ناوبری در زیرسطح آب به کمک سیستم ناوبری اینرسی به تنهایی، همراه با خطای دریفت است. بطور معمول از سنسور سرعت سنج داپلری برای تصحیح تخمین موقعیت، سرعت و وضعیت وسیله با استفاده از الگوریتم کالمن استفاده می شود. استفاده از اطلاعات سرعت وسیله باعث کاهش خطای دریفت در تخمین موقعیت می شود ولی خطای تخمین موقعیت همچنان وجود داشته و بصورت خطی با زمان افزایش میابد. در این مقاله از نقشه مغناطیسی زمین و سنسو...

استفاده از غلظت‌های کم عوامل کاهنده‌ی درگ نقش مهمی در کاهش تلفات انرژی در خطوط لوله جریان درهم دارد. این مواد با اثرگذاری بر ساختار جریان درهم و بهسازی پروفایل‌های سرعت موجب کاهش اصطکاک فشاری جریان درهم می‌شوند. در این مقاله اثر افزودن غلظت‌های مختلف دو کوپلیمر تجاری از پلی آکریل آمید با جرمهای مولکولی مختلف بر کاهش افت فشار جریان درهم آب در خط لوله بررسی شده است. نتایج به دست آمده نشان می‌دهد ...

در این رساله بهبود دقت سیستم ناوبری اینرسی با صفحه پایدار از طریق افزایش دقت فرایند توجیه اولیه به کمک طراحی و پیاده سازی کنترل حلقه بسته تصادفی بهینه انجام گرفته است. در پژوهش حاضر پس از بررسی و تحلیل علل ایجاد خطا در فرایند توجیه، در قدم نخست با انتخاب مدل مناسب خطا، به تخمین حالت های سیستم مانند زوایای انحراف صفحه پایدار، دریفت ژیروسکوپ ها و بایاس شتاب سنج های افقی پرداخته شده است. برای تخ...

سیستم ناوبری اینرسی متصل به بدنه از یک واحد اندازه گیری اینرسی متشکل از سه شتاب سنج و سه ژایروسکوپ متعامد تشکیل می شود که برای تعیین موقعیت، سرعت و جهت حرکت وسایل نقلیه مورد استفاده قرار می گیرد. این سیستم مکان وسیله ی نقلیه را در مسافت های کوتاه مدت با خطای کمی محاسبه می کند، درصورتیکه با گذشت زمان به علت خطای موجود در خروجی ژایروها و شتاب سنج ها و انتگرال گیری های متوالی از آنها، خطای مکان بر...

اسپیکولهای خورشیدی ساختار های سیخک مانند ریزی در کروموسفر خورشید هستند که تا کرونا امتداد دارند. تصور بر این است که اسپیکولها بتوانند در انتقال انرژی به تاج خورشیدی موثر باشند. انتقال انرژی از این طریق میتواند به وسیله امواجی که در آنها منتشر میشوند صورت گیرد. لذا مطالعه خواص دینامیکی اسپیکول ها در فیزیک خورشید، از اهمیت ویژهای برخوردار است. این خصوصیات عبارتند از سرعت داپلری، طول عمر، دوره...

چکیده ندارد.

چکیده ندارد.

با توجه به خاصیت چسبندگی رسوبات ریزدانه، عوامل فیزیک شیمیایی سیال موجب تغییر در رفتار این رسوبات می­شود. در این پژوهش خصوصیات ته­نشینی رسوبات در سه سطح پساب و برای تنش ­برشی و غلظت­های اولیه متفاوت، در فلوم دوار آزمایشگاه هیدرولیک دانشگاه شهرکرد مورد ارزیابی قرار گرفت. پروفیل سرعت و توزیع تنش­ برشی در فلوم دوار با استفاده از دستگاه adv اندازه ­ گیری شد. نتایج نشان می­دهد غلظت رسوبات معلق با گذش...

در تحقیق حاضر از فلوم دوار مستقر در آزمایشگاه هیدرولیک دانشگاه شهرکرد به قطر 9/1 متر استفاده شد. در این فلوم دوار، رینگ بالا و فلوم با جهت متفاوت به حرکت در آمده و بر اثر تماس رینگ بالا با سطح آّب درون فلوم، پروفیل سرعت به وجود می آید. در این تحقیق از رسوبات بستر سد خاکی کوچک گوهر باران استان چهار محال و بختیاری که دارای 31 درصد رس 58 درصد سیلت و 11 درصد ماسه بود استفاده گردید. در عمق ثابت 20 سا...