سکو های نیمه شناور با توجه به ماهیت شناور بودن در معرض بارهای محیطی می باشند؛ از این رو بررسی این نیرو ها و بدست آوردن تنش های وارده به مهاربندهای سکوی نیمه شناور و طراحی یک سیستم مهاربندی مناسب بر مبنای آن همواره مورد بحث و بررسی بوده است. سیستم های مهاری سکوی نیمه شناور سبب ایجاد نیروهای بازگرداننده در صفحه افقی می شوند و لذا حرکات در درجه های آزادی Yaw و Sway و Surgeرا کنترل می کنند.در...

در سکوهای تست شش مؤلفه ای، به کمک آرایشی از ستون های لودسل - فلکسچر، مؤلفه های نیرو و گشتاور بردار رانش یک سامانه پیشران اندازه گیری می شود. در این پژوهش، ابتدا ملاحظات اساسی در فرایند طراحی فلکسچر یک سکوی تست شش مؤلفه ای خاص ارائه شده است و پس از آن، فلکسچری با ساختار هندسی جدید جهت برآوردن این ملاحظات پیشنهاد می گردد. در ادامه به کمک قاعده محاسباتی بهینه سازی چندبعدی مقید، ابعاد هندسی فلکسچر ...

در سکوهای تست شش‌مؤلفه‌ای، به‌کمک آرایشی از ستون‌های لودسل - فلکسچر، مؤلفه‌های نیرو و گشتاور بردار رانش یک سامانة پیشران اندازه‌گیری می‌شود. در این پژوهش، ابتدا ملاحظات اساسی در فرایند طراحی فلکسچر یک سکوی تست شش‌مؤلفه‌ای خاص ارائه شده است و پس از آن، فلکسچری با ساختار هندسی جدید جهت برآوردن این ملاحظات پیشنهاد می‌گردد. در ادامه به‌کمک قاعدة محاسباتی بهینه‌سازی چندبعدی مقید، ابعاد هندسی فلکسچر ...

تعادل و پست بازی از عوامل خطرزای آسیب به شمار می آیند، از این رو جهت تعامل بین تعادل و پست بازی برای ‏پیش بینی و پیشگیری از آسیب، پژوهشی تحت عنوان مقایسه کنترل پاسچر بین بازیکنان فوتبال در پست های ‏مختلف انجام شد. آزمودنی های این پژوهش را 40 فوتبالیست حرفه ای رده های جوانان و امید باشگاه های اصفهان ‏تشکیل دادند که به چهار پست اصلی بازی فوتبال (هر پست10 نفر) تقسیم شدند‎.‎‏ برای اندازه گیری تعادل...

ربات های موازی-کابلی دارای مزایای زیادی هستند؛ اما مشکلاتی نظیر برخورد کابل ها با یکدیگر و محیط، عدم استفاده از ساختار مناسب و نیاز به تحت کشش بودن کابل ها از گسترش آن ها جلوگیری می کند. لذا اتصال یک بازوی رباتیک سری به سکوی متحرک آن ها، موجب هم افزایی در قابلیت جابه جایی اجسام می گردد. این مقاله به طراحی بهینه چندهدفه، و بررسی مقایسه ای دو ساختار مقید و معلق از ربات موازی-کابلی سه بعدی می پردا...

رباتهای موازی از دیدگاههای مختلفی مورد بحث و بررسی قرار گرفته است . یکی از مسائل مهم در اینگونه رباتها، طراحی ربات با ساختار بهینه نسبت به معیار یا معیارهای معین می باشد. معیار مورد استفاده در این پروژه فضای کار معین است . منظور از فضای کار معین فضایی است که سکوی متحرک یا مجری نهایی تمام نقاط آن را پوشش می دهد. بااستفاده از این معیار دو هدف عمده برای دو نوع ربات موازی، یکی ربات استئارت با شش در...

تجزیه و تحلیل گیت ‏‎(gait analysis)‎‏عبارت است از تحقیق روی راه رفتن از نظر حرکت اندامها می باشد، در این بررسی می توان مواردی نظیر کنترل موقعیت، سینتیک و سینماتیک بدن ، کنترل بدن و کنترل عصبی را در نظر داشت. اینگونه تحقیقات در ارتوپدی ، بیومکانیک ورزش و عصب شناسی و کاربرد دارند. پارامترهای مهم در اینگونه تحقیقات عبارت از نیرو ، ممان ، سرعت ، مصرف انرژی و فشار کف پا می باشند. سه روش برای اندازه ...

سکوی استوارت به عنوان سکویی که توانایی اعمال سه درجه آزادی حرکت انتقالی و سه درجه آزادی حرکت دورانی دارد، دارای دو صفحه پایینی (پایه) و بالایی (متحرک) می باشد و می تواند برای جداسازی رفتار بخش متحرک و محموله روی آن از حرکات وارده به سکوی پایین مورد استفاده قرار گیرد. این مقاله به بررسی تجربی امکان استفاده از سکوی استوارت به عنوان یک سکوی شش درجه آزادی به منظور جداسازی فعال ارتعاشات می پردازد. ح...

سکوی FPSO با دارا بودن قابلیت استخراج، فرآورش، نگهداشت و انتقال ترکیبات هیدروکربنی امروزه به عنوان یکی از گزینه های موثر و پرکاربرد در صنعت نفت فراساحل مطرح است. پایداری و دریامانی؛ معیارهای موثر طراحی بدنه و ارزیابی کارآیی کلی این سکوی شناور به شمار می آیند. پاسخ بدنه شامل پایداری در حالت سالم و آسیب دیده؛ جابه جایی و شتاب در اثر نیروهای محیطی از جمله فاکتورهای موثر در ارزیابی کارآیی این سکوی ...

تحقیق حاضر به بررسی سکوهای چهار پایه در محدوده سه عمق معمول و رایج در خلیج فارس می¬پردازد تا پیش فرضی از تعیین بهترین حالت پایه¬های سکوهای دریایی از نظر ابعاد جهت اجرای انواع مختلف سکوها با کاربری¬های متفاوت را پیش روی مهندسان قرار دهد. با توجه به اینکه پیش از این طراحی اکثر سکوهای اجرا شده در منطقه برگرفته از سکوهای موجود مشابه بوده است، لذا نتایج این تحقیق در انجام طراحی مقدماتییک سکو کمک شای...