دراین مقاله، مدل سازی ریاضی جدیدی از دینامیک سیستم سرو- نیوماتیک ارایه می گردد. در این روش، نیروهای مزاحم درونی، مانند اصطکاک و نیروهای اعمالی ازخارج به سیستم، اعم از اغتشاشات و یا بارهای متصل به پیستون، می توانند با منطق مقتضی وارد مدل سازی سیستم شده و سهمی را از فشار کل در دو سمت پیستون به خود اختصاص دهند. به عنوان نمونه، توزیع فشار در دو سمت پیستون به گونه ای صورت گرفته که نیروی اصطکاک با تو...

در این مقاله، دو کنترلر ردیابی موقعیت بر اساس روش مدولاسیون پهنای باند برای عملگر نیوماتیکی متشکل از یک سیلندر دوطرفه کنترل شده به وسیله شیرهای سلنوئیدی دو وضعیتی و سه راهه قطع / وصل ارایه شده است. کنترلر اول یک کنترلر pid معمولی است که بهره های آن از روش زیگلر - نیکولز تعیین شده اند. کنترلر دوم، یک کنترلر مود لغزشی است که بر پایه مدل ریاضی ارایه شده و بر اساس الگوریتم pwm خاصی برای غلبه بر برخ...

نیوماتیک از دیرباز نقش مهمی را به عنوان تکنولوژی در اجرای کارهای مکانیکی به عهده داشته است اما به طور معمول اولین گزینه انتخاب برای کاربردهای سرو نمی باشد. عوامل غیرخطی کننده ای مانند اصطکاک، تراکم پذیری هوا و زمان تاخیر در المان ها ، رسیدن به اهداف کنترلی را در نیوماتیک مشکل ساخته است. اما مزایایی از قبیل هزینه پایین، نسبت نیرو به وزن بالا، تمیزی، نگهداری راحت و سرعت بالا سبب شده که از عملگرها...

امروزه دقیق‏کارهای مختلفی در بازار برای کشت انواع بذور وجود دارند که به طور موفقیت آمیزی کار می کنند. ولی در خصوص کشت بذور ریز مانند بذور سبزیجات، مشکلاتی به علت تغییرات زیاد در شکل و اندازه آن ها برای طراحی و ساخت دقیق‏کارهای آن ها وجود دارد. در این تحقیق مطالعه ای روی یک نوع موزع جدید نیوماتیکی صورت گرفت. این موزع نیوماتیکی مانند انواع دیگر آن از خلاء برای برداشتن و انتقال بذر استفاده می کند ...

در این مقاله طراحی و ساخت نمونه‌ی آزمایشگاهی از دستگاه توانبخشی به‌منظور انجام تمرینات ایزوکینتیک با استفاده از عملگر نیوماتیک ارائه شده است. در انجام تمرین ایزوکینتیک حرکت فعال عضو با سرعت ثابت بایستی تامین گردد. برای تامین این حرکات عملگر مورد استفاده بایستی یک مقاومت تطبیق‌یافته در برابر تلاش بیمار را تامین کند. بنابراین چالش اصلی، طراحی کنترل‌کننده‌ی سرعت برای عملگر در حضور اغتشاش اعمالی تو...

در فرآیند تولید پلی اتیلن توسط راکتور بستر سیال در فاز گازی از انتقال نیوماتیک برای تزریق پرپلیمر به راکتور استفاده می شود. یکی از پارامترهای کلیدی در این فرآیند توزیع اندازه ذرات پرپلیمر در هنگام تزریق به راکتور می باشد. با توجه به فشار بالای فرآیند در محل تزریق پرپلیمر به راکتور امکان نمونه گیری از پرپلیمر وجود ندارد. هدف از این تحقیق شبیه سازی انتقال نیوماتیک پرپلیمر و بدست آوردن توزیع انداز...

در این مقاله کنترل امپدانس یک عملگر نیوماتیک با شیرهای سولنوئیدی قطع/وصل انجام شده است. در ابتدا با توجه به معادلات سیستم، روشی برای دستیابی به رفتار شبیه جرم-فنر-دمپر خطی در عملگر نیوماتیک با ضرایب قابل انتخاب ارائه شده است. طبق این روش ابتدا نیروی لازم برای اعمال شدن به مجموعه متحرک صلب عملگر بمنظور القای رفتار ذکر شده به آن، تعیین میشود. سپس با توجه به اینکه نیروی مورد نیاز و سفتی عملگر هردو...

در این پژوهش سرعت ته نشینی ذرات پرپلیمر هنگام انتقال نیوماتیک با استفاده از دینامیک سیالات محاسباتی (CFD) به‌ دست آمده است. شبیه ‌سازی با استفاده از دیدگاه اولرین ـ لاگرانژین انجام شده است. برای حل عددی معادله ‌های حاکم بر سامانه انتقال نیوماتیک در حالت پایا از روش حجم محدود برای فاز پیوسته و روش رانگ کوتا مرتبه پنجم برای فاز ناپیوسته استفاده شده است. مقایسه نتیجه...

یکی از حساس ترین بخش های سیستم های زراعی، انتقال محصول می باشد که هزینه های آن فاکتوری مهم در تشخیص یک فصل اقتصادی موفق برای تولید کنندگان محصولات زراعی محسوب می شود. نظر به میزان بالای تولید ماده خشک محصولات دانه ای در کشاورزی که می توان به مقدار ماده خشک گندم 9/3420، جو 65/2254، ذرت دانه 93/6614 و لوبیا 27/1668 در هکتار اشاره نمود، موضوع انتقال و جابجایی این مواد از اهمیت بسیار برخوردار است. ...

توانبخشی فعالیتی است که هدف آن توانمند سازی افراد از کار افتاده به منظور رسیدن به حداقل سطح فعالیت فیزیکی می باشد. از آنجا که ربات ها قادر هستند روش های درمان سنتی را با افزایش دقت و ارتباط مناسب با بیمار انجام دهند، در سطح دنیا تحقیقات زیادی جهت طراحی و ساخت مکانیزم های مختلف جهت کمک به فرآیند توانبخشی صورت می پذیرد. از این رو در این پروژه به دنبال ساخت و کنترل یک ربات توانبخش استوارت جهت انجا...