یکی از متداول ترین روش های توسعه و ارزیابی سامانه های هوافضایی، آزمون سخت افزار در حلقه می باشد که در آن بخشی از سامانه که قرار است توسعه یابد و یا عملکرد آن مورد بررسی قرار گیرد به صورت سخت افزاری و سایر بخش های سامانه به صورت نرم افزاری در حلقه شبیه سازی پرواز قرار می گیرند. این آزمون یک شبیه سازی حلقه بسته و زمان-واقعی است که برای پیاده سازی آن، از بستری تحت عنوان آزمون گر سخت افزار در حلقه ...

چکیده ندارد.

چکیده ندارد.

در دنیایی که استانداردها همواره رو به تکامل هستند و هر روز کاربردهای جدید شکل می گیرند، انعطاف پذیری سیستم های الکترونیکی و کامپیوتری اهمیت بسیار دارد. سیستم های قابل بازپیکربندی برای پاسخ به این نیازها طراحی می شوند. از طرفی نیاز به کارایی بالا، توان مصرفی پایین، مساحت سخت افزای کوچک و دیگر محدودیت های طراحی که هر روز سخت گیرانه تر می شوند، به کارگیری سخت افزاری های قابل برنامه ریزی عام منظوره...

با توجه به افزایش تقاضا برای ادوات الکتریکی و در راستای کاهش هزینه¬ها، درخواستها برای ساخت این قطعات به سوی مراکز کم¬هزینه و بیگانه در حرکت است که این کار مدارهای مجتمع را، در برابر تغییرات و فعالیت حمله¬کنندگان آسیب¬پذیر می¬کند. یکی از این تغییرات بدخواهانه و عمدی در مدارات الکترونیکی، تروجان سخت¬افزاری می¬باشد. هدف این پایان¬نامه، افزایش احتمال تشخیص تروجان¬های سخت¬افزاری و کشف خطا می¬باشد. ب...

چکیده ندارد.

چکیده ندارد.

تشخیص محل صورت در تصاویر رنگی کاربردهای زیادی در رباتیک، سیستم های امنیتی و ارتباط ماشین و انسان دارد. در بخش اول این پایان نامه، الگوریتمی جهت تشخیص پیکسل های پوست ارائه می شود که نرخ تشخیص نسبتاً بالایی دارد. الگوریتم ابتدا نقاطی که با احتمال زیاد مربوط به پوست انسان هستند را استخراج می کند و سپس طی یک نفوذ دو مرحله ای، ماهیّت پیکسل های دیگر را (از نظر پوست بودن یا نبودن) تشخیص می دهد. همچنین ی...

در مقالۀ حاضر، ملاحظات مربوط به طراحی و ساخت سامانه ی مخابرات لیزری بی سیم دیجیتال زیر آب برای ارسال اطلاعات با گونه های مختلف (فیلم، تصویر، صوت و متن) ارائه شده ست. سپس ساختمان سامانه‌ی فرستنده و گیرنده تشریح شده است. هر کدام از این سامانه ها شامل دو بخش نرم‌افزاری و سخت افزاری هستند. در بخش نرم افزاری، به منظور کنترل ارسال، دریافت و پردازش اطلاعات، کدهای ضروری برای درگاه سریال در نرم افزار مت...

در این مقاله از یک مدل کنترلی جهت مدیریت دمایی در یک موتور احتراق داخلی استفاده است. بدین منظور در سیسستم خنک کاری موتور از یک دمابان برقی بهره گرفته شده و یک راهبرد خاص کنترلی در واحد کنترل الکترونیکی موتور جهت فرماندهی به آن تدوین و اعمال شده است. در نتیجه با کنترل دمای موتور در حالتهای مختلف بوسیله جداول کالیبراسیونی، رفتار پارامترهای مهم موتور از جمله گشتاور، آلایندگی، مصرف سوخت و کوبش تا ح...