برداشت سیر یکی از مشکل­ترین مراحل در تولید این محصول بوده و هزینه و کارگر زیادی را نیاز دارد. در ایران به غیر از عملیات خاک‌ورزی، بقیه­ی مراحل تولید سیر اغلب به روش دستی و غیر مکانیزه انجام می­شود. لذا در این پژوهش، برای رفع این مشکل، ماشینی طراحی، ساخته و ارزیابی شد، که ابتدا بوته­های سیر را به کمک تیغه و دو تسمه بیرون کشنده v شکل از زمین خارج و سپس سرزنی انجام می­گیرد. توان مورد نیاز برای حرک...

اسمز مسمتقیم یک فرآیند جداسازی نوین غشایی در زمینه نمکزدایی می باشد. هرچند، به کارگیری حل شونده اسمزی مناسب یکی از چالشهای اسمز مستقیم محسوب می گردد. در این پژوهش نانوذرات مگنتیت آبدوست با استفاده از روش همرسوبی سنتز شده و عملکرد آنها به عنوان محلول اسمزی در سیستم اسمزمستقیم مورد ارزیابی قرار گرفت. به منظور افزایش پایداری و قابلیت پر اکندگی نانوذرات مگنتیت، ازاسکوربیک اسید، کیتوسان، نشاسته و پل...

مسئله یافتن ظرفیت بیرون کشیدگی لرزه ای مهارها در حالت برقراری معیار تسلیم غیر خطی در گذشته چندان مورد توجه محققان قرار نگرفته است. لذا در این تحقیق معیار تسلیم غیر خطی مور- کولمب با استفاده از روش تحلیل حدی کران بالا و بهره گیری از مکانیزم گسیختگی انتقالی برای تعیین ظرفیت بیرون کشیدگی لرزه ای مهار ها استفاده شده است. همچنین برای تعیین نیروی بیرون کشیدگی لرزه ای مهارها از تحلیل شبه دینامیکی که ق...

روش تعمیم یافته مانده ها یا یکی از روش هایی است که اخیراً به منظور حل دستگاه های معادلات خطی مورد استفاده قرار می گیرد. این روش در مقایسه با روش های تکراری مانند گاوس- سایدل یا ژاکوبی از دقت بیشتر و سرعت همگرایی بالاتری برخوردار می باشد. روش های تکراری موجود و جدید برای بهبود زمان حل مسایل و کاهش خطا ابداع می گردد. کاهش زمان اجرا یکی از مسایل مهمی است که در این پایان نامه مورد بررسی قرار می گیرد...

هدف از پژوهش حاضر توصیف دو بعدی پارامترهای بیومکانیکی به لحاظ سینماتیکی تکنیک سرویس پرشی والیبال و بررسی تأثیر این پارامترها بر دو پارامتر مهم اجرای این تکنیک شامل سرعت و امتیاز مهارت سرویس، و نهایتا توصیف رابطه¬ی بین این دو پارامتر باهم می¬باشد. به این منظور از پنج بازیکن والیبال در سطح حرفه¬ای که همگی در تیم¬های منتخب شهر اصفهان حضور فعال دارند با میانگین سنی 1.79±17.8 سال، قد 32±191.60متر و ...

در این مقاله روشی جدید برای حذف خروج از مسیر، در یک خودروی سنگین مفصلی ارائه می‌شود که به بهبود مانورپذیری آن می‌انجامد. همچنین برمبنای اصول هندسی و سینماتیکی، یک مدل مرجع برای ایجاد زاویه‌ی مفصل مطلوب ارائه می‌شود. تعقیب زاویه‌ی مطلوب فوق، انتهای تریلر را وادار به تعقیب مسیر چرخ پنجم خودرو می‌کند. بدین‌طریق، ضمن افزایش مانورپذیری خودروی مفصلی، جلوی دوران کنترل‌نشده‌ی نیمه تریلر نیز گرفته می‌شو...