این پایان نامه با انتخاب سیستم سروهیدروموتور آزمایشگاه ابزاردقیق دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی که تحت شبکه و با یک کامپیوتر کنترل می گردد، به بررسی اثرات تاخیر در شبکه می پردازد. ابتدا محدوده ی ضرایب کنترل کننده های متداول صنعتی موسوم به تناسبی-انتگرالی-مشتقگیر pid را برای پایداری سیستم مورد نظر را بدست آورده و سپس با کمک الگوریتم تکاملی جستجوی گرانشی (gsa) و شبکه های عصبی مصنوعی (ann)، کن...
