از میان حرکات کشتی، حرکات رول، پیچ و هیو بیشترین تاثیر را در راحتی و آسایش خدمه و مسافران, عملکرد خدمه بر روی عرشه دارند و به همین لحاظ از بیشترین اهمیت بررسی برخوردارند. علاوه بر این مطابق با استانداردهای بین المللی برای شناورهای نظامی محدودیت‌های واژگونی شناور در هنگام عملیات مانور، پرواز و فرود هلی‌کوپتر و جابجایی آن بر روی شناورهای با قابلیت حمل بالگرد، زاویه شیب کانتینر پرتاب موشک و عملیات...

این رساله در دو بخش تهیه شده است. در بخش اول ابتدا با استفاده از ماده اولیه ی بیس1و2-(2-آمینو فنیل تیو)اتان (dapte) لیگاند های ca2dapte (2) , py2dapte (7) , thio2dapte (13) and (4-no2-ph)2dapte (15) سنتز شدند و با استفاده از این لیگاند ها و کمپلکس های مربوطه کانفورماسیون ها و مدهای کئوردیناسیون مختلف dapte شناسایی شدند. ca2dapte: [cu(ca2dapte]clo4 (3), [(cu(pph3)i)2(ca2dapte)] (4), ...

در این پروژه پروتون خواهی و الکترون خواهی تعدادی از لیگاند های نیتروژن دار که حاوی یا بدون مولکول c60 می باشند بررسی شدند. مولکول ها به گونه ای انتخاب شدند که بتوانند بعنوان خاموشگر (quencher) در کمپلکس zntpp (zinc tetraphenylporphyrin) که پایه برخی از مولکولار سوئیچ های معروف می باشد مورد استفاده قرار گیرند. پس از محاسبه پروتون خواهی و الکترون خواهی مولکول های انتخاب شده به ترتیب با روش های ...

تکنیک si یک حوزه جدید در پردازش اطلاعات نمونه برداری شده آنالوگ باز کرده است که مزایایی چون عدم نیاز به خازنهای خطی شناور و مناسب بودن برای عملکرد ولتاژ پائین در طرحهای سیگنال مخلوط شده ، را در فرآیندهای ساخت استاندارد cmos آسان می کند. با این امکان می توان مزیت های مدارهای آنالوگ ( ارتباط با دنیای واقعی ، سرعت بالاتر و مصرف توان کمتر ) را درکنار مزیت های مجتمع سازی cmos ( کاهش ولتاژ تغذیه ، ام...

در این پایان نامه، الگوریتم محاسباتی برای تثبیت ولتاژ خازن در استفاده از چاپر افزاینده و شبکه ی امپدانسی معرفی و بهره-گیری از آن برای انتقال کل توان خروجی توربین بادی به شبکه پیشنهاد می شود. استفاده از این الگوریتم، در مقایسه با روش استفاده از کنترلر pi، مشکلات پیدا کردن ضرایب pi را ندارد. همچنین، قابلیت عملکرد در خازن های با اندازه ی کوچک را داراست و در آن، میزان خطا از مقدار مرجع قابل تنظیم م...

در این مقاله، معادلات حرکت وضعی مانور سه محوره ماهواره الاستیک- با استفاده از روش اجزای محدود برای بیان جابه جایی ضمیمه الاستیک - استخراج شده است. به منظور انجام مانور وضعیت، یک کنترلر برای مانور وضعیت ماهواره طراحی شده است و کنترلر جداگانه ای برای حذف ارتعاشات ضمیمه الاستیک که به دلیل عملکرد سیستم کنترل وضعیت ایجاد می شود، طراحی شده است. از ترکیب دو روش مد لغزشی و بازگشت به عقب به منظورطراحی ک...

روش بهینه‌سازی جستجوکننده (SOA) همانگونه که هم‌اکنون خوانده می‌شود، به دلیل مؤثر بودن در حل بعضی مسائل مشکل بهینه-سازی دنیای واقعی، در حال به دست آوردن محبوبیت در میان جامعه‌ی محققان است. این مقاله روش کنترل فرکانس بار (LFC) بر پایه‌ی SOA را برای حذف نوسانات سیستم قدرت ارائه می‌دهد. یک سیستم حرارتی دو ناحیه‌ای و یک سیستم قدرت چهار ناحیه‌ای تجدید ساختار یافته مجهز به کنترلرهای تناسبی- انتگرالی (...

در مقاله حاضر، برای کنترل حرکت نسبی در حرکت آرایشی فضاپیما، یک کنترلر مود لغزشی بهینه طراحی می‌شود. این کنترلر براساس معادلات خطی حرکت نسبی در مدار دایروی، طراحی شده و روی سیستم غیرخطی که تحت اغتشاش خارجی است، اعمال می‌گردد. در ابتدا کنترلر بهینه به روش خطی مرتبه دو طراحی و سپس برای مقاوم‌سازی آن، روش کنترلی مود لغزشی انتگرالی به‌کار گرفته می‌شود. در این تحقیق، فرض می‌شود که فضاپیماها در مدارات...

در مقاله حاضر به موضوع طراحی کنترلر مقاوم برای پرواز هماهنگ ماهواره‌ها پرداخته می‌شود. در این راستا دو نمونه از کنترلر مود لغزشی مرتبه بالا برای پرواز هماهنگ غیرخطی ماهواره‌ها در حالت دنبال کردن رهبر طراحی می‌شود. از کنترلر مود لغزشی فوق پیچشی برای کاهش چترینگ و کنترلر ترمینال غیر تکین بدلیل رهیابی به پاسخ دقیق در زمان محدود استفاده می شود. در طراحی هر دو کنترلر محدودیت عملگر در نظر گرفته شده ا...