در حالت کلی سیستمهای دینامیکی به دو نوع پارامتر فشرده و یا گستـرده تقسیمبندی میشوند. بسیاری از دستگاههای موجود در صنایع از قبیل مبدلهای حرارتی، تیر و یا صفحه های مرتعش از نوع سیستمهای پارامتـر گستـرده هستند. در تئوری کنترل، اگرچه مدل کردن سیستمهای گسترده به صورت ساده تر فشرده در موارد زیادی به طراحی کنترل کننده برای سیستم کمک زیادی میکند اما در برخی از موارد نیز این مدلسازی خطای زیادی داشته و ل...

یکی از اصلی ترین قدمها جهت ایجاد امکان استفاده از رباتهای همکار ، طراحی استراتژیهای ساده و پایدار در جهت ایجاد هماهنگی در بین رباتها در حین انجام وظیفه می باشد. لذا، هدف اصلی این تحقیق تعمیم استراتژی ارائه شده محدودیت – حرکت برای چهار ربات است که بصورت گسترده و با همکاری یکدیگر به سادگی جسم را در جهت قائم بدون محدود نمودن آن از پهلو بصورت پایدار حرکت دهند. با توجه به نیاز به حراقل نمودن انتقال ...

بهمن‌های گسترده هوایی که در اثر برهمکنش پرتوهای کیهانی پرانرژی با جو تولید می‌شوند، در دو جهت طولی و عرضی گسترش یافته که بررسی چگالی الکترون‌ها در این دو جهت به پارامتر عمر در آن جهات بستگی دارد. دای و همکارانش در سال 1990 [1] اختلاف بین پارامتر عمر طولی و عرضی را بیان کردند. این در حالیست که برخی پژوهشگران اعتقاد دارند که پارامتر عمر عرضی در مدل نیشیمورا، کاماتا، گریسن (NKG)، که برای توصیف پرا...

بهمن های گسترده هوایی که در اثر برهمکنش پرتوهای کیهانی پرانرژی با جو تولید می شوند، در دو جهت طولی و عرضی گسترش یافته که بررسی چگالی الکترون ها در این دو جهت به پارامتر عمر در آن جهات بستگی دارد. دای و همکارانش در سال 1990 [1] اختلاف بین پارامتر عمر طولی و عرضی را بیان کردند. این در حالیست که برخی پژوهشگران اعتقاد دارند که پارامتر عمر عرضی در مدل نیشیمورا، کاماتا، گریسن (nkg)، که برای توصیف پرا...

بهره برداری تلفیقی منابع آبهای سطحی و زیرزمینی در مقایسه با بهره برداری جداگانه این منابع، منجر به افزایش اعتمادپذیری و کاهش کمبودها و هزینه های بهره برداری می گردد. در این تحقیق دو گزینه بهره برداری از آب زیرزمینی و بهره برداری تلفیقی منابع آب حوضه ابهر مورد توجه قرار گرفت. به این منظور دو مدل بهینه سازی پارامتر گسترده به نامهای gwopt و conj به ترتیب برای بهره برداری آب زیرزمینی و بهره برداری ...

در کار حاضرتلاش شده که براساس پارامترهای حساس به ترکیبات جرمی بهمن های گسترده هوایی از جمله پارامتر عمر ، شیب تابع توزیع عرضی الکترونی ، پارامتر و چگالی میونی بهمن ها به تفکیک و بررسی تغییرات ترکیبات جرمی پرتوهای کیهانی با انرژی های بیش از 1018×5 الکترون ولت با استفاده از داده های آرایه آشکار ساز یاکوتسک پرداخته شود. از طرفی نتایج کار حاضر می تواند در مطالعه مدل اختر فیزیکی – منابع تولید پرتوها...

سیستمذخیرهسیکلی، سیستمی است ترکیبی، متشکل از دو زیرسیستم آب سطحی و آب زیرزمینی که تأمین نیازهای تعهد شده را با تشکیل یک حلقه تعاملی بینابینی به وجود می آورد. جهت مدل سازی این سیستم ها لازم است ارتباط هیدرولیکی بین کلیه مؤلفه های آن مد نظر قرار گیرد. در این مقاله مبانی و فرمول بندی مدل بهینه سازی طراحی سیستم ارائه گردیده است. بهینه سازی پارامتر گسترده طراحی سیستم ذخیره سیکلی مورد توجه قرار گرفته...

تخمین پارامتر یکی از مراحل مهم در آشکارسازی داده می باشد. در این رساله به طراحی و تحلیل روش های تخمین پارامترهای اساسی سیگنال طیف گسترده دنباله مستقیم چند کاربره می پردازیم. پارامترهای اساسی مورد بحث، زاویه ورود سیگنال، تعداد کاربران و طول کد گسترش دهنده می باشند. هر کدام از این پارامترها نقش تعیین کننده ای در آشکارسازی داده و هم چنین بالا بردن کیفیت انواع گیرنده ها دارند. در این تحقیق با این ...

پارامتر عمر بهمن های هوایی(s)، پارامتر بسیار مهمی است که تا به حال توسط گروه های مختلف تا انرژی 1017 ev مورد بررسی قرار گرفته است. در این مقاله بعضی از خصوصیات پارامتر عمر بهمن های هوایی براساس داده هایی که از کاتالوگ یاکوتسک در اختیار داریم مورد بررسی قرار گرفته است. انرژی این بهمن ها بین 1018 ev تا 1019 ev می باشد. در محاسبه تعداد الکترون ها از دو فرمول مختلف استفاده شده است و پارامتر عمر بهم...

در پژوهش حاضر رفتار ارتعاشی میکروتیر ژیروسکوپی با ساختار تیر بررسی می گردد. میکروژیروسکوپ دارای یک تیر یکسرگیردار و یک جرم گواه گسترده ای است که توسط میدان الکتریکی تحریک می گردد. بر مبنای گستردگی جرم گواه یک مدل و فرمولاسیون توسعه یافته برای بررسی ناپایداری و رفتار ارتعاشی میکروژیروسکوپ ارائه می گردد. با در نظر گرفتن جرم گواه به صورت گسترده، توزیع نیروهای الکترو استاتیک از حالت متمرکز به گسترد...