آشوب و همزمان سازی رابیان و به بررسی روش های همزمان سازی سیستم های آشوبی می پردازیم. در تکمیل خصوصیات همزمان سازی سیسم های آشوبی به بیان کاربردهای آن می پردازیم و یکی از کاربردهای مهم همزمان سازی که استفاده از آن برای مخابرات امن است را بیان می کنیم. از میان روش های مطرح شده برای هم...

در این مقاله، ایده کنترل تطبیقی مدل مرجع، مود لغزشی و کنترل فازی به منظور استفاده از محاسن هر کدام با هم ترکیب شده و روش کنترلی جدیدی برای حل هر دو مسئله پایدارسازی و ردیابی سیستم آشوبگونه لورنز با حذف لرزش سیگنال کنترل در حضور عدم قطعیت های ساختاری و غیر ساختاری پیشنهاد می شود. این طرح از تخمین گر فازی تطبیقی برای تقریب تابع استفاده کرده در نتیجه نیازمند محاسبه توابع محدودیت نمی باشد و پدیده ل...

رفتار دینامیک های آشوبگونه نقش عمده ای را در نرون ها و شبکه های عصبی بیولوژیک ایفا می کنند. از این رو محققین در تلاشند تا بتوانند به کمک دینامیک های آشوبگونه، رفتار نرون های واقعی را با نرون های مصنوعی مدل کنند. مطالعه بر روی شبکه های عصبی آشوبگونه، تنها به منظور شبیه سازی سیستم های عصبی و حسی بکار گرفته نمی شوند بلکه علاوه بر این ما را به سوی کاربردهای مهندسی مهم و مقرون بصرفه سوق می دهند. در ...

در این مقاله، ایده کنترل تطبیقی مدل مرجع، مود لغزشی و کنترل فازی به منظور استفاده از محاسن هر کدام با هم ترکیب شده و روش کنترلی جدیدی برای حل هر دو مسئله پایدارسازی و ردیابی سیستم آشوبگونه لورنز با حذف لرزش سیگنال کنترل در حضور عدم قطعیت‌های ساختاری و غیر ساختاری پیشنهاد می‌شود. این طرح از تخمین‌گر فازی تطبیقی برای تقریب تابع استفاده کرده در نتیجه نیازمند محاسبه توابع محدودیت نمی‌باشد و پدیده ل...

در سال های اخیر، پژوهشگران از شاخه های مختلف علوم و مهندسی روش جدیدی تحت عنوان ((نظریه آشوب)) برای توصیف پیچیدگی در طبیعت تدوین کرده و گسترش داده اند. امروزه نظریه آشوب به عنوان یک ابزار پردازش قوی جهت بررسی سیستم های پیچیده در طبیعت مطرح است. سیستم های آشوبگونه دارای رفتاری کاملا معین است که به علت داشتن نمای لیاپانف مثبت با حساسیت نسبت به شرایط اولیه رفتار می کنند، به گونه ای که مسیرهای به ان...

هدف از این پایان نامه طراحی کنترل کننده های مناسب جهت ردیابی مسیر مطلوب در سیستم روبات متحرک با دیدگاه ترکیب ی از کنتر ل کلاسیک و هوشمن د میباشد . کنترل کننده ها ی مورد بحث در این پایان نامه عبارتند از : فیدبک خطی سازی ورودی- خروجی، شبکه عصبی- فیدبک خطی سازی، شبکه عصبی- فیدبک خطی سازی به همراه شناساگر و آموزش خطای پسخور. روشهای کنترلی مذکور میتوانند برای هر سیستم غیرخطی مورد استفاده قرار گیرند ...

سرطان یکی از مهم‎ترین عوامل مرگ‌‌و‌میر در جامعة بشری است؛ از این‌‌رو، دانشمندان همواره به دنبال یافتن روش‌های نوین برای مقابله با این بیماری هستند. درک بیشتر از دینامیک‌ تومورهای سرطانی در بدن، کمک قابل‌توجهی به این تحقیقات می‎کند؛ بنابراین ساخت مدل‌های دقیق و ساده برای رشد تومور، اهمیت زیادی دارد. مدل‌های گوناگونی برای دینامیک رشد سلول‌های سرطانی در بدن ارائه شده است. در برخی از مدل‌ها، به اند...

محققین در طی دو دهه اخیر شبکه های عصبی زیست شناختی را با مدلهای ریاضی مدل نموده اند. یک نرون معمولی در شبکه عصبی، عنصری ساده با تابع ورودی ˆخروجی دارای حد آستانه است که ورودیهای وزن دار از سایر نرونها را با هم جمع کرده و به صورت یک خروجی که حد آستانه ای بر آن اعمال می شود، در می آورد. این شبکه های مصنوعی، در سالیان اخیر به عنوان ابزاری قدرتمند جهت پردازش اطلاعات ، شناسائی الگو، حل مسائل بهینه س...

تشدید در سیستم قدرت ازپدیده هایی به شمار می رود که باعث ایجاد اضافه ولتاژ ها و جریانهای هارمونیکی با دامنه بالا در سیستم قدرت می گردد حضور منابع تولید هارمونیک در سیستم قدرت و تولید هارمونیک در سیستم موجبات ایجاد تشدید را در شبکه های توزیع و انتقال فراهم می آورد یکی از شرایط ایجاد هارمونیک در شبکه قدرت رفتار آشوبگونه در تجهیزات می باشد که باعث ایجاد یک طیف پیوسته از هارمونیک ها در شبکه می گردد ...

در بسیاری از مسائل طبیعی به معادلات دیفرانسیل و معادلات انتگرال برخورد می کنیم. بسیاری از این معادلات به دلیل ساختار طبیعی و سازگار پذیری که دارند معمولا در حالت آشوبگونه قرار می گیرند. لذا بررسی مدل اینگونه معادلات امروزه از اهمیت بسیار زیادی برخوردار است. در این پایان نامه به بررسی معادلات انتگرال آشوبگونه با تغییر پارامتر ضریب می پردازیم. در این راستا برای حل عددی معادلات انتگرال اقدام به ا...