در این مقاله مساله تخمین همزمان پارامتر و حالت در سامانه های دارای عدم قطعیت تاخیردار با حضور اغتشاش در بهره ی رویتگر مورد بررسی قرار گرفته است. فرض برآن است که سامانه نسبت به پارامترهای نامعلوم خطی و نسبت به متغیرهای حالت غیر خطی باشد. یک رویتگر غیرخطی تطبیقی مقاوم و غیر شکننده با خطای فیلتر شده ی تناسبی- انتگرالی (pi) برای تخمین همزمان بردارهای پارامتر و حالات سامانه ی طراحی شده و پایداری آن ...

در این گزارش روند محاسبه مجموعه های پایدارسازی کنترلرpi ،pd و pid برای فرآیندهای مرتبه دوم انتگرالی تاخیردار بیان شده است . برای تعیین نواحی پایداری در فضای پارامتری ، تکنیک دیپارتیشن به کار گرفته شده است . برای تعیین محدوده مجاز بهره نسبت k_p وبهره مشتقی k_i وبهره انتگرالی k_d با استفاده ازتکنیک دیپارتیشن یک سری فرمول های تحلیلی به دست می آید. در ابتدا تکنیک دیپارتیشن را برای تعیین نواحی در صف...

در این پایان نامه به بررسی پایداری و پایدارسازی سیستم های تاخیردار زمان گسسته پرداخته می-شود. در ابتدا شرایط کافی برای پایداری سیستم های تاخیردار با استفاده از روش تابعی لیاپانوف بیان می گردد. سپس به کنترل این دسته از سیستم ها با استفاده از کنترل کننده های بازخورد حالت دینامیکی، بازخورد حالت تاخیردار و بازخورد غیرخطی پرداخته می شود. در مقایسه با پژوهش های موجود در تحلیل پایداری و پایدارسازی سیس...

در این تحقیق روش جدیدی برای کنترل سیستم های دورعملیات دارای تأخیر که در تعامل با یک محیط نرم می باشند، با استفاده از روش های هوشمند مبتنی بر شبکه ی عصبی، ارائه می شود. ابتدا مدلی برای سیستم دورعملیات، در نظر گرفته شده و تمام ارتباط های ممکن در این سیستم مدلسازی می شود. بعد از مدل سازی سیستم های دورعملیات، با استفاده از یک تابع لیاپانوف، یک کنترلر برای این سیستم طراحی می کنیم که از مقادیر به دست...

در این پژوهش با استفاده از کنترل­ گر بازخورد خروجی پویا و مرتبه ثابت، الگوریتم توافق جمعی وابسته به تأخیر نوینی به منظور حل مسئله ­ی توافق جمعی در سامانه­ های چندعاملیِ خطی و دارای تأخیر­های ورودی و ارتباطی متغیر با زمان در قالب نامساوی­ های ماتریسی خطی ارائه گردیده است. در طرح پیشنهادی، هر عامل، خود را بر اساس اطلاعات خروجی خود و همسایه­ ها بهنگام می ­کند و لذا از این منظر، طراحی کنترل­ گر نامت...

در این پژوهش با استفاده از کنترل­ گر بازخورد خروجی پویا و مرتبه ثابت، الگوریتم توافق جمعی وابسته به تأخیر نوینی به منظور حل مسئله ­ی توافق جمعی در سامانه­ های چندعاملیِ خطی و دارای تأخیر­های ورودی و ارتباطی متغیر با زمان در قالب نامساوی­ های ماتریسی خطی ارائه گردیده است. در طرح پیشنهادی، هر عامل، خود را بر اساس اطلاعات خروجی خود و همسایه­ ها بهنگام می ­کند و لذا از این منظر، طراحی کنترل­ گر نامت...