فرآیندهای شکل دهی نیمه جامد شامل ریخته گری آلیاژ فلزی در حالت نیمه جامد برای تولید قطعه یا تولید شمش مناسب برای آهنگری می باشد. با توجه به مزایای فرآیندهای شکل دهی در حالت نیمه جامد، محققان همواره به دنبال بهینه سازی این فرآیندها بوده اند. شمش های مورد استفاده در فرآیندهای شکل دهی نیمه جامد باید دارای ذرات ریز و کروی فاز اولیه جامد باشند. یکی از روش های تولید این گونه شمش ها روش سطح شیب دار خنک...

- msrox یک ربات متحرک چرخ دار است که دو درجه آزادی در سیستم ربات های متحرک دارد. این ربات علاوه بر توانایی حرکت سریع و یکنواخت بر روی سطوح صاف، مقعر، محدب و شیبدار- که بر اثر حرکت بر روی چرخها وجود می آید - توانایی عبور از پله ها و موانع با سرعت و یکنواختی خوب و همچنین انعطاف پذیری نسبت به سطوح مقعر، محدب و شیبدار را دارد که در اثر حرکت بر روی ستاره-چرخهایش به وجود می آید. این ربات که 450 قطعه ...

زمینه و هدف: استفاده از این پارامترهای سیگنال الکترومایوگرافی مستلزم آگاهی از میزان قابلیت اطمینان آن­ها می­باشد. هدف این پژوهش، محاسبه و مقایسه قابلیت اطمینان چهار پارامتر رایج در تحلیل سیگنال الکترومایوگرافی اندام تحتانی، هنگام حرکت روی پله و سطح شیبدار است. روش­ بررسی: 14 نفر مرد جوان سالم، 5 نوبت با فاصله زمانی 1 دقیقه از پله و سطح شیبدار با سرعت معمولی با...

در دهه های اخیر سرریزهای پلکانی به عنوان یک راهکار مناسب برای استهلاک انرژی مورد توجه قرار گرفتهاند.ایجاد منظرههای زیبا به منظور جلب توریست و بالا بردن سطح اکسیژن مخلوط در آب از کاربردهای دیگر این نوع سرریز هاست.اگر کف پله ها به صورت معکوس شیبدار شوند یا از زائده انتهایی در پله ها استفاده شود میزان افت انرژی در سرریز بیشتر می شود. به منظور بررسی این پدیده،50 نمونه سرریز پلکانی در نرم افزارflow ...

هدف: اطلاعات اندکی در مورد سازگاری کینماتیکی مفاصل هنگام راه روی سطح شیبدار عرضی وجود دارد. هدف این تحقیق ارزیابی اثر سطوح شیبدار عرضی روی کینماتیک سه بعدی مفاصل ران، زانو، و مچ پا طی مرحله تحمل وزن هنگام راه رفتن بود. روش شناسی: این یک تحقیق شبه تجربی است. ده مرد سالم بطور نمونه دردسترس اتنخاب شدند و در طول یک مسیر راه رفتن که قابلیت شیبدار شدن عرضی را داشت در دو حالت هم سطح (صفر درجه) و شیبدا...

ساختگاه کارخانه کانه آرایی معدن مس سونگون، پله ای است تسطیح شده در افق 1670 متر که دیواره شیبدار مشرف به آن با ارتفاع حدود 140 متر، دارای 11 پله و شیب کلی 40 درجه است . با توجه به اهمیت کارخانه کانه آرایی و لزوم مطالعات دقیق ژئوتکنیکی در این ساختگاه، پایداری دیواره شیبدار مشرف به آن مورد بررسی قرار گرفته است . در این پژوهش سعی شده تا با تکیه بر مطالعات زمین شناسی مهندسی و نتایج حاصل از آزمایشها...

یکی از رو ش‌های مؤثر برای کاهش پسا در شناورهای سرشی استفاده از پله در کف بدنه شناور است. پله باعث کاهش سطح تماس بدنه شناور با آب و در نتیجه کاهش پسای شناور می‌شود. شکل پله می‌تواند به صورت خط مستقیم در کل عرض بدنه یا به صورت V شکل دارای رأس رو به جلو یا عقب طراحی شود. در این مقاله، اثرات زاویه پله رو به جلو بر روی عملکرد هیدرودینامیکی یک شناور سرشی چاین دار به روش عددی حجم محدود مورد بررسی قرار...

این تحقیق به منظور بررسی تاثیر شیب زمین7 ارتفاع پایه آبپاش و زاویه استقرار پایه ابپاش بر روی توزیع یکنواختی پخش انجام شده است . آزمایش با تیمارهای شیب زمین در 4 سطح صفر، 3، 6، 9 درصد و ارتفاع پایه آبپاش در سطح 50، 100، 150 سانتیمتر و زاویه استقرار پایه ابپاش در 3 حالت عمود بر سطح افق، عمود بر شیب زمین، حالت بینابین و در 3 تکرار انجام شده و نتایج برای دو فواصل انتخابی 18 × 12 و 15 × 15 متر مورد ...

توده فروشویی به حجم زیادی از ماده معدنی اتلاق می گردد که روی یک سطح شیبدار ناتراوا قرارگرفته و با استفاده از حلال مناسب شستشو می شود. سازه فروشویی، واحد نخست فرآیند هیدرومتالورژی می باشد. یکی از مخاطرات این سازه ها، احتمال لغزش و ناپایداری آنها است که تبعات مالی، زمانی و زیست محیطی فراوانی دارد. تحقیقات در زمینه پایداری سازه های فروشویی محدود و پراکنده است. در این مجموعه پایداری سازه های فروشوی...

روش ریخته گری سطح شیبدار از فرآیندهای شکل دهی در حالت نیمه جامد می باشد که در آن مذاب با دمای بارریزی مناسب روی سطح شیبدار خنک شونده به منظور ریز و غیردندریتی کردن ریز ساختار ریخته می شود. پارامترهایی مانند طول و زاویه سطح شیبدار، دما و نرخ بارریزی و جنس و دمای قالب روی ریز ساختار و مورفولوژی فازهای موجود در قطعه تولیدی تاثیر گذارند. در این تحقیق در ابتدا تاثیر عوامل موثر فرآیند بر ریزساختار و ...