در این تحقیق مدل دینامیکی ماهواره مجهز به ژیروسکوپهای ممان کنترل و صفحات خورشیدی انعطاف پذیر ارائه شده است. در مدل ارائه شده تعداد، موقعیت و راستای محور گیمبالها به صورت دلخواه انتخاب شده و علاوه بر اینرسی روتورها، اینرسی گیمبالها نیز لحاظ شده است. همچنین یک مدل جدید از صفحات خورشیدی برای حرکتهای سه بعدی پیشنهاد و با مدلهای موجود مقایسه شده است. در مدل پیشنهادی هر صفحه خورشیدی به صورت صلب فرض ش...

یکی از روش های به دست آوردن کنترل کننده های با ساختار ثابت استفاده از الگوریتم های سیر تکاملی است. در این پایان نامه،این روش بر روی مسئله سنتز میو به عنوان یکی از روش های کنترل مقاوم مورد بررسی قرار می گیرد. حل سنتی این روش،الگوریتم تکرار d-k،کنترل کننده هایی از مرتبه بالا نتیجه می دهد که کمتر قابلیت پیاده سازی پیدا می کنند. برای پیاده سازی این رویکرد یک الگوریتم سیرتکاملی به نام الگوریتم ترکیب...

طراحی کنترل کننده های ساختار ثابت به خصوص به کمک الگوریتم های سیرتکاملی، یک رویکرد متفاوت برای بدست آوردن کنترل کننده های با ساختار ساده است. در این پایان نامه، این رویکرد را بر روی مسئله سنتز ? به عنوان یکی از روشهای کنترل مقاوم مورد بررسی قرار می دهیم. حل سنتی این روش، الگوریتم تکرار d-k کنترل کننده هایی از مرتبه بالا نتیجه می دهد که کمتر قابلیت پیاده سازی پیدا می کنند. برای پیاده سازی این رو...

مقدمه: هدف از اجرای پژوهش حاضر، تعیین تأثیر مشاهده و تصویرسازی پرتاب آزاد بسکتبال بر واکنش نورون‌های آینه­ای بود. روش: 10 دانشجوی پسر مبتدی (میانگین سنی؛ 5/1 ±2/23 سال) به­صورت داوطلبانه در این تحقیق شرکت کردند. ترتیب مشاهده­ و تصویرسازی به­صورت موازنه متقابل کنترل شد. امواج مغزی شرکت­کنندگان در چهار حالت استراحت با چشمان باز، بسته، مشاهده­ و تصویرسازی پرتاب آزاد به­صورت بیرونی توسط دستگاه الکت...

مقدمه کارسینوم اپیتلیال میوا پیتلیال یک سرطان نادر غدد بزاقی پاروتید است. احتمال متاستاز دوردست بسیار نادر و کمتر از 5% است . با توجه به نادر بودن  وتعداد محدود موارد گزارش شده, این  مورد گزارش میشود. معرفی بیمار بیمار خانم 66 ساله ای است که با تشخیص توده پاروتید 8سال قبل تحت جراحی قرار گرفت و درمان ادجوانت خاصی برای بیمار انجام نشد.در پیگیری انجام شده حدود 8سال بعد در  در سیتی اسکن,توده های مت...

هدف از پژوهش حاضر، تعیین تأثیر سطح مهارت الگو بر سرکوب ریتم میو در شوت سه‌گام بسکتبال بود. بدین‌منظور، 13 نفر از دانشجویان تربیت‌بدنی دانشگاه شهید رجایی تهران (با میانگین سنی 5/1‌±15/23 سال) به‌صورت داوطلبانه در این پژوهش شرکت نمودند. جهت انجام پژوهش، شرکت‌کنندگان به‌طور تصادفی در دو گروه قرار گرفتند: گروه اول ابتدا الگوی ماهر و سپس، الگوی غیرماهر را مشاهده کردند و گروه دوم الگوی ماهر را پس از ...

مقدمه : میوه های سماق به عنوان چاشنی در غذاهای ایرانی استفاده می شود. این میو هها مصرف دارویی سنتی نیز دارند. تاکنون اسانس حاصل از اندام های گیاه سماق مورد بررسی قرار نگرفته، نظر به اهمیت گیاه و مصرف اسان سها در صنایع تصمیم به آنالیز اسانس آن گرفته شد. هدف: شناسایی و تعیین درصد مواد تشکی لدهنده اسانس دانه ها و برگ سماق. تزریق شدند. GC/MS روش بررسی: برگ ها و میوه های گیاه سماق با روش تقطیر ب...