تعیین و تشخیص موقعیت اجسام و اهداف به طور گسترده در زمینه های مختلف نظامی، مخابراتی، رباتیک و اتوماسیون کاربرد دارد. سیستم gps روش غالب موقعیت یابی در محیط های بیرون و آزاد می باشد. این در حالی است که موقعیت یابی توسط این سیستم برای محیط های سربسته به دلایلی چون محو شدن چند مسیره، تداخل و شرایط عدم وجود خط دید مستقیم (non-los) با محدودیت هایی روبه رو می شود. در کنار تحقیقات rf و از جمله تکنیک ه...

در این رساله یک سنسور تصویر cmos هوشمند جهت استفاده در درون کپسولهای آندوسکوپی بی سیم wce طراحی و تشریح شده است. معماری پیشنهادی با فراهم ساختن امکان پردازش تصاویر در داخل کپسول آندوسکوپی بی سیم، از ارسال تصاویر بدون اطلاعات توسط مدار rf جلوگیری بعمل آورده و توان مصرفی را بشدت کاهش می-دهد. این تکنیک علاوه بر کاهش توان مصرفی موجبات تشخیص بلادرنگ (real-time) بیماری را امکان پذیر می-سازد. این عملک...

با نصب سنسور هوشمند و تشخیص زود هنگام خرابی‏های جزئی، می‏توان تعمیر‏و‏نگهداری پیشبینانه را به تعمیر‏و‏نگهداری دوره‏ای تجهیز اضافه کرد. هدف از این مقاله ارائه مدل جدید تعمیر‏و‏نگهداری پیشگیرانه و پیشبینانه ترکیبی مارکوف تجهیز می‏باشد. برای رسیدن به این هدف سه گام برداشته شده است. گام اول به بررسی تحلیلی انواع خرابی‏های تجهیز پرداخته شده است. بدین منظور مدل ریاضی جهت محاسبه نرخ‏های سطوح مختلف خرا...

چکیده ندارد.

سنسورها و روش های هوشمند نمودن آنها امروزه به یکی از زمینه های گسترده تحقیقاتی تبدیل شده است. در این پایان نامه تعریف علمی سنسورهای هوشمند تصحیح و اندازه گیری خطاها مدارات واسط سنسور هوشمند، مجتمع سازی یک تابع کالیبره کننده در مفهوم یک سنسور هوشمند، منابع خطا در مسیر سیگنال سنسور هوشمند، روش های کالیبره کردن و خطی کردن انتقال سنسور هوشمند، کالیبره کردن با استفاده از پردازش سیگنال آنالوگ، کالیبر...

تعیین و تشخیص لبه در تصاویر به طور گسترده در زمینه های مختلف نظامی، رباتیک و اتوماسیون و به عنوان یک پردازش اولیه در بسیاری از پردازش های تصویری سطح بالا کاربرد دارد. روش معمول برای تشخیص لبه استفاده از ساختارهایی است که از ترکیب سنسور تصویری و پردازنده دیجیتال بوجود می آیند. اجرای بلادرنگ تکنیک های نرم افزاری پردازش تشخیص لبه در این ساختارها، مستلزم مصرف توان زیاد است و سرعت پردازش به دلیل وجو...

سنسور‏های هوشمند رطوبت خاک در سال‏های اخیر به عنوان روشی سریع در برآورد رطوبت خاک مورد توجه قرار گرفته اند. این تحقیق با دو هدف اصلی الف- مقایسه عملکرد و دقت 4 سنسور هوشمند رطوبت خاک با روش‏های معمول که به عنوان روش‏های مرجع استفاده می‏شوند برای تعیین مقدار آب خاک در شرایط کاربرد آب شور و غیر شور در اعماق 30 و 60 سانتی‏متری از سطح خاک و ب- تعیین بهترین نوع سنسور برای استفاده در سیستم آبیاری قطر...

the poor orientation of the restaurants toward the information technology has yet many unsolved issues in regards to the customers. one of these problems which lead the appeal list of later, and have a negative impact on the prestige of the restaurant is the case when the later does not respond on time to the customers’ needs, and which causes their dissatisfaction. this issue is really sensiti...

المان­های پیزوالکتریک­ در زمینه سازه­های هوشمند و برداشت انرژی، بعنوان عنصری اصلی و کلیدی معرفی می­شوند. پیزوالکتریک­ها به دو دسته اصلی سرامیکی و پلیمری تقسیم می­گردند. المان­هایی با خواص پلیمری، توانایی تحمل تغییرات کرنش و قابلیت انعطاف به مراتب بالاتری نسبت به المان­های سرامیکی داشته و عمر بیشتری دارند. یکی از پرکاربردترین پیزوالکتریک­های پلیمری، PVDFها هستند. تغییرات کرنش بر روی فیلم پیزوالک...